GPS定位误差建模及状态估计

对GPS接收机的定位误差信号进行统计分析和建模研究，指出用二阶马尔可夫随机过程拟合SA引起的定位误差是合理的，并对大地基准点上的定位误差建模，通过扩展卡尔曼滤波对位置，速度及其相关误差进行状态估计，获得了较高精度的定位结果。     

水下GPS定位误差分析

水下GPS定位精度受到各种因素的影响,为得到精确的定位数据,需要分析各因素与定位误差的关系。文中介绍了水下GPS定位的系统组成和定位原理,详细分析了影响定位误差的各种因素,如基线长度、目标方位、浮标基元阵型、浮标姿态以及斜距和浮标坐标的误差等。通过仿真分析得出了各因素对定位精度的影响程度以及浮标姿态对坐标修正量的影响程度,对减小和消除误差的方法进行了探讨,对提高水下GPS定位精度有一定借鉴意义。     

高精度GPS差分定位技术比较研究

为了消除定位过程中误差带来的影响,介绍了高精度GPS差分定位技术的基本原理、定位精度、系统类型和处理方式,在此基础上分别对位置差分、伪距差分、相位平滑伪距差分和载波相位差分四种不同高精度GPS差分定位技术的原理和算法进行了详细介绍,并进一步总结分析其优缺点,提出了今后将不同高精度GPS差分定位技术融入手机定位的研究方向。     

对GPS转发式干扰技术研究

阐述了GPS定位的工作原理,简要介绍了当前对GPS干扰的主要方式。根据GPS定位原理分析了产生定位误差的主要原因,提出了对GPS转发式干扰的2种方法,并在理论分析的基础上建立了转发式干扰的数学模型,利用MATLAB平台对GPS转发式干扰进行了仿真及误差分析,通过对仿真结果和定位误差的分析,总结影响干扰效果的关键因素和主要参数。     

解读手机GPS定位

<正> 手机附加 GPS 定位是2007年最流行的功能之一。在手机上装 GPS,用户可以利用手机接收卫星信号,实时显示机主的当前位置,从而可以方便地规划路线、指示方位、记录旅游轨迹。那什么样的手机能够实现 GPS 功能呢?使用手机中的 GPS 功能应该注意哪些问题?哪种手机能实现 GPS 导航手机 GPS 导航的工作原理是基于智能手机平台安装 GPS导航软件,再接外置的 GPS 数据接收器来实现的,因此智能手机是手机 GPS 定位功能首要的硬件设备。目前的智能手机系统     

GPS／ODO列车组合定位系统

阐述一种利用多传感器融合技术来提高定位精度和可靠度的方法。将GPS定位技术引入到现有的基于里程计的列车定位方法中,降低里程计单独定位时的误差。分析了数据信息的同步问题并利用GPS接收机的秒脉冲信号实现数据信息的同步。当GPS信号短暂失锁时,采用里程计单独定位,GPS信号一旦重获就对里程计定位误差进行修正,从而提高列车定位系统的定位性能。现场实验结果证明该列车定位系统能够以一种简单的方法提高列车定位系统的精度、可靠度和连续性。     

随身定位——GPS手机导航全接触

GPS的中文全称为：全球卫星定位导航系统。顾名思义，是用来定位的。具体来说，是通过在2万公里高空的24颗卫星所发射的信号来确定你的具体位置的系统。现在车载GPS和手持GPS可能大家已经比较熟悉了，在我们的身边还有一类GPS产品也有着不小的应用市场，它其实很早就已经出现了，甚至你已经拥有了，只是没有作用过，这就是带有GPS功能的手机。GPS手机一般是通过内置GPS芯片或外接GPS接收装置，在手机中装入导航地图来实现定位、导航的，有的手机还可以通过运营商来获得地图数据。 如今，GPS全球卫星定位十分火，特别是对有车族为说，有了GPS确实给行车增添了诸多便利。而手机产品一向是走在电子时尚的尖端，在GPS芯片成本逐渐降低的同时，众多手机厂商纷纷推出了自己的GPS手机，紧跟高科技热潮。那么应该如何面对这些GPS手机呢？下面让我们来了解一下目前市售的这些主流GPS手机。     

基于GPRS业务的GPS手持式信息传输系统

目前，GPS定位信息传输系统已经广泛应用在警车、出租车、火车、长途运输车以及生产生活的各个领域。但这些GPS定位系统的信息传输大都是基于手机短信息（即GSM业务的）。虽然它已经被广泛使用，但是这种业务还存在着一定的缺点。事实上，除了费用较高之外，其最大缺点是延迟时间太长，因而可能产生较大的误差，甚至可能导致事故的发生。     

Feasibility Analysis of Applying Beidou Satellite Navigation System Ⅱ in Space TT&C Ship

通过建模理论分析和数值计算分析了“北斗”二代导航系统的定位性能及其对测量船应用的影响,论证了其应用的可行性.对其定位性能的仿真计算表明:“北斗”二代导航系统比GPS最大定位误差增大约12 m.推导了船位误差与定位精度的关系,计算分析了船位误差对测量船引导数据精度和外测精度的影响,得出在该导航系统主要覆盖区域,其定位性能能够满足使用测量船需求的结论.     

导航手机顶级盛宴 AMOI N800

2007年夏新手机明确了市场定位,在GPS导航定位手机上不断创新突破,获得了良好的品牌价值,尤其是在GPS手机中相比其他手机厂商,更是占尽了先机。而在2007年年底,夏新进一步巩固其GPS导航手机的优势,继续打造完整的产品线,推出了旗舰级别的GPS导航手机——夏新N800。凭借GPS智能手机的功能、出色的外观设计以及人性化的使用关怀,夏新N800获得了2007创新盛典中国工业设计奖的“最佳功能设计奖”。     

一种改善无人机自动返航降落误差的方法

针对车载无人机自动返航降落误差太大的缺点,提出一种基于利用GPS粗定位、运动检测技术细定位相结合的方法。为了实现选择简单且效果好的运动检测技术,使用一种摄像头静止、目标移动的结构方法,最终采用背景减除算法追踪无人机。室外实验结果表明,无人机能被精准追踪,将这种方法与仅仅GPS定位的实验结果进行对比,得出该方法能有效抑制降落误差,具有一定的实际应用价值。     

Android远程监控终端应用的研究与开发

在Android系统架构下,远程监控终端实现远程获取手机GPS定位信息及地理位置的功能,并将GPS定位信息发送到指定移动终端,让用户远程控制手机摄像,通过HTTP协议将图像数据上传至tomcat服务器,并在Web网页中显示信息数据,可作为小型监控系统来使用。真机测试表明,远程监控终端完全实现了远程GPS定位和远程控制手机拍摄监控图像的功能,性能稳定可靠,实用性强。     

微弱信号下基于模糊度解算的辅助式GPS接收机定位算法研究

提出了一种辅助式GPS接收机定位解算方法,基于该方法接收机不需要解调导航电文、帧同步和位同步,仅需要对GPS信号进行伪码相位测量,在获取卫星星历、卫星钟差参数等辅助信息的基础上完成定位解算.该算法在常规GPS定位算法基础上,增加伪距中模糊部分为未知数,当接收机位置坐标和接收机钟差的迭代初值误差满足一定条件时,消除了伪距中模糊度影响.然后推导了该算法的定位方程,给出了定位流程.最后仿真实验证实了该算法的有效性.     

GPS定位精度误差的分析研究

首先对GPS定位精度的定义进行了阐述,然后对影响GPS定位的几种误差来源、方式、特点等进行了分析,并针对不同误差,给出了其提高精度的方法,同时分析了这些误差源在数据处理和实际测量中对GPS定位精度的影响。     

基于超声波/INS信息融合的室内定位方法

室内定位方法中,低成本惯性导航系统(INS)的定位误差随着时间和距离的增加而积累,需要采用其他手段抑制误差发散。室内环境下GPS无法正常工作,从而失去对INS误差的抑制作用;因此,该文提出了基于超声波/INS信息融合的室内定位方法。以自主导引小车(AGV)为定位终端,根据超声波定位技术和非完整约束条件得到自主导引小车的位置和速度信息,并利用该信息辅助INS,通过卡尔曼滤波进行信息融合,从而抑制纯惯导情况下定位误差发散的问题。采用Matlab对所提出的室内定位方法进行仿真验证,结果表明,采用超声波/INS信息融合方法能将INS的误差抑制在一定范围内,该方法适用于室内移动物体的实时定位。     

短信息

GSMA最佳手机奖；VIERA品牌进入手机领域；将上网和GPS定位合二为一；无线扬声器又添新品；GPS厂商也来做手机；诺基亚推出Maps2．0     

应用手机GPS数据预测交通流速度

准确估计交通状况，定位交通拥堵是方便人们出行的重要一步。利用手机GPS信息，预测交通拥堵具有很广阔的应用前景。本文采用基于主成分分析的多元线性回归的方法构建预测模型，利用GPS定位数据对短时交通流速度进行预测。实验结果表明，基于手机GPS数据所构建的回归模型能够对交通流速度进行有效的预测。     

手持GPS定位精度研究

本文通过实验研究了手持GPS的定位稳定性．准确性，观测时长和单点定位精度，得知定位误差以系统误差和随机误差为主。通过对手持GPS仪器参数的三种设置方法比较，提出了提高手持GPS定位精度的方法和思路．旨在拓展手持GPS的应用领域，可供工程实践参考。     

基于GPS的红外成像测向交叉定位方法

开展基于GPS的红外成像测向交叉定位研究,引入GPS技术进行测站定位、确定目标测向基准,以地理投影坐标系为定位坐标系,建立双站交叉定位、测站定位、目标测向数学模型;分析定位误差与布站情况、GPS定位精度、测角精度的关系;提出基于SolidWorks的仿真试验方法,验证了本文双站交叉定位数学模型的正确性;设计两组外场验证试验,全面验证了本文定位方法的有效性。试验表明,本文方法对近1km远处目标的定位误差<0.5m,不要求测站相互可见,且便于描述目标偏离测站、其他任意GPS已知点的地理方位角,具有重要应用价值。     

雷达精度试验中GPS数据坐标转换及误差分析

介绍了应用GPS载波相位定位技术测量得到的GPS数据为精度试验提供标准值的坐标转换数学模型,并利用误差传递法得到GPS坐标转换后的误差公式。借助三个航路误差理论计算,对转换后的GPS数据进行量化分析,得出在试验中规避标准值大误差的方法。