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相似文献
 共查询到18条相似文献,搜索用时 46 毫秒
1.
研究了一类模糊双曲正切模型的稳定性控制设计问题,所讨论的系统包含不确定性参数、时变时滞和执行器故障等实际控制中经常遇到问题.利用线性矩阵不等式及Lyapunov-Krasovskii方法提出了一类非线性可靠性控制器的设计方法,使得系统在渐进稳定意义下不论执行器是在全部正常,还是部分失灵的情况都是稳定可靠的.  相似文献   

2.
针对一类不确定时滞系统的双曲正切模型稳定控制器设计问题,给出一种基于线性矩阵不等式控制器的设计方法。该方法通过选取合适的Lyapunov-Krasovskii泛函,并引入自由权矩阵和Newton-Leibniz公式,通过解线性矩阵不等式来设计控制增益矩阵,使得系统在控制器的作用下实现稳定。数值算例仿真结果表明,该控制器可以使系统达到稳定,进而说明所给控制器设计方法的有效性。  相似文献   

3.
提出了一种高解释性的改进的广义模糊双曲正切模型,证明了此模型的模糊规则基的每一条规则的后件是此模型输出在相应的规则中心的Taylor-阶展开,它仍然是一个全局逼近器.给出了此模型的训练算法,仿真结果表明了该模型具有更高的逼近精度.  相似文献   

4.
5.
复合双曲正切分配曲线模型参数与分选密度变化关系研究   总被引:2,自引:0,他引:2  
通过对复合曲线正切模型参数与分选密度关系的研究,提出模型中参数与不同平移条件下的分选密度变化的关系式及通式。可以方便的得到不同分选密度时与之对应的模型参数及模型表达式,可用于选型产品的预测优化及分配曲线的绘制。  相似文献   

6.
针对永磁同步电机(permanent magnet synchronousmotor,以下简称PMSM)直接转矩控制存在较大的转矩脉动问题,提出了一种基于双曲正切函数的控制方法,函数的输入是实际磁链值和参考磁链值的偏差,输出是定子电阻的补偿值.通过仿真,该方法能够显著减小转矩脉动,具有更优越的控制性能.  相似文献   

7.
利用双曲正切函数满足的Riccati方程,综合双曲函数法和齐次平衡法,运用修正的双曲正切-双曲余切方法求解KdV方程,得到了KdV方程的一些新的行波解。  相似文献   

8.
基于带有状态不确定项的T-S模糊系统,通过设计有记忆反馈控制器,利用Lyapunov稳定性理论实现系统的全局渐近稳定性,首先通过构造Lyapunov二次函数,证明在此有记忆反馈控制器下,形成的闭环系统是全局渐近稳定的,其次,通过利用matlab中的LMI工具箱求解控制器的反馈增益矩阵,最后通过仿真算例说明文章所用方法的有效性。  相似文献   

9.
研究了一类不确定时滞离散模糊系统鲁棒H∞控制问题.基于模糊Lyapunov—Krasovekli函数,应用并行部分补偿算法,设计了使模糊系统全局渐近稳定的控制器,提出并证明了一个新的判别闭环一类离散时滞模糊系统H∞渐近稳定的充分条件.  相似文献   

10.
研究了一类不确定时滞离散模糊系统鲁棒H∞控制问题.基于模糊Lyapunov-Krasovekli函数,应用并行部分补偿算法,设计了使模糊系统全局渐近稳定的控制器,提出并证明了一个新的判别闭环一类离散时滞模糊系统H∞渐近稳定的充分条件.  相似文献   

11.
研究了一类带随机扰动的时滞系统的状态反馈鲁棒控制的问题,其中系统的系数矩阵为随机矩阵,且假设不确定参数矩阵是时变、范数有界的。借助于线性矩阵不等式(LMI),给出了系统是鲁棒可镇定的充分条件,并设计了一个状态反馈控制器,使得闭环系统均方渐近稳定,且满足给定的性能指标。  相似文献   

12.
利用Lyapunov泛函方法,对具有时滞的中立型Lurie系统的稳定性进行分析,得到了系统渐近稳定的一个时滞相关充分条件,这个条件用线性矩阵不等式(LMI)表示,易于验证.  相似文献   

13.
研究了一类具有时变时滞的中立型微分系统,着重考虑了这个微分系统的渐近稳定性,基于Lyapunov方法,结合线性矩阵不等式( LMI),提出了一个关于τ、σ和h(t)的时滞稳定性标准,并提供两个数值例子以表明这个方法的有效性.  相似文献   

14.
本文研究带有不确定性的线性状态饱和系统的鲁棒稳定性,针对不确定性参数满足的范数有界不确定性结构,利用Lyapunov方法,结合状态饱和函数的凸组合表示,给出了系统在原点大范围渐近稳定的充分条件,并将该条件转化为线性矩阵不等式形式.进而给出了系统状态反馈控制器的设计方法,以及判断系统鲁棒稳定性和设计状态反馈控制器的算法,并利用数值算例及Matlab仿真证明了算法的有效性.  相似文献   

15.
建立了基于修正的Leslie-Gower生态传染病模型.分析了模型边界平衡点和正平衡点存在和局部渐近稳定性.利用积分不等式和分岔理论的方法,得到了边界平衡点全局渐近稳定的充分条件,发现在无病平衡点附近经历了跨临界分岔.  相似文献   

16.
将种群分为成年与幼年两个阶段,且只考虑疾病在成年个体中传播,建立了具有阶段结构且发生率为双线性的SIR传染病模型,证明了系统解的有界性,并利用V函数法分析了模型的渐近性质和其平衡点的局部渐近稳定性,并且得到了疾病最终灭绝的条件.  相似文献   

17.
本文论述了简单临界状况下一类多机构直接控制系统在有界区域Ω内的淅近稳定性判别准则并建立了这类系统的Lyapunv函数。  相似文献   

18.
基于单工作点飞控模型,给出了一种适用于大运行范围的不确定性模型建模方法.以某飞控系统为例,建立了适合于多工作点的不确定性模型,并对其稳定性进行了仿真研究.  相似文献   

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