一类模糊双曲正切模型稳定性控制

研究了一类模糊双曲正切模型的稳定性控制设计问题，所讨论的系统包含不确定性参数、时变时滞和执行器故障等实际控制中经常遇到问题．利用线性矩阵不等式及Lyapunov-Krasovskii方法提出了一类非线性可靠性控制器的设计方法，使得系统在渐进稳定意义下不论执行器是在全部正常，还是部分失灵的情况都是稳定可靠的．     

一类不确定系统的双曲正切模型控制器设计

针对一类不确定时滞系统的双曲正切模型稳定控制器设计问题,给出一种基于线性矩阵不等式控制器的设计方法。该方法通过选取合适的Lyapunov-Krasovskii泛函,并引入自由权矩阵和Newton-Leibniz公式,通过解线性矩阵不等式来设计控制增益矩阵,使得系统在控制器的作用下实现稳定。数值算例仿真结果表明,该控制器可以使系统达到稳定,进而说明所给控制器设计方法的有效性。     

一种高解释性的改进的广义模糊双曲正切模型

提出了一种高解释性的改进的广义模糊双曲正切模型,证明了此模型的模糊规则基的每一条规则的后件是此模型输出在相应的规则中心的Taylor-阶展开,它仍然是一个全局逼近器.给出了此模型的训练算法,仿真结果表明了该模型具有更高的逼近精度.     

复合双曲正切分配曲线模型参数与分选密度变化关系研究

通过对复合曲线正切模型参数与分选密度关系的研究，提出模型中参数与不同平移条件下的分选密度变化的关系式及通式。可以方便的得到不同分选密度时与之对应的模型参数及模型表达式，可用于选型产品的预测优化及分配曲线的绘制。     

双曲正切函数在PMSM直接转矩控制中的应用

针对永磁同步电机（permanent magnet synchronousmotor,以下简称PMSM）直接转矩控制存在较大的转矩脉动问题,提出了一种基于双曲正切函数的控制方法,函数的输入是实际磁链值和参考磁链值的偏差,输出是定子电阻的补偿值．通过仿真,该方法能够显著减小转矩脉动,具有更优越的控制性能．     

运用修正的双曲正切-双曲余切方法求解KdV方程

利用双曲正切函数满足的Riccati方程,综合双曲函数法和齐次平衡法,运用修正的双曲正切-双曲余切方法求解KdV方程,得到了KdV方程的一些新的行波解。     

一类有记忆T-S模糊系统的渐近稳定性

基于带有状态不确定项的T-S模糊系统,通过设计有记忆反馈控制器,利用Lyapunov稳定性理论实现系统的全局渐近稳定性,首先通过构造Lyapunov二次函数,证明在此有记忆反馈控制器下,形成的闭环系统是全局渐近稳定的,其次,通过利用matlab中的LMI工具箱求解控制器的反馈增益矩阵,最后通过仿真算例说明文章所用方法的有效性。     

一类时滞离散模糊系统的H∞性能分析

研究了一类不确定时滞离散模糊系统鲁棒H∞控制问题.基于模糊Lyapunov-Krasovekli函数,应用并行部分补偿算法,设计了使模糊系统全局渐近稳定的控制器,提出并证明了一个新的判别闭环一类离散时滞模糊系统H∞渐近稳定的充分条件.     

一类时滞离散模糊系统的H∞性能分析

研究了一类不确定时滞离散模糊系统鲁棒H∞控制问题．基于模糊Lyapunov—Krasovekli函数,应用并行部分补偿算法,设计了使模糊系统全局渐近稳定的控制器,提出并证明了一个新的判别闭环一类离散时滞模糊系统H∞渐近稳定的充分条件．     

双曲正切函数在事故黑点鉴别中的应用

为改善双指数函数Y=o×e^bx＋c×e^dx在累计频率曲线拟合和事故黑点鉴别时存在的问题,提出用双曲正切函数Y=a＋b×tanh（伽＋cd））作为替代,以提高黑点鉴别效果．通过仿真和实际数据验证对2种拟合算法进行对比分析．结果表明：累计频率曲线采用双曲正切函数进行拟合,其拟合效果好,事故黑点鉴别检出率较高,黑点鉴别的...     

基于模型预测的车辆稳定控制

利用三自由度车辆模型设计了模型预测控制器,发动机力矩PI控制器和制动力矩模糊控制器。并针对制动单移线转向行驶典型工况进行了仿真验证,结果表明,所设计的车辆稳定性控制器具有良好的控制效果,能够明显的改善车辆操纵稳定性;开发的制动力矩算法能够充分利用各个车轮的制动力,使得在发动机力矩改变和主动制动压力等输入都较小的情况下,获得较好车辆操纵稳定性。     

土体双曲线本构模型的参数反演

采用直接反分析法对土体双曲线本构模型参数K、f、φ的反演进行了研究,确定实现这些参数反演时所要满足的条件．通过一填土算例分析探讨了观测信息对参数反演结果的影响,并实现了双层地基上6个参数的同时反演．     

T—S模糊控制在乙型病毒性肝炎传播过程中的应用

基于微分代数方程描述的己型病毒性肝炎传播模型,构造了相应的广义T-S模糊模型。利用T-S模糊广义系统控制方法,设计状态反馈控制器,以抑制传染病的发展,使乙肝病毒传播模型在无病平衡点达到稳定状态。通过数值模拟验证了结论的合理性。     

汽车磁流变减振器建模及其侧倾稳定性控制策略

首先建立了磁流变减振器外特性模型,以此为基础,提出了一种改进的天棚阻尼控制算法,实现了基于磁流变减振器的阻尼力主动控制,达到了控制车辆侧倾的目的。进行了CarSim和Matlab/Simulink联合仿真验证。仿真结果表明,所建立的磁流变减振器模型可以用于车辆悬架的控制研究,改进的天棚阻尼控制算法可以实现车辆的侧倾稳定性控制。     

具有模型不确定性的单值MAC鲁棒稳定性分析

给出基于脉冲响应模型下的单值模型算法控制(SMAC).采用一系列可能对象的脉冲响应来描述模型的不确定性,分析了SMAC闭环系统的鲁棒性,推导得出了几个鲁棒稳定性条件.这些结果有利于预测控制的设计和分析.     

加热炉温度的模糊内模控制策略

用模糊聚类辨识方法建立被控过程的TS模糊模型及其逆模型,引入内模控制,形成模糊内模控制策略。 对加热炉温度的仿真表明该控制方法有效、可行。     

基于参考模型的移动机器人直接自适应模糊控制

移动机器人是一个多种功能为一体的综合系统．在控制和规划方面缺乏智能性和鲁棒性。本文提出利用参考模型的直接型自适应模糊控制方法．即直接调整控制器的参数,直到把控制对象和参考模型之间的输入误差减少到10^-6的范围为止．运动控制效果很好。     

中立型Lurie系统的渐近稳定性

利用Lyapunov泛函方法,对具有时滞的中立型Lurie系统的稳定性进行分析,得到了系统渐近稳定的一个时滞相关充分条件,这个条件用线性矩阵不等式(LMI)表示,易于验证.     

模糊控制在自主循迹模型车控制中的应用

以＂飞思卡尔＂杯模型车为研究对象,给出了一种基于道路信息的自主循迹模型车的二维模糊控制策略。该控制器以传感器与道路中心引导线的偏差及偏差的变化率作为控制器的输入,经过模糊推理,输出控制舵机转角及模型车速度,输入、输出隶属度函数采用矩形函数,该方法缩短了系统执行时间,提高了系统的响应速度。通过实际跑车,证明该方案设计合理、可行,能以较高的车速跟随给定路径。