基于EtherCAT和CAN总线的柔性工装控制系统

针对柔性工装在成形过程中存在参数复杂、被控伺服电机数量多及其多个移动横梁之间分散式布置等问题,提出了基于EtherCAT和CAN总线技术的分布式网络控制方案,阐述了柔性工装工作原理,研究了以PC和PLC为核心的硬件整体结构,并利用VC++软件完成了人机交互界面的开发。该系统中,上位机与控制柜内分站模块组、控制柜内分站模块组及移动横梁上的分站模块组、各个移动横梁之间的模块组采用EtherCAT总线通信;移动横梁上的分站模块组与伺服电机、各个伺服电机之间采用CAN总线通信,两种总线高低结合进行数据传输,使传输速率提高将近10倍。     

功分器定位工装设计

针对功分器加工中零件粘结定位问题,设计了功分器定位工装,进行了定位精度分析及工艺验证。     

机械工艺技术与工装设计及应用研究

在机械工程项目施工中,前期阶段工程设计和工艺技术在选取与应用中具有很重要的作用与影响。如不能对工艺设备和工作设计目标进行合理确定,就很难确保后续工作能得到全方位且有序的进行,还会造成机械零部件出现损坏等问题。文章以机械工艺技术与工装设计及应用为主要研究内容,对新型技术装备进行应用与引进,从而满足我国机械工程作业在实际项目中所提出的个性化基本需求。     

电子设备板级振动测试工装设计

本文对电子设备板级常用振动测试工装的形式、特点、结构进行了简要介绍,说明了板级振动测试工装的设计要点及注意事项,并重点对振动测试插箱的设计过程进行了详细介绍,可对板级振动测试工装结构设计提供有效的技术指导.     

汽车车架焊接工艺和工装设计分析

随着我国国民生活水平的迅速提升,汽车的数量也在与日俱增,为了全面了解汽车架构工艺,提高汽车使用的安全性能,本文结合某公司一款轻型载货汽车为例对汽车车架焊接工艺及工装设计进行了探析。之所以对汽车车架焊接工艺及工装设计展开论述,是因为汽车车架焊接工艺及工装设计是汽车制造加工过程中的重要环节,对汽车整体制造加工质量起着决定性作用。     

基于FPGA的电子系统柔性设计

介绍了FPGA的可重置特点,提出电子系统柔性设计的概念。结合具体实例,以Altera公司的FPGA和ATMEL89C52为核心,配置少量的外围器件,详细描述了电子系统柔性设计的方法和步骤,给出了具体系统的硬件原理图和软件配置程序流程图。该设计思路和方法,能够提高设计对象的可重用性,进而提高电子产品的性价比,对复杂电子系统的设计有着非常重要的参考价值。     

工装设计文件标准化的建议与设想

阐述了制定《专用工艺装备设计文件编制方法》行业标准必要性，提出了制定该项行业标准的依据和具体内容设想。     

柔性梁振动控制系统设计

采用压电自感知执行器作为传感器和执行器,对柔性悬臂梁的振动情况进行研究,建立柔性悬臂梁系统的动力学方程,通过模态分析压电结构对柔性悬臂梁振动主动控制的原则和方法。利用最优控制理论得到对振动进行计算得到的最优控制信号来抑制悬臂梁的振动,完成对振动进行控制的目的。     

微波芯片共晶焊接工装设计方法研究

共晶焊接是微波多芯片组件功率器件装配过程中的关键技术,与手动共晶机、全自动共晶贴片设备相比,采用真空共晶炉进行功率器件的共晶焊接时,器件焊接质量好,生产效率高,但存在定位困难和压力不易控制的问题。设计专用工装可以良好解决上述问题。采用工装进行共晶焊接,芯片定位精度优于±0.05 mm,焊接压力在1 g/mm²～10g/mm²之间可调。     

基于动态柔性变结构的控制系统优化设计

 含有积分环节的PID控制使得电机控制系统响应缓慢,加之换向过程电感的作用,相电压波形与理想方波有较大差距,导致转矩脉动大,转速响应缓慢.通过改变柔性变结构的控制策略,并结合稳定的线性系统,提出了一种基于动态柔性变结构的控制系统优化设计方法.仿真实验结果表明,采用动态柔性变结构控制较传统PID控制具有更好的控制性能,转速响应快,转矩脉动小.动态柔性变结构控制适用于其他控制系统的优化设计.     

比较法测量检验的工装设计

阐述一种运用比较法的检验工装，能够短时间内完成大量的数值检测，与企业生产专业化程度相结合，设置相应生产活动类型，按照统一制造标准进行统一生产。     

柔性线路板镀金生产过程控制系统的设计

柔性线路板(FPC)具有体积小、重量轻、厚度薄、可绕、成本低的优点以及在精细或超精细节距(线宽/间距)方面的明显优势,所以被广泛地应用在便携式及其它电子产品中.文章介绍了基于模糊控制理论的FPC镀金生产过程控制系统,改变了原来不同规格的FPC使用同一节拍的生产模式,取得了比较满意的结果.     

Team center/NX集成下的工装快速设计系统设计及应用

本文针对现代工装设计过程中出现的问题,有效提高工装数据管理的有效性,本文就设计了基于Team center/NX的工装快速设计系统.首先实现工装系统模型设计的介绍,研究数据存储、管理及交互的集成功能介绍.之后对工装系统的设计进行了全面的介绍,包括辅助设计、变形设计等.最后全面分析工装设计的效率.通过研究表示,本文所设计的工装快速设计系统比传统的工装设计系统的效率有进一步的提高.     

自顶向下设计方法在工装设计中的应用

详细介绍自项向下设计方法的同时,以某航管雷达天线骨架焊接工装的设计为例,逐步说明该方法的具体应用.     

PLC控制系统的可靠性设计

在本文中,我们讲对于哪些因素会对PLC控制系统存在影响作用进行简单的分析,然后对PLC控制系统的可靠性进行讨论,主要是在硬件和软件这两个部分来入手.最后围绕PLC控制系统中含有的干扰源等存在的问题进行深入探究.