一种单轴伸缩式反力臂拧紧机中气动平衡回路的设计

以一种单轴伸缩式反力臂拧紧机为研究对象,设计了一种新型气动平衡回路。该平衡回路不仅可以通过电控实现反力臂拧紧机的伸缩,也可以由人工直接手动提升或下拉操作手柄实现反力臂拧紧机的伸缩。该气动平衡回路相比传统控制回路具有弹性浮动、断气、断电保护功能。在自动化装配领域上得到了广泛的应用。     

顶丝为什么会松动

经常遇到一些设备因顶丝松动而影响正常运行,甚至造成重大事故,主要是顶丝受力不均,形成力臂所致。为什么会形成力臂呢?通常我们使用的顶丝大多是平头、锥头和球头的,这些顶丝在加工过程中并不保证前端平齐或与螺纹同轴,装上后凸出部分首先受力,即使拧紧后,此处受力仍很大,于是它和螺纹轴线之间形成力臂。当被顶零件     

挖掘机器人铲斗连杆机构优化研究

在计算理论挖掘力与分析铲斗挖掘时的整机挖掘性能时,铲斗机构的总传动力臂成为制约其性能发挥的关键因素,文中利用遗传算法并结合实际作业时铲斗的工作频谱,对铲斗机构的结构尺寸和铰点位置进行优化,建立了优化数学模型;在保证空间有效作业范围的同时,可以较大程度地增大传动力臂,提高有效挖掘力。并结合某型挖掘机进行改造,验证了优化的有效性,提高了实际挖掘力。     

立铣刀装卡结构的改进

我厂工人师傅在生产实践中,对立铣刀装卡结构进行了改进(图1、2、3),结构简单,使用方便。使用时,用拉杆将卡头紧固在立铣的主轴上,把弹簧卡套放入卡头的锥孔内,再把立铣刀插进弹簧卡套,然后,将螺帽拧紧在卡头的螺纹上,即可使用。在制造时应注意:1.卡头7:24锥度     

双轴客运专线轨排螺栓智能拧紧机研制

为适应高速铁路发展,改变现有轨道螺栓作业方式,设计提出了一种简单、可靠、效率高、扭矩大、无冲击、噪音小、扭矩控制精度高的工务养护设备,该设备使用直流无刷电机驱动,使用36V安全电压锂电池供电,通过高精度扭矩传感器和专用控制器对两侧螺母同步拧紧控制,该设备提高了客运专线轨排螺栓的拧紧质量,大幅提升了作业效率,保障了行车安全。在对控制原理分析和设备实际工作过程介绍基础上,给出一种双轴客运专线轨排螺栓智能拧紧设备设计方案。     

高压输电线路螺栓紧固机器人结构设计与动力学分析

以高压输电线路耐张线夹引流板螺栓为作业对象,研究提出了一种可以沿高压输电线路行驶并由双作业臂携带螺栓紧固末端工具进行耐张线夹引流板螺栓紧固的带电作业机器人。研究提出了一种四臂移动作业的螺栓紧固作业机器人构型,即移动机器人的双臂、一个携带螺栓固定末端的机械手、一个携带螺栓拧紧末端的机械手,研究了带电作业机器人的机械结构,分析了作业末端的性能与携带螺栓拧紧末端的机械手动力学模型,研制了机器人样机。通过在实际线路上的带电作业试验,验证了提出的构型方案的正确性和有效性。     

解决电动拧紧机过热的方案

我公司用于拧紧推土机履带驱动轮齿块固定螺栓的Desoutter牌单轴式电动拧紧机,具有拧紧扭矩精确和效率高的优点。但是该机在长时间拧紧作业后,出现因电动机过热而停机故障,尤其在夏季,仅能装配8～1 2套履带驱动轮即造成因过热而停机。该机过热后若自然冷却,需停机10min以上才能继续进行拧紧作业。电动机因过热而停机,成为制约组装效率的瓶颈。     

浅析发动机装配过程中电枪的防错控制

分析了发动机生产过程中工人使用电枪拧紧螺栓时出现的重复拧紧、漏拧紧和不完全拧紧等情况,并根据现场跟踪和数据分析结果,通过完善电枪的相关防错设置,有效地避免了人工操作过失,降低了质量风险。     

松动大螺母的方法

图1为我厂从英国进口的 S1-1500T压力机滑块部分的大螺母卡死在螺杆上端的示意图。如图2所示,我们先用钢丝绳缠绕在螺母的外径上,再用吊链分别从两端进行试拉,结果将破断拉力分别为 6t和12t的钢绳拉断。后改用如图3所示工具,即先把经过淬火的锯齿形块分别装在四分之一的半圆环上、再用8条螺栓把四分之一的半圆环连接卡紧在大螺母的外径上,并检查锯齿形块与螺母外圆柱面接触是否均匀,然后用两个30t的液压千斤顶分别顶在夹具的力臂1和2处,再次拧紧连接工具的螺母。并用棒料撞击力臂3和4处,一边撞击加压,一边继续拧紧连接螺母,这样连续几次,大…     

恒定转矩的弹簧联动装置

提升定时和检验装置常常包括一些能够传输恒定输出转矩的特殊弹簧。假定输出转矩近似恒定,那么,就可利用廉价的弹簧联动装置代替昂贵的恒定转矩弹簧。该装置包括一个简单的螺旋拉伸弹簧和旋转杠杆。随着弹簧力的增加或者减小,该弹簧联动装置的力臂就相应地减小或者增加,从而获得平衡,使该装置可以在一个有限的旋转范围内产生近似恒定的输出转矩。例如:当杠杆反时针旋转时,该装置力臂减小,而弹簧力增加,通过选择适当的弹簧刚度,力臂     

一种轴端轴箱拧紧信息化系统设计与应用

轴端轴箱拧紧信息化系统主要应用于铁路行业客车轮对轴端、轴箱螺栓的组装作业。伴随着快速的发展,生产装配对于拧紧数据的管理要求越来越严格。因此在准确拧紧螺栓的基础上,设计了一种可行性的信息化系统方案,将拧紧数据进行采集、分析、存储和上传,为产品的质量安全和后期的数据查询追溯提供帮助。     

高效率活动套筒扳手

该扳手(见图)结构简单,具有梅花扳手特点,工作时效率高,一把可以代替十把固定扳手,在大量拆装作业中,具有突出的优点。 操作时,用手扳动手柄,在其头部作用下推动动扳口移动夹紧螺母,拧紧或松开。手柄反转时扳口自动张开,脱开螺母,     

基于机器视觉的机车齿轮毂全自动双轴拧紧机的设计和应用

设计了基于机器视觉的机车齿轮毂全自动双轴拧紧机,根据拧紧工艺和扭矩控制原理实现对螺栓拧紧力矩的控制;通过丝杠变径机构,实现不同规格齿轮毂螺栓拧紧;利用机器视觉实现螺栓位置的识别以及初始位置的确定;讨论了自动拧紧机控制系统的硬件组成和软件系统配置,并介绍了防错、防漏功能的设计流程。螺栓自动拧紧机可提高装配精度和操作效率,降低工人的劳动强度。     

汽车安全气囊智能螺母拧紧设备研制

设计了一种新型的自动拧紧螺母生产设备—汽车安全气囊智能拧紧机。阐述了该设备的工作原理、结构设计及控制系统。该设备能自动高效地完成汽车安全气囊装配螺母拧紧工作,改变了目前汽车安全气囊生产行业成品装配工序手工操作伺服拧紧扳手的生产现状,降低了工人的劳动强度,提高了生产率,保证了产品质量。     

轨道车辆裙底板装配在线检测系统的研究

针对轨道车辆裙板底板装配过程中采用拧紧机进行拧紧操作存在的缺陷,设计了一种轨道车辆裙板底板装配在线检测系统,系统包含裙板底板位置信息识别模块、装配作业在线检测模块及数据存储和分析模块,采用该检测系统可有效解决拧紧遗漏、扭矩错误、重复拧紧、拧紧过程不连续等问题,并可对装配数据进行存储与分析,保证出厂车辆的装配质量。实验表明,系统能够监控裙板底板装配过程,对出现的问题进行准确实时地报警,并查询和分析历史装配记录,符合工况要求。     

扭矩扳手的有限元仿真与优化

基于ANSYS Workbench和MATLAB软件对扭矩扳手的结构进行联合仿真,针对力臂杆存在的应力集中问题,提出结构与材料的优化方案。对优化前后扭矩扳手的应力与变形进行对比,确认优化方案减小了扭矩扳手力臂杆的应力集中,效果良好。     

冷藏半挂车地板横梁自动化拧紧控制策略研究

冷藏半挂车地板横梁是冷藏车的重要组成部分,它通常是非金属横梁和金属工字梁的组合.目前,国内冷藏半挂车地板横梁连接在制造时多采用人工拧紧,工人劳动强度大,拧紧质量难以保证.因此有必要研究冷藏半挂车地板横梁的自动化拧紧策略,同时解决非金属-金属连接的问题.以一种冷藏半挂车地板横梁为研究对象,对其进行自攻螺钉拧紧试验,通过对...     

基于扭矩控制的螺纹自动拧紧设备设计开发

装配领域存在一些螺纹结合的管状工件装配,行业内多采用人工认扣、人工拧紧的装配方式,针对解决人工装配存在生产效率低,工作强度大,也无法得到准确的拧紧扭矩从而判断工件是否拧紧结合到位,不能够确保装配的良品率的目的,该文采用设计开发一种基于扭矩控制的螺纹自动拧紧设备的方法,结合设备自动认扣、自动拧紧功能的设计开发,得出设计开发一种基于扭矩控制的螺纹自动拧紧设备能有效提高了生产效率,降低工人工作强度,并能通过拧紧扭矩反馈与拧紧机构控制提高装配的良品率的结论。     

基于ARM的自动拧紧机控制系统

为了提高汽车制冷系统中热力膨胀阀的装配效率和装配精度，在分析相关拧紧策略的基础上，提出了一种基于ARM单片机的自动拧紧控制系统，并对控制系统硬件和软件部分进行了分析，介绍了硬件组成、软件功能模块图、流程图。实际应用结果表明，该自动拧紧控制系统提高了热力膨胀阀螺纹联接处预紧力的控制精度和装配效率，并且减轻了工人的劳动强度。     

一种机械臂末端旋拧工具的设计

针对航天器在轨精细操作应用需求,对螺钉旋拧工具进行了研究,设计了一种适用于空间机械臂自主旋拧螺钉的末端工具。该工具由机械臂末端关节电机驱动旋转,利用电磁铁对螺钉吸附、夹持和释放,通过复位弹簧的压缩和复位实现了对螺钉的随动而不需在旋拧过程中改变机械臂的整体位置和姿态,以臂上力矩传感器实时监测了拧紧力矩。提出了基于智能手眼相机识别与测量的柔顺自适应旋拧方法,并在地面仿真模拟操作中对测量精度和旋拧力矩进行了测试。试验结果表明:所设计的末端旋拧工具机械结构简单,易于操作控制,实现了设计功能,能可靠地对螺钉进行旋拧作业并合理控制拧紧力矩。