无刷直流电机直接转矩控制

由于无刷直流电机转矩波动较大,不但会产生噪声和振动等问题,而且会影响整个系统的性能。由于直接转矩控制具有瞬时转矩控制的特点,提出了一种基于直接转矩控制的无刷直流电机控制系统实现方案,该方案对转矩进行闭环控制,通过转矩滞环调节器输出的控制信号和由位置传感器测得的转子位置选择相应的空间电压矢量,实现对电机转矩的直接控制,以达到抑制转矩波动的目的。仿真结果表明该方案可行有效,能够较好的抑制无刷直流电机的转矩波动。     

无刷直流电机直接转矩控制系统仿真研究

从无刷直流电机的基本结构出发,联系直接转矩控制理论,提出了改进型无刷直流电机直接转矩控制系统,在对系统的基本原理和组成部分进行充分分析的基础上,利用Matlab／simunnk建立了无刷直流电机直接转矩控制系统的软件模型。仿真结果表明改进型直接转矩控制系统具有良好的动静态性能。     

基于FPGA的无刷直流电机控制系统设计

该文叙述了一种基于FPGA NIOS实现的无刷直流电机实时控制系统方案.利用FPGA设计PWM模块和控制模块进行电机速度控制,使系统外围电路简单;通过测量电机的霍尔传感器输出信号的脉宽计算出电机的速度:采用FPGA内嵌的软核处理器NIOS II进行增量PID算法控制,使系统的实时性增强.实验表明该系统硬件和软件设计合理,有很好的可靠性和实时性.     

基于硬件FOC的无刷直流电机驱动器设计

针对目前无刷直流电机(BLDC)驱动器尺寸大、控制效果不理想、稳定性差等问题,设计了基于硬件矢量控制(FOC)的无刷直流电机驱动器.以TMC4671为控制核心,通过电流采集电路实时跟踪相电流,通过编码器获得电机实时位置信息,通过半桥驱动电路驱动电机.TMC4671为硬件FOC芯片,内部通过硬件的方式实现FOC算法.对比...     

无刷直流电机的电流跟踪控制

基于无刷直流电机数学模型,采用Simulink建立了无刷直流电机调速系统的仿真模型,研究了两种电流跟踪控制技术。系统采用双闭环控制,速度环采用PI调节器,电流环分别采用滞环比较电流跟踪控制和三角波比较电流跟踪控制。对两种电流跟踪控制方案进行了仿真比较,得出的结论为高性能无刷直流电机控制器的设计提供了参考。     

无刷直流电机的自适应模糊滑模控制策略研究

为了提高无刷直流电机（BLDCM,brushless dC motor）控制系统的动态响应速度和干扰抑制能力,提出了一种新的自适应模糊滑模控制（AFSMC,adaptive fuzzy sliding mode control）策略。控制系统根据滑模开关函数的取值范围,可以切换滑模控制器的输出,能够改进滑模观测器的抖振现象和系统稳定性。控制器的控制律由自适应模糊控制算法调节,滑模控制器的输出减少了系统不确定时延的影响。根据所提出控制策略建立了仿真模型,并进行了仿真。仿真结果表明,所提出的控制策略能提高系统的动态性能和鲁棒性。该方法用于无刷直流电机的控制是可行的、有效的。     

光纤定位单元的无刷直流电机控制系统设计

大天区面积多目标光纤光谱天文望远镜(LAMOST)的改进项目计划使用一种直径为10mm的光纤定位单元替换原来的30mm光纤定位单元,以增加焦面上布置的光纤数量并达到增加光谱获取率的目的。新的10mm双回转光纤定位单元使用了两个4mm无刷直流电机和串联在单元尾部的控制板进行光纤的定位,一种紧凑的无刷直流电机位置控制系统被设计用于新的10mm单元的控制。该控制系统可同时实现两个电机的控制,并解决电机的细分、位置校正、堵转检测等问题。从硬件设计和软件设计介绍了该控制系统的搭建和定位实现。     

采用ECN3067实现对无刷直流电机的控制

介绍了以高压单片集成芯片ECN3067为核心的无刷直流电机控制器的设计，着重介绍了其硬件的组成和实现。     

燃料电池用无刷直流电机控制系统设计

根据燃料电池风量需求，针对风量供给系统的非线性，滞后性等特点，设计了一套以DSP为核心的风量供给用无刷直流电机控制系统，包括主控电路，功率变换电路，IGBT驱动电路，硬件保护电路等；并将模糊控制和PID控制相结合，设计了模糊PID控制器．获得了较好的使用效果。     

单相电力电子变压器整流级新型直接功率控制策略

针对传统dq电流解耦双闭环控制的单相级联H桥整流器受系统电感参数变化的影响,同时为避免系统频率偏移的干扰,提出了一种无需电感参数和系统角频率的新型直接功率解耦控制器,实现了有功、无功功率的独立控制.并利用级联延时信号消除算法提取基波正序分量,消除谐波信号带来的影响.在MATLAB/Simulink中搭建了三级联H桥整流...     

复励式无刷直流电机故障诊断研究

针对复励式无刷直流电机弱磁控制的故障信号特点,选择小波神经网络作为电机故障诊断方法.根据电机的故障树,确定了电流作为其故障诊断信号.以最常见的绕组短路和开路作为研究对象,通过对不同小波基函数的对比分析,选择coif5作为小波基函数.利用Mallat算法对典型电机故障信号进行了检测,采用第2层分解时的高频系数d2作为特征...     

控制力矩陀螺用高速高精度无刷直流电机控制系统

本文分析了大型航天器对控制力矩陀螺电机的性能要求,提出了一种基于MC33035和硬件锁相环电路的无刷直流电机控制系统,介绍了系统构成,分析了不同模式下的控制方法.通过该系统实现了CMG电机的高速高精度稳速控制,并给出了实验结果和波形.     

无位置传感器无刷直流电机控制系统设计

针对便携式呼吸机要求电机控制系统硬件电路简单、速度控制精确、稳定可靠等特点,设计了基于电机专业驱动芯片ML4425的无位置传感器无刷直流电机控制系统,软件结合了变速积分PID算法的优点,实现精确稳定的速度闭环控制。试验结果表明,本控制系统调速性能好、稳定可靠,符合便携式呼吸机的要求,已应用于实际的产品中。     

Improved three-vector based dead-beat model predictive direct power control strategy for grid-connected inverters

Since only one inverter voltage vector is applied during each duty cycle, traditional model predictive direct power control (MPDPC) for grid-connected inverters (GCIs) results in serious harmonics in current and power. Moreover, a high sampling frequency is needed to ensure satisfactory steady-state performance, which is contradictory to its long execution time due to the iterative prediction calculations. To solve these problems, a novel dead-beat MPDPC strategy is proposed, using two active inverter voltage vectors and one zero inverter voltage vector during each duty cycle. Adoption of three inverter vectors ensures a constant switching frequency. Thus, smooth steady-state performance of both current and power can be obtained. Unlike the traditional three-vector based MPDPC strategy, the proposed three vectors are selected based on the power errors rather than the sector where the grid voltage vector is located, which ensures that the duration times of the selected vectors are positive all the time. Iterative calculations of the cost function in traditional predictive control are also removed, which makes the proposed strategy easy to implement on digital signal processors (DSPs) for industrial applications. Results of experiments based on a 1 kW inverter setup validate the feasibility of the proposed three-vector based dead-beat MPDPC strategy.     

低速永磁无刷直流电机控制系统的研究

叙述了低速永磁无刷直流电机控制系统的软硬件设计,并在此基础上给出了控制低速永磁无刷直流电机运行的程序总框图.实验表明,此系统能够很好地实现无刷直流电机的运行控制.     

线性光耦在BLDCM控制系统中的应用

为解决因电机电流尖峰脉冲对驱动器数字电部分造成干扰的问题,设计了基于线性光耦的电流隔离采样的无刷直流电机(BLDCM)控制系统.在逆变电路母线与地之间接入一个采样电阻器,利用采样电阻器将母线电流转变为电压,经线性光耦隔离放大电路放大作为电流环的反馈信号,再用软件修正算法补偿因传输造成的误差,从而既起到隔离作用又保证了采...     

面向电动车的新型无位置传感器无刷直流电机控制系统设计

采用Altera公司推出的Cyclone系列FPGA,根据反电势过零检测算法,利用硬件模块化的设计方式,实现了面向电动车的新型无位置传感器无刷直流电机控制系统设计。试验表明,系统调速范围宽,可平稳启动,对由干扰造成的检测误差信号具有较强的容错性,适用于电动车的电机驱动系统。     

A direct power control for DFIG under a three phase symmetrical voltage sag condition

In this paper, a novel direct power control algorithm for a Doubly Fed Induction Generator-based wind system, robust to the machine parameters variations, is projected. The proposed scheme employs two loops designed using the discretized equations of the generator to obtain a high performance of the controller. Also, the rotor voltage vector is computed by the proposed strategy in order to guarantee the DFIG operation even during a symmetrical voltage sag on the power grid. The influence of the estimation errors for these parameters was also researched. The results obtained by computer simulations and by experimental setup corroborate the proposed controller performance.