水厂加氯系统自动控制的设计与实现

介绍了某水厂加氯工艺的特点,并且对整个水处理加氯过程进行了分析,在工艺控制的基础上设定了控制策略,并且完成了加氯自动控制系统.由于水厂加氯非线性、不确定性强、大延时性等特点决定了现代水厂加氯系统无法取得精确的数学模型的特点,因此采用一般传统的控制方式来进行控制是不太现实的,最终提出了采用模糊控制先进控制算法进行控制策略.     

模糊控制在自来水厂加氯控制系统中的应用

自来水厂加氯系统分为前加氯和后加氯。前加氯系统采用流量比例前馈控制，后加氯系统具有大时滞，鲁棒性差的特点，用传统的PID调节器达不到满意的控制效果。本文在后加氯控制系统中提出了采用模糊控制的方案。并和传统的数字增量式PID控制器进行了仿真比较，从仿真结果和工程运用的实际情况来看，使用本方案取得了很好的控制效果。     

Smith预估控制在大滞后加热系统中的应用

在工业过程中，大滞后系统普遍存在。论文以一实验用加热装置为研究对象，针对该温度控制系统具有大滞后特点，采用串级控制结构结合Smith预估控制器的控制方案。内环采用P控制：外环采用Smith预估器以大幅度降低滞后对控制系统动态性能的影响，结合PI控制，实现系统无静差。实验表明该种控制系统与单回路PID控制相比，具有更优的动态特性。     

纯滞后串级控制系统的新型控制算法

针对含有纯滞后的串级控制系统,基于模型参考辨识的设计思想,提出一种改进控制算法．将副控对象看作一个被辨识过程,用广义误差e经过自适应辨识器来在线调整Smith预估器,使Smith预估器的动态与副控对象的动态尽可能一致．同时,根据所期望的性能指标,为主控对象设置了一个参考模型;当主控对象发生变化时,系统依然具有良好的输出．仿真结果表明了该方法的有效性．     

基于专家控制器的水厂加氯串级控制系统

水厂加氯消毒是保证自来水品质的关键环节之一。由于加氯系统具有大时延和时变性的特点,加之系统的干扰因素较多,常规的PID控制器往往难以胜任。采用专家控制与传统串级控制相结合的加氯系统自动控制方案,能有效地解决上述问题。在工程上,通过将该方案与PLC和组态软件技术相结合,成功实现了对南京市某水厂加氯工艺的自动控制,并取得了良好的控制效果。     

如何克服化工过程控制系统中的纯滞后因素

采用选择灵敏测量点、串级调节、阶跃曲线法整定调节器参数，以及利用控制系统中的某些特征点和Ｓｍｉｔｈ预估补偿调节等措施．能够克服纯滞后对化工过程控制系统的稳定性及动态品质的影响。     

一类纯滞后系统模糊Smith控制策略的研究

针对工业控制过程中普遍存在的大惯性、纯滞后对象的控制问题，提出用模糊控制器与Ｓｍｉｔｈ预估器相结合的控制策略。仿真结果表明：这种控制器的可知效果良好，特别是解决了系统的振荡问题，且比自适应模糊控制器结构简单，易于理解和实现。     

大纯滞后系统的自适应补偿控制

针对工业过程中普遍存在的纯滞后对象的控制问题,提出了一种带误差补偿环节的模型参考自适应控制方法。仿真结果表明,这种自适应控制器对于一类大纯滞后系统的控制具有比较好的控制效果,且结构简单,有一定的鲁棒性。     

纯滞后系统的单神经元Smith预测控制

该文针对纯滞后的特点,给出了一种新的单神经元Smit预测控制算法,即由单神经元控制器和Smith预估器组合的复合控制,并将其应用于以电炉为被控对象的计算机湿度控制系统。实验结果表明,这种控制方式能够充分利用神经元自学习的能力及补偿控制的优点,具有较好的适应性和抗干扰能力。     

一种用于具有纯滞后系统的新控制方法

具有纯滞后的系统是一类比较难于控制的系统,对于这类系统较为有效的解决方法是 Smith (?)估器。这种方法对于参考输入能够给出良好响应,但在其它性能上却有不少缺陷。首先,它不能很好的消除外加干扰的影响,甚至带来稳态偏差,其次,它的鲁棒性不强、对模型偏差很敏感。为了改善这些性能,近年来提出了一些改进方案,但这些工作均有一定局限性。本文提出一个新的改进方案,这个方案在综合前人工作的基础上,兼顾了系统的各个主要方面,因而具有较好的总体性能,并以电渣炉数据为例,证明它具有较优越的性能。     

微机自动给水设备控制系统的设计

介绍一种采用PLC，模拟压力调节器和时间控制器构成的自动给水设备控制系统。该系统功能丰富、运行可靠。时间控制器的应用使给水设备进一步节能。     

基于MCGS和PLC的水位自动控制系统设计

为了提高现有水位控制系统的安全性和自动化程度,采用MCGS通用监控系统与PLC控制技术相结合的水位控制方案,由PLC实现控制功能,由MCGS组态软件实现实时监控、报警、数据查询及报表输出等功能。实验和应用证明,该方法实现了现场设备的实时监控,可操作性强,自动化程度高。对水位控制以及工业现场监控的进一步研究有着积极的意义和推广价值。     

时滞系统的IMC-IMC串级控制

针对一类含大时滞且对抗扰性有严格要求的系统,结合内模控制(IMC)对大时滞系统的控制优越性和串级控制良好的抗扰性,提出IMC-IMC串级控制方法,将两个IMC结构引入串级控制系统中,主要扰动包含在副回路,两个内模控制器分别调节系统的跟踪和抗扰性能.理论分析和仿真结果表明,该方法对于大时滞系统同时具备良好的跟踪和抗扰性能.     

全自动软水器控制系统设计

介绍了软水器的工作过程和以STC单片机为核心的自动化控制系统,系统对软水器的交换、反洗、再生、置换、正洗工艺过程时间进行灵活控制,提高了盐液的利用率,对降低设备成本和减少环境污染起到积极作用.     

基于Fuzzy-Smith补偿控制的煤泥水自动加药系统仿真研究

分析了煤泥水系统的絮凝沉降过程,推导出絮凝剂、凝聚剂加药量与溢流浓度之间的传递函数,计算得两个传递函数的惯性滞后时间与纯滞后时间比值均远大于0.3,说明煤泥水处理过程是一个大时滞性系统;介绍了Fuzzy-Smith补偿控制基本原理,构建了基于Fuzzy-Smith补偿控制的煤泥水自动加药系统的仿真结构。仿真结果表明,Fuzzy-Smith补偿控制策略较传统PID控制策略具有更快的系统响应速度,较好地解决了煤泥水处理过程的大时滞性问题。     

PLC在小型型钢半连轧自动控制系统中的应用

简要介绍了一种小型钢半连轧机自动控制系统的组成和功能，以及控制过程。着重分析了级联速度和微张力控制的原理，并给出了ＰＬＣ的控制方法。     

酒精生产线DCS控制系统的设计与实现

设计用于酒精生产控制的DCS系统,以实现酒精生产的自动化控制。该文介绍了酒精生产概况和系统配置以及DCS系统功能。同时,对酒精生产过程的控制方案作了详细阐述,就酒精生产过程中的控制难点进行了详细的举例说明。该控制方案成功运用于缅甸3万吨酒精生产线,达到良好的节能效果,同时减少了劳动强度,降低了故障率,使产品质量得到普遍提升。     

某型飞机襟翼自动检测系统的设计

某型现代战机襟翼伺服控制系统在维护保障上存在检测仪器功能单一、通用性差、检测效率低、可靠性不高等问题,因此研制了该型飞机襟翼自动检测系统。系统以嵌入式工控机为核心,将CPU板、A／I)板、D／A板、I／O板按层叠式结构组合在一起,利用Turboc C 2．0进行编程,运行在UCDOS7．0环境下。该自动检测仪具有测量精度、智能化及自动化程度高,可靠性及通用性好,体积小,重量轻,操作简便等优点。经使用,该设备覆盖了原有设备的全部功能,且技术先进,性能优越,极大提高了部队维修保障效率。     

大滞后系统模糊自适应PI-Smith控制

工业过程中普遍存在大时滞对象,为了解决大时滞系统控制中超调量大和调节时间长等问题,将史密斯(Smith)预估控制原理和模糊PI控制器参数的自适应调整方法结合起来,在Smith预估控制系统中,用模糊PI控制器代替传统的PID控制器,根据模糊控制原理对PI的2个参数进行在线整定,提出一种大时滞系统的模糊自适应PI-Smith控制方法.通过对电加热炉的仿真研究,结果表明该方法具有调节时间短、无超调量、控制精度高、无稳态偏差的优点,同时对系统模型变化具有良好的适应性.     

大时滞不确定系统的滞后时间削弱与自抗扰控制

针对具有变时滞、变参数和扰动的大时滞不确定系统的控制问题,本文提出了滞后时间削弱与自抗扰控制方法,综合应用了前馈控制、反馈控制和自抗扰补偿控制.为了提高系统的稳定性,在前馈控制器的设计中采用了系统的边界模型确定控制器参数取值范围;采用系统边界模型输出与系统实际输出的动态加权和作为反馈控制器的输入.为了提高系统控制的性能,自抗扰补偿控制回路的设计基于标称模型的补偿控制器.理论证明和仿真结果表明,所提出的方法是有效的,其在具有模型参数变化、滞后时间变化和外部扰动情况下,能保证系统的稳定性和良好的控制性能.