三维立体零件的线切割加工

通过线切割机床的加工与应用,分析三维立体零件在线切割机床上的加工方法,总结出保证线切割机床稳定加工和高效率生产的措施。     

基于PLC控制的三维立体加工系统设计

针对现有坐标钻以步进电机为执行单元的传统控制方法陈旧、控制硬件故障频繁、控制精度低的实际情况，提出了一种利用可编程控制器技术改造传统机加工设备的方法和思路，并对改造后系统的可靠性措施进行了必要的阐述．     

微机械制造中的三维立体光刻加工技术

文章介绍了微机械和微机电系统制造的一种重要方法-三维立体光刻技术方法的基本原理、加工技术及其应用.同时还介绍了立体光刻技术结合抗腐蚀层、牺牲层工艺加工微器件的原理、方法和应用.     

多值逻辑电路测试的敏化路径法研究

多值逻辑和多值逻辑电路近年来得到了越来越多的应用,研究多值逻辑电路的测试,给出了采用敏化路径法计算给定故障测试矢量的方法,并对多故障的测试生成进行了研究.结果表明若同时对故障位置的多条路径进行敏化,则可以方便地求出故障的测试矢量.     

自动化立体库中货物单元的优化设计

分析了自动化立体库中货物单元设计优化的必要性,介绍了货物单元设计优化的原理、过程与方法,并提出了新概念库容当量作为货物单元优化设计的量化标准。     

基于无线通讯的手持HMI在自动化立体库中的应用

自动化立体库是智能物流的重要设备组成部分,近年来,在国家政策的推动下,智能物流市场需求空间巨大,在物流设备智能化能力提升的基础上,智能物流对设备间协作、人机协作提出了更高的要求.而随着无线以太网进入物流设备控制系统中,基于无线局域网的无线的移动HMI应运而生,并得以广泛应用.文中对HMI的前期发展、无线HMI的应用、云...     

基于遗传算法的焊接机器人三维路径规划研究

针对汽车焊接机器人路径规划不合理的问题,采利用遗传算法针对三维路径规划问题提出了相应的遗传编码方法,构造了相应的遗传算子,为焊接机器人三维路径的规划问题提出了一条新的发展路径。     

自动化立体库在铁路机车车辆检修中的应用

自动化立体库在现代工业得到了广泛应用。随着中国铁路的快速发展,自动化立体库逐步应用于铁路机车车辆检修环节中。本文汇总了铁路机车车辆检修过程中立体库的需求种类和应用的环节及对象,重点说明了特定物品存放的立体库,如转向架库、轮对库、轴承库等。     

中药自动化立体存储系统及其搬运机械手的设计

通过设计一套中药自动化立体存储系统及其搬运机械手装置应用在中药库房中以实现中药的自动化立体存储和搬运,提高中药房的信息化管理水平;其控制系统主要以工业用PLC为控制核心,通过PLC编程控制精确定位药箱位置,并借助称重传感器精确控制药量;利用气动方式控制电磁阀动作来完成药箱的开合和搬运机械手手爪的抓取动作;根据中药药房相关工作特点开发出人机操作界面,操作人员可以远程操作界面即可完成中药的抓取工作;结构上采用密集式库架及坡底型药箱的新型结构,节省空间,最终实现对中药房的自动化管理。     

基于随机编码结构光的双目立体三维测量系统

基于双目立体视觉理论建立的三维测量方法具有非接触、大视场、较高精度以及实时性强等优点,因此在工业众多领域得到广泛的应用。立体匹配是实现双目立体测量的关键技术。为了提高匹配精度和鲁棒性,将一种随机编码结构光投射到被测物体表面,使物体表面具有丰富的纹理信息,从而使立体匹配不受自身表面纹理的影响,而且具有较强的抗外界噪音的能力,满足现场测量的要求。该方法仅需拍摄1次,完成一次三维测量仅需十几秒,因此能够应用到动态场景并且实现快速三维测量。     

高精度微波印制电路工艺技术研究

随着微波印制电路产品向着体积小、重量轻、可靠性高和高密度互连(High Density Interconnec-tion,HDI)的趋势发展,其制造能力特别是高精度的制造工艺水平急需提升。文中简单介绍了微波印制电路对基材的要求,重点讨论了高精细线条、高精密对位及高精度外形铣切等关键工艺,分别通过螺旋面天线、耦合器和开关电路基片等典型样件的制造与测试,验证了工艺的可行性。结果显示,该工艺技术不仅可提高现有产品的微波性能,也为未来毫米波产品的发展奠定了一定的工艺基础。     

焊接自动化技术研究

阐述了焊接技术在制造业中的重要用途,焊接技术的应用领域已经涉及几乎全部工业制造领域。主要介绍了焊接技术的发展过程以及焊接自动化技术在国内外的发：展现状。随着焊接工件结构形式越来越复杂,对焊接技术的要求也大幅度提高,焊接专机在机械制造行业中的使用优势则越发明显。     

三维装配工艺技术在雷达总体装配中的应用研究

雷达产品装配结构复杂,装配工艺设计难度大,三维装配工艺设计技术作为一种有效的解决手段首先尝试在雷达总体装配中应用。文中结合应用需求,建立了三维装配工艺设计流程和系统体系结构,并对关键技术进行了分析,为三维装配工艺的实施提供重要技术支持。     

轴承装配动画演示系统的开发

装配是轴承产品制造过程的重要环节,为了更好地讲解和展示轴承的装配过程,提出了一种使用动画对轴承装配过程进行演示的方法,介绍了轴承装配动画的设计方过程,并基于SolidWorks环境开发了一款用于轴承装配过程的动画演示系统。将轴承的3D装配过程录制成动画,实现了制造系统自动化教学、培训的可视化。     

浅谈飞机总装自动化装配生产线

阐述了某型飞机总装生产线通过对柔性制造技术、自动化装配技术、数字化测量技术、精益制造及信息化等先进技术研究与应用,实现飞机的准确定位支撑、大部件自动化对接、整机数字化测量及平稳性移动,从而提高飞机总装配技术水平,提高生产效率,缩短生产周期,降低生产成本。     

[BIM模型与智能设计]基于时间Petri网的断路器虚拟装配系统研究

提出了一种基于时间Petri网模型的断路器自动化虚拟装配系统,采用时间约束的嵌套式Petri网模型对装配系统行为逻辑进行描述。将建立的Petri网模型中的库所、变迁与Unity 3D软件的虚拟场景中的实体对象相对应,采用时序驱动的方法在Unity 3D中对断路器自动化装配实体进行了虚拟重现。开发了基于C#函数库的虚拟装配系统数据交换引擎,可通过Wi-Fi、工业串口与外部实体实现数据交换。采用包围盒法对虚拟装配单元和零部件进行碰撞检测设计,进而实现了断路器自动化装配系统的虚拟现实仿真,并验证了该系统的可行性和有效性。     

双曲率变形抛物面天线三维建模方法研究

针对设计过程中,对于双曲率变形抛物面天线,难以使用常规建模方法准确表达的问题,通过分析某型天线的几何特性,提出一种可行的建模方法。最后应用此法在Pro／E中实现了该型天线反射面的三维建模,验证了其可行性。     

大型高精度天线座装配工艺研究

大型高精度天线座系统是大型X波段有源相控阵雷达的重要组成部分,具有体积大、重量重、精度高的特点,其装配难度大。文中分析了大型高精度天线座系统的结构装配特点,论述了它受力变形及其对装配质量的影响,提出了高精度变形测量的方法,并介绍了大型高精度天线座系统的装配方法,解决了大型高精度天线座系统的制造难题。     

手动杠杆-铰链焊接工装夹具的3维参数化CAD

基于Windows平台，以AutoCAD for Windows为支撑软件，利用其ADS开发系统，针对焊接工装夹具的多样性，采用模块化、渐增式开发方式和3维参数化设计以及面向对象程序设计方法，建立了第一类手动杠杆－铰链焊接工装夹具的计算机辅助设计系统9WFCAD）。系统具备能完成从焊件原始信息处理到夹具的基本尺寸、结构尺寸的设计与计算、3维模型图生成和3维动态结构模拟以及由3维模型图生成装配图和零件图的功能。     

锅炉压力容器焊接自动化技术和应用

为了适应我国能源工业的飞快发展,一些锅炉主导企业与国内焊接设备制造专业厂家在解决高容量、高参数锅炉中出现的耐热、高强材料的焊接质量和生产能力的过程中,采取各种方式的合作,走引进消化吸收再创新道路,提升了自身研发能力,逐渐进入了自主创新阶段,并形成了自己的特色,开发制造出一批自动化水平高、质量优异的锅炉、压力容器专用成套设备产品,提供给锅炉、压力容器厂家并实现出口,提升了我国锅炉及压力容器行业的自动化焊接水平,为我国能源高速发展及走向国际市场作出了贡献。