基于数码相机的汽车覆盖件逆向设计数字化研究

针对逆向工程实施过程中，单纯使用结构光学扫描仪对大型工件进行扫描产生积累误差较大的缺陷，而且效率比较低，故使用数码相机与结构光学扫描仪相结合的测量，并阐述了数码相机测量坐标点的实现算法。     

编码光三维重建中摄像机标定技术的应用

针对编码光三维重建测量系统中参数设定的可操作性不强和精度不高的问题进行了全面分析,由此引入一种操作简单且精度大大提高的摄像机标定技术．该标定采用理想小孔模型忽略摄像机镜头的非线性畸变．在已知一组三维空间特征点坐标及其对应的图像点坐标时,利用线性算法求解出透视换矩阵中的各个元素进而再次分解出系统所需的内外参数。该方法由于无需迭代,因此计算速度快,可高精度地实现系统所需参数的标定。     

经济型大尺寸激光自动坐标测量系统

利用手持式激光测距仪和二轴转台,设计了一种经济型大尺寸激光三维自动测量系统,用于船舶等大型工件的现场测量.介绍了系统的测量原理和主要组成部分,系统无需合作目标,在计算机的控制下自动对目标进行测量来获得相对系统的三维坐标数据.分析了系统的主要误差对测量结果的影响,完成了主要误差的提取实验.最后,利用激光跟踪仪对系统测试水平两点间的距离的测量精度进行了评定,并对船分段模型进行了测量实验.实验表明,该系统对水平放置物体的两点间距离的测量精度达到了1.73 mm,对船分段模型的平行平面之间的距离测量精度达到了1.5 mm.由于系统构成简单,硬件成本较低,测量精度较高,测量速度大约为1 point/s,非常适用于船分段的测量.     

双摄像机光学三坐标测量系统的研究

针对点阵单摄像机轴向重复性差的问题,设计了一种正交双摄像机光学三坐标测量系统.利用冗余算法建立双摄像机的数学测量模型,完成双摄像机轴向测量误差补偿,实现高精度的空间三维坐标测量;实验采用最简的三点共线测头模式在测量距离1 500 mm处各个方向重复性优于0.1 mm,长度测量精度达到0.2 mm.     

基于坐标配准的牙颌测量点云拼合技术研究

针对牙颌等待测物非接触式光学三维测量,提出了一种融入标定功能的夹具设计方法,实现了测量过程中待测物与标定靶的空间一致性;定义了单目视觉测量过程涉及到的坐标系统;提出了一种基于坐标配准的点云拼合技术,简化了点云拼合流程,实现了点云拼合理论零误差;应用张正友标定方法对摄像机进行了标定;通过实验验证,得到了具有一定精度的牙颌三维模型点云拼合数据,实现了较快的测量速度,为提高牙颌测量系统的整体精度提供了有力支撑。     

一种线结构光自扫描测量系统的研究

为了实现对复杂自由曲面的快速精确测量,提出了一种由CCD摄像机、振镜和激光线投射器组成的全视觉自扫描测量系统。该系统利用光学三角法确定了一种新的测量物体表面三维坐标的方式。基于该方式,此测量系统使用平面靶标实现了对摄像机内部参数的标定,借助振镜转动驱动激光平面完成了对摄像机视场内被测物体的扫描,最终根据激光平面方程和计算机二维平面图像信息获得了被测物体的三维数据。试验结果证明,该系统能以较快速度实现自由曲面的精确测量。     

投影机光学性能自动测试系统的研究

为了研究投影机光学性能测量方法,建立一个精度高、操作方便且成本低的投影机光学性能自动测量系统。利用该系统的逐像素扫描的特点,在全面扫描、9点和13点方法下对多种投影机进行了数据测量并得到投影机的性能指标。经过对9点和13点测量方法得到的性能指标与全面扫描得到的数据的比较分析,提出了更为合理的5点测试方法。     

单目视觉测量系统不确定度的分析

基于光学测头特征点成像的单目视觉坐标测量系统是一种新兴的高精度、大尺寸、三维整体、在线测试系统,在现代工业生产中具有重要应用价值。为评价这种单目视觉测量系统的测量精度,对基于测量不确定度的评定方法进行研究。在对影响单目视觉坐标测量系统测量精度的主要因素进行深入分析研究的基础上,建立测量不确定度评定表达式,实现对测量系统测量精度的评定;通过测量试验对评定方法加以验证,试验证明测量系统的测量精度与分析结果相吻合。     

远距离三维坐标测量中双目视觉系统结构参数的优化

针对双目视觉系统对远距离大视场复杂地形环境下目标点三维坐标的测量,研究了优化系统结构,提高双目视觉系统坐标测量精度的方法。分析了系统结构参数对测量精度的影响,通过在监测区域内设置靶标对系统进行标定。测量时,将获取的目标点图像信息代入测量模型进行解算,从而获得目标点的空间三维坐标。仿真分析了系统结构参数中调平传感器精度以及系统布局方式对三维坐标测量精度的影响,得出了其误差影响趋势。在此基础上,提出系统调平传感器精度为±0.1°的要求以及系统合理的布局方式,为构建双目视觉测量系统的布局提供参考。对直径200m的区域进行了监测,结果显示目标点的相对定位误差均小于0.33%,满足系统的精度指标要求,同时使得系统现场架设更加方便快捷,避免了盲目性。     

基于神经网络的振镜式线结构光三维测量系统的标定

振镜式线结构光三维测量系统是一种新型系统,具有扫描速度快、测量精度和集成度高等优点,在三维测量领域具有广泛的应用前景。为了避免建立复杂的系统数学模型,提高系统的标定精度,提出了一种基于神经网络的标定方法。该方法首先基于双重交比不变原理,利用棋盘格靶标和电动平移台获取大量精确的标定点坐标,以标定点的图像坐标及光平面转角为输入,对应的三维世界坐标为输出,建立系统的神经网络模型,通过训练完成系统标定。试验表明,本文提出的标定方法简化了系统的标定过程,标定精度高且通用性好。     

基于善治视角的我国高校问责制发展趋向

当前,我国高校中的腐败现象、泛行政化倾向给高校的发展带来了许多消极影响,推行高校问责制是我国高校改革与发展的必然选择。善治为我国高校问责制的实施奠定了理论基础,善治视野下我国高校问责制的发展趋向主要有：由＂事后问责＂走向＂预防问责＂;由重＂问＂走向＂问＂与＂答＂的结合;由重＂惩＂走向＂奖＂与＂惩＂的结合;由注重＂他律＂走向＂自律＂与＂他律＂的结合;由注重＂上问下责＂走向＂下问上责＂与＂上问下责＂的结合。     

数码冲印的输出检测控制

介绍了“数字激光彩扩”这种彩扩影像产业中的最新技术的工作原理和系统结构。以及通过软硬件结合提高系统的稳定度 ,确保合光精度达到输出图像清晰度的要求。并利用多线程及内存锁定分配方式保证打印程序连续流畅的运行 ,使得最终得到合格的打印图像。     

A new,less toxic polymerization system for the embedding of soft tissues in glycol methacrylate and subsequent preparing of serial sections

The paper describes a new polymerization system for embedding soft tissues in glycol methacrylate (GMA). The polymerization of GMA is initiated by means of a barbituric acid derivative in combination with chloride ions and dibenzoyl peroxide. The catalyst system contains no aromatic amines which constitutes a toxicological advantage over the commonly employed system of peroxide/aromatic amine. Clear blocks are obtained from which 1–2 μm sections are easy to cut. In combination with an appropriate softener, polyethylene glycol 400 , serial sectioning may be practised.     

复杂机械系统方案创新设计阶段符号方案的自动化生成

基于机构组合创新思想进行复杂机械系统方案设计的自动化方法研究。在实践上，开发了机构组合创新应用软件。阐明了采用该软件进行复杂机械系统方案设计的工作流程，给出了应用实例。同时，从系统的角度出发，对概念设计阶段符号方案的自动化生成进行了较为深入的研究。     

基于PXI总线的某型导弹数字组合自动测试系统设计

针对某型导弹数字组合检测的自动化,设计了一种基于PXI总线和虚拟仪器技术的某型导弹数字组合自动测试系统。实现了对该型导弹数字组合的模块化、快速化和自动化测试。文章介绍了系统的主要设计思想,给出了硬件结构与软件流程。该系统功能强、通用化程度高,提高了武器系统的维修保障能力。     

气动位置伺服系统建模发展综述

由于气体的压缩性、气缸摩擦力等存在因素，气动位置伺服系统是一个非线性系统。本文按照机理分析、系统辨识、机理分析和系统辨识结合三种方法简要介绍了气动位置伺服系统建模的发展情况。文章分析得出气动位置伺服系统的模型由线性到非线性．建模目的从理论研究到实际应用的方向发展。最后提出了气动位置伺服系统建模待解决的问题。     

基于陀螺仪的汽车列车轮速测量系统

根据汽车列车制动协调性测试的特点与需求,设计了一种基于陀螺仪的汽车列车轮速测量系统。对这一测量系统的结构进行了介绍,对轮速信号采集模块中的传感器单元与电路进行了设计,对陀螺标定问题进行了研究。这一汽车列车轮速测量系统安装方便,所得数据精确,便于后续分析处理。通过试验确认了这一测量系统的应用效果。     

基于系统有效年龄的复合维修方案优化模型研究

文中提出了一种以系统单位寿命时间平均费用最小为目的的维修方案优化模型。在模型中,系统的预防性维修活动有两种：中修和大修。系统每次维修时有可能是中修,也有可能是大修。该模型以能反映系统失效率状态的有效年龄为线索,在保证系统的有效年龄不超过使用要求的情况下,以系统单位寿命时间平均费用最小为目标,研究系统在全寿命过程的N次维修活动中大修和中修的最优排列组合。     

进水、出水泵站联动在污水厂自控系统中的应用

本文介绍了在大型污水厂泵站工程中,如何搭建自动控制系统,如何采用组合联动的自动控制方案,把厂内进、出水泵站连接起来,组合控制多台定速泵及调速泵。合理的配送进、出厂污水流量。     

基于构件的工业机器人测控软件系统的研究

基于模块化的设计思想,对构成工业机器人测控系统的功能模块进行较详细的分析。在此基础上,利用软件构件技术设计了功能模块对应的构件。论述了构件的构造方式以及组合过程,特别是对控制模块相对应的基于基本动作的构件进行较详细的分析。最后,结合实例介绍了该测控系统的应用,并证实了该系统的有效性。