基于虚拟仿真技术的机器人专业教学方法探索

机器人工程专业定位是培养从事工业机器人编程、系统设计、制造与维护、系统集成和创新应用等方面工作的工程技术高级应用型人才,服务地方经济发展和满足产业需求。该专业学生在掌握基础理论知识的同时,必须熟练掌握机器人的实际操作、故障诊断和应用等。首先分析机器人工程专业在高校传统教学中的现状,存在理论化严重、学生操作机器人不当使其损坏,且机器人价格相对昂贵,学生人数与机器人数量比例相对较少等不少短板,将虚拟仿真技术引入到机器人专业进行教学进行教学方法的探索;其次介绍虚拟仿真技术的在机器人专业课程中具有安全性、趣味性、经济性和延伸性等突出优势,然后在机器人专业的理论课、实验课和实践课程中展开应用,建立多层次、模块化、立体化的虚拟教学系统平台,让学生身临其境。通过将虚拟仿真技术引入机器人工程专业的教学,引导学生自主学习,提高教学质量,激发学生对机器人的学习兴趣,为培养高素质的技能应用型人才打下坚实基础。     

征文通知

第二届亚洲机器人技术及应用学术讨论会既第四届全国机器人学术讨论会将于1993年10月在北京举行。这是亚洲各国、地区和我国机器人技术领域学者、工程技术人员的一件大事,热烈欢迎您踊跃投稿,参加会议。“亚洲机器人技术及应用学术讨论会”是由中国、日本、和香港等国家和地区联合发起举办的。每两年举行一次。第二届会议由中国机电一体化应用协会机器人分会主办,在北京举行。第四届“中国机器人学术讨论会”由中国汽车学会主办,经会议主办单位协商决定与“亚洲机器人技术及应用学术讨论会”合并举行。本届会议将是我国机器人界的一次盛会。     

遥控抢险机器人及其关键技术研究

遥控抢险机器人的应用将会越来越广泛,该文阐述了遥控抢险机器人的基本工作原理及其关键技术。遥控抢险机器人是基于WY1.5/0.04履带式液压挖掘机的基础上改装而成。改装后具有抢险、灭火、搬运、破拆等功能。     

外肢体机器人研究现状及发展趋势

外肢体机器人是一种新型的可穿戴人体辅助设备,通过与人类肢体的对接融合、互助协作来提高人体活动、感知、操作等能力,在工业生产、医疗康复、助老助残及生活服务等领域都有着广阔的应用前景。分别针对当前国内外的外肢体机器人研究情况,对其本体结构、控制方法、应用领域等方面进行了综述。根据不同的本体结构与功能将外肢体机器人分为外肢体与外手指;根据结构柔顺特性将外肢体机器人分为刚性外肢体机器人与柔性外肢体机器人;归纳分析了外肢体机器人的控制方式,主要包括肢体映射控制、肌电信号控制与脑机接口控制;分析总结了外肢体机器人面临的技术挑战,并对外肢体机器人的技术发展趋势做出了展望。     

机器人在工件异形坡口切割中的应用开发

对机器人在工件异形坡口切割中的应用开发过程进行分析,从气体参数的要求、异形坡口时切割要求、切割相关数据控制、机器人开发与应用等几个方面介绍了机器人异形坡口切割的技术标准应用要求,体现了将其应用在工件异形坡口切割中的作用与显著优势。     

基于RoboDK的机器人仿真实验教学设计

机器人课程是人工智能及机器人工程相关专业的一门专业核心课,实验教学属于机器人学科课程的一个重要环节。但是,如何提高机器人课程的教学效果是一直以来需要解决的难点问题。RoboDK机器人仿真与离线编程软件作为机器人理论研究和实践应用中安全可靠的工具,将其合理地利用在机器人课程的教学中将发挥积极显著作用。针对目前传统机器人课程教学中存在的理论性强但实验硬件资源不足、学生学习积极性不高和学习效率等问题,基于Robo DK开发机器人仿真实验,采用项目式任务作为驱动引导学生综合运用所学的知识能力。RoboDK仿真软件可以模拟多种真实的机器人并自定义机器人模型进行运动控制,通过获取机器人运动位置、坐标系及运动速度等实时数据进行仿真练习,同时巩固所需的相关理论知识并进一步掌握机器人相关应用。实践结果表明,RoboDK仿真实验教学解决了现有机器人仿真实验存在的多数问题,能够提升机器人课程教学的广度和深度。     

基于有限元的摆动臂优化设计

随着工业机器人技术飞速发展,其在电动汽车装配领域应用越来越广泛,但也逐渐暴露出一些问题,如工业机器人质量重、结构复杂等,因此相关研究人员提出将有限元方法应用到机器人优化设计中。在Ansys Workbench中使用Shape Optimization模块对六自由度工业机器人摆动臂进行了优化设计,分别从质量、应力和变形三个方面对优化前后模型进行了对比分析,将数值模拟的方法应用到了优化设计领域,优化结果对工业机器人设计和改进工作具有重要的借鉴意义。     

机器人在不锈钢高压箱体螺柱焊接中的应用

机器人螺柱焊接技术主要是通过机器人编程将不同规格的螺钉焊接到不锈钢高压箱体上,其具有焊接精度高、焊接效率快、焊接质量好等优点.本文从机器人焊枪更换、工件位置偏移检测和工件表面平整度修正这三个方面介绍了机器人技术在螺柱焊接中的具体应用.     

德国bergerlahr喷涂机器人

制造业的发展使机器人得到相当广泛的应用,从种类上分,有码垛机器人、点焊机器人、弧焊机器人、喷涂机器人、搬运机器人、测量机器人等。本文主要介绍喷涂机器人及其设备中最主要的控制系统。 国际上机器人在喷绘领域的应用已有20多年的历史。较早运用该技术的有美国的minhit公司、德国的hatel公司、美国的fudge公司等,对机器人和印刷业的发展产生过深远的影响。当时使用的是mk的h16机器人,采用的是气体和液体相结合的流量控制系统。     

市场竞争日趋激烈 机器人集成产业将迎整合浪潮

<正>2017年中国机器人相关企业将达到5000家。目前低端应用的竞争尤其激烈。竞相降价造成的恶性竞争日趋激烈。预计不久即将迎来整个机器人集成产业的整合浪潮。机器人本体是机器人产业发展的基础,而下游系统集成则是机器人商业化、大规模普及的关键。只有机器人裸机是不能完成任何工作的,需要通过系统集成之后才能为终端客户所用。系统集成方案解决商处于机器人产业链的下游应用端,为终端客户提供应用解决方案,其负责工业机器人软件系统     

爬壁机器人的研究现状

随着移动机器人的迅速发展,壁面爬行机器人得到了各界的高度重视,并在很多领域得到了广泛的应用。通过对现有爬壁机器人的相关应用进行分析,根据其吸附方式、移动结构、驱动方式等介绍了目前爬壁机器人的种类和研究现状。由于存在跨越障碍未能从根本上克服的问题,因此目前爬壁机器人离大规模的应用仍然存在一定的差距。但随着吸附技术、机器人传感技术的飞速发展以及电池能量密度的不断增加,不再局限在有限的空间,拥有一定自主决策能力、不再有电缆的爬壁机器人将是未来的发展趋势。     

灾难救援机器人研究现状、关键性能及展望

对日本、美国和中国等国家灾难救援机器人的研究现状和研究计划进行综述。根据世界各国救援机器人技术的研究现状,结合救援机器人在实际应用中取得的经验和教训,归纳和总结出救援机器人的关键性能为：存活能力、运动能力、感知能力、通信能力和作业能力。研究结果表明,灾难救援机器人研究逐步从试验研究转入到实际应用,多种技术融合化、多智能体网络化是今后灾难救援机器人研究的发展方向。防灾、减灾和救灾事关人民生命和财产安全,是国家公共安全的重要组成部分。救援机器人技术是国家发展迫切需要的战略必争的核心技术之一,将在国民经济和安全中起着重要作用并具有重大的战略意义。     

水下机器人发展趋势及前景

20世纪80年代以来,水下机器人是用于水下观察、测量、检修及打捞等水下应用的设备,包括无人遥控潜水器(Remote Operated Vehicle)和自主式无人潜水器AUV(Autonomous Underwater Vehicle)。水下机器人在军事战略、海洋能源开采方面有重要地位,在现阶段的海洋背景下,水下机器人将得到迅速的发展。基于此介绍国内外水下机器人的发展历程和现状,展望水下机器人技术未来的发展方向。     

仿生机器人研究现状与发展趋势

仿生机器人是指依据仿生学原理,模仿生物结构、运动特性等设计的性能优越的机电系统,已逐渐在反恐防爆、太空探索、抢险救灾等不适合由人来承担任务的环境中凸显出良好的应用前景。按照工作环境可将仿生机器人分为陆面仿生机器人、空中仿生机器人以及水下仿生机器人三类。指出仿生机器人经历了原始探索、宏观仿形与运动仿生、机电系统与生物性能部分融合三个阶段,并概述三类仿生机器人国内外研究现状。分析发现当前研究还存在着生物运动机理研究不深,结构设计、材料应用、驱动及控制方式大多较为传统、能量利用率低等问题,导致了仿生机器人从宏观到微观与生物都存在较大差异,"形似而神不似",远未达到实际应用程度。指出仿生机器人正向着刚柔混合结构,仿生结构、材料、驱动一体化,神经元精细控制,高效的能量转换的类生命系统方向发展。     

工业机器人视觉搬运系统通讯方法及程序设计解析

当前工业机器人在实际工业生产中应用越来越广泛,与之相关的技术也得到了飞速的发展,将视觉技术与机器人编程技术进行融合,让机器人拥有和人眼相似的功能,使机器人工作时更具智能化。本文介绍了一种ABB机器人视觉工作站,模拟零件搬运工作岗位,重点阐述ABB机器人系统与视觉系统之间的通讯、运用视觉软件进行零件搬运时机器人程序编程等关键技术,有利于增强机器人应用实践能力,为工业机器人技术的学员提供一些学习帮助。     

推动先进机器人技术创新发展

随着机器人技术的快速发展,机器人在智能制造、特种服务、家用服务等方面得到广泛应用。其研发、制造和应用体现一个国家科技创新和高端制造业水平,世界各国将机器人产业列为战略性新兴产业并予以大力支持。     

穿行于加工领域的工业机器人

＂十二五＂期间,将是国内焊接自动化技术发展及其应用的高速增长期,同时也是中国焊接自动化发展的关键阶段。工业机器人以其自动化、柔性化和智能化等优点在焊接领域有着深度的应用,而且正逐步应用到工业生产的各个领域,如焊接、搬运、堆垛以及铸造等方面。参展期间,深刻感受到建立机器人自动化焊接系统方案成为客户的普遍诉求,行业对焊接传感、焊缝识别、焊缝跟踪与焊缝成形质量控制、多机器人协调控制以及遥控焊接技术等先进技术的要求也越来越高。明显地发现,焊接机器人提供商与其他焊接同仁的合作交流更加紧密。带着这样的感受,记者带您走进此次展会,走近他们,了解他们。     

家庭服务机器人现状与展望

家庭服务机器人具有辅助人类从事家务劳动、提高人们居家生活质量等优势,已经得到千家万户的认可,逐步成为人们日常生活的重要组成部分.根据家庭服务机器人的智能化程度和用途将家庭服务机器人分为初级小家电类机器人、幼儿教育娱乐类机器人、人机互动式机器人.依据家庭服务机器人的功能特征分析其研究现状,并且分析3类机器人所应用的关键技...     

全球工业机器人产业现状与趋势

工业机器人是最典型的机电一体化装备,技术附加值很高,应用范围很广。工业机器人产业是一个快速成长中的新兴产业,将对未来生产和社会发展起越来越重要的作用。国外专家预测。机器人产业是继汽车、计算机之后出现的新的大型高技术产业。文章介绍了全球工业机器人产业的现状和发展趋势,以及工业机器人的几大主要应用国和制造国。     

火电厂爬壁机器人研究进展

爬壁机器人能够替代人工完成高难度、高风险的高空工程作业,在舰船清洗、液化气罐检测等诸多领域已经得到广泛的应用。基于现代爬壁技术在机器人领域的实际应用,对爬壁机器人的工作原理进行了介绍,分析了真空吸附、磁力吸附、静电吸附、仿生吸附以及攀附式吸附等不同吸附技术的特点,比较了轮式爬壁机器人、履带式爬壁机器人、足式爬壁机器人等多种爬壁机器人移动机构的优缺点。最后,结合火电厂应用环境特点,重点分析了爬壁机器人在火力发电厂的应用案例,探讨了火电厂爬壁机器人的发展趋势,指出复合吸附结构与移动方式是未来火电厂爬壁机器人的发展热点。