模糊控制理论在柔性结构振动主动控制中的应用

阐述了模糊控制理论在柔性结构振动主动控制中的应用;论述了运用模糊控制理论进行结构振动控制的必要性和可行性;详细介绍了振动模糊控制方法的过程及神经网络技术与模糊控制相结合的问题;指出了振动模糊控制中需发展的几个问题。     

焊接过程的模糊控制

从焊接过程的控制实测出发,简明扼要地引入模糊控制的一些最基本的概念,如模糊集合图与从属函数、模糊语言和逻辑推理过程、模糊控制器的结构原理及实用的算法。详细介绍了作者应用模糊控制于焊接过程的一些研究工作的结果。MIG焊熔透的模糊控制部分叙述了一个典型的单输入单输出模糊控制系统、焊缝轨迹自动跟踪的模糊控制部分讨论了如何确定系统参数与改善系统控制性能的方法、CO 2焊接规范参数的模糊控制部分则是一个多输入多输出模糊控制系统应用举例。     

铸机设备系统的模糊控制设计

通过对铸机设备系统的模糊控制的分析,介绍了模糊控制技术在铸机设备系统的应用,给出了模糊控制算法。实际应用表明,该系统具有稳定性好、控制精度高、偏差小等特点。     

模糊控制的回顾和发展趋势

本文在回顾了模糊数学和模糊控制发展基础上，详细分析了其应用场合及其缺陷，然后指出了自学习模糊控制的发展趋势，最后提出了一种改善模糊控制性能的新型结构形式和几点思考。     

模糊控制在液体粘性离合器中的应用

主要探索模糊控制技术在液体粘性离合器的应用.介绍了模糊控制的基本原理,模糊控制器的控制特性,模糊控制在粘性离合器中的应用,以及控制的实现方法与技术.以200KW粘性离合器为例,进行了控制实验.实验表明采用模糊控制可以达到控制的基本要求.     

一种线性插值模糊控制器在纱线张力控制系统中的应用

针对络筒机中纱线张力存在随机性和不稳定性的等问题,将一种基于修正因子的线性插值模糊控制器应用到纱线张力控制系统中。开展了纱线张力控制系统、模糊控制系统和线性插值算法的分析,建立了模糊控制系统和线性插值之间的关系,提出了针对纱线张力控制系统应用线性插值模糊控制的方法。应用Matlab对此方法在纱线张力控制系统上进行了仿真试验,并且研究对比了经典模糊控制与线性插值模糊控制对纱线张力控制的的效果。研究结果表明,与经典模糊控制相比,插值模糊控制能从根本上消除系统的稳态偏差和颤振现象,简单易行,使纱线张力控制系统稳定性更好,具有一定实用价值。     

基于模糊控制的感应电机矢量控制发展概述

本文总结了近年来模糊控制在感应电机矢量控制中的应用和发展情况，介绍了一些基于模糊控制的感应电机矢量控制的有效结构形式，并探讨了模糊控制在这一研究方向存在的有待解决的问题和发展前景。     

模糊控制磁流变减振器在起落架中的应用探析

建立以磁流变液为介质的飞机起落减震系统模型，应用模糊控制理论，设计出该模型的模糊控制器，实现对减震器系统的半主动控制。通过仿真得出半主动模糊控制的减震效果优于被动控制的减震系统，有效减少了系统的震动。在此基础上，探讨了基于模糊控制的磁流变减震器在飞机起落架系统中应用的可行性。     

基于模糊控制的自动引导车辆研究

本文论述了基于模糊控制自动引导车辆的底盘结构。改进后四轮结构的底盘具有结构简单,控制方便的特点。借鉴了人类驾驶车辆的经验知识,并应用模糊控制理论提出了一种拟人模糊控制方法．从而获得了较高的精度和较好的鲁棒性。     

基于模糊控制下的汽车ABS系统研究

基于汽车ABS系统的工作原理和模糊控制理论,应用模糊控制理论研究汽车ABS系统,同时,设计模糊控制逻辑规则.     

BCD码控制车床主轴分级调速系统

介绍数控车床主轴电机驱动调速系统的控制原理，二位ＢＣＤ码控制调速的软件及变速机构设计方法。     

利用MATLAB对交流电机调速系统进行建模和仿真

利用MATLAB软件的Simulink工具箱,对交流电机调速系统进行建模和仿真分析。仿真波形符合理论分析,系统运行平稳,可以为电机的实际控制系统设计和调试提供新的思路。     

基于DSP的异步电机矢量控制系统

为了提高异步电机的调速控制性能,文章提出了一种以TMS320LF2407A为核心,电流、速度双反馈的全数字化异步电机控制系统。分析了系统的矢量控制原理,阐述了系统的硬件组成和软件设计,这种调速方式目前被广泛应用于各种场合的电机控制。     

交流驱动蓄电池叉车调速控制系统的设计

随着变频技术的进步,交流电动机驱动系统逐渐成为蓄电池叉车未来的发展趋势.48V/500A交流调速控制系统以C164CI微处理器为控制核心,采用转差频率控制和空间电压矢量脉宽调制技术(SVPWM)相结合的控制方法,通过电流、转速双闭环控制系统实现变频调速.实验证明该系统运行良好,调速精度较高,稳定性较好.     

变频器在间歇转炉上的应用

回转窑在玻璃、水泥、化工等行业应用很广,传统的动力大多是采用交流电机直接启动、励磁滑差调速电机传动、直流电机和直流调速系统几种形式,不同程度存在着能耗高,运行不可靠,维修费用较高等问题,随着变频技术的发展与普及．变频器在回转窑炉上得到了广泛的应用。     

The high response and high efficiency velocity control of a hydraulic injection molding machine using a variable rotational speed electro-hydraulic pump-controlled system

High response and high efficiency velocity control of a hydraulic injection molding machine (HIMM) is requested especially for the process of high-tech industries, such as CD and DVD disks, plastic optical lens, light guide plates, etc. Instead of the hydraulic valve-controlled systems that have the problem of low energy efficiency but have been used widely in today’s HIMMs, the paper develops a high response and high energy efficiency electro-hydraulic pump-controlled system driven by a variable rotational speed AC servo motor for achieving high response and high efficiency velocity control in HIMMs. A constant displacement axial piston pump combined with the AC servo motor is developed in this research as the high response electro-hydraulic pump-controlled system for the HIMMs. For that, the control strategy, signed-distance fuzzy sliding mode control (SD-FSMC) is developed to simplify the fuzzy rule base through the sliding surface for practical applications. The developed high response variable rotational speed electro-hydraulic pump-controlled system controlled by SD-FSMC is implemented and verified experimentally for velocity control with various velocity targets and external loading conditions. Furthermore, the energy efficiencies of different experiments are analyzed and compared precisely by the power quality recorder used to measure the electrical power consumed by the AC servo motor.     

基于PMAC运动控制卡的风洞风速控制系统

介绍了一种基于PMAC多轴运动控制卡的风洞风速控制系统。采用Pc作为上位机,PMAC运动控制卡为控制核心,风速传感器为反馈,控制两套交流旋转伺服系统驱动风扇运转。建立了伺服系统的控制模型并在Simulink仿真环境下进行了仿真;利用Visualc#语言开发设计了风洞风速控制软件。在所搭建风速控制平台上进行风速控制实验,结果表明该风洞控制系统能够快速、准确实现风速的调控。     

无刷直流电机PID调节参数整定研究

无刷直流电机因其具有结构简单,运行可靠,维护方便等诸多优点,又继承了传统直流电机的运行效率高、调速性能好的优点,故在生产和生活的各个领域内有着广泛的应用。目前大多数无刷直流电机速度控制系统都采用速度电流双闭环控制,常采用的控制算法是PID控制,此控制方式算法简单,且其控制效果稳定性高、鲁棒性好。在概括了无刷直流电机的控制策略后,介绍了PID控制算法的原理,最后对无刷直流电机PID控制器参数的整定做了详细阐述。     

无阀液压系统在注塑机中的节能分析

针对注塑机在国内外塑料制品行业的广泛应用,分析了无阀液压系统在注塑机中的节能应用。无阀液压系统也叫直驱式液压系统,即用调速电机直接驱动液压泵,实现对液压系统的控制。这是一种全局性的新型液压调速方式,采用变频器、异步电机、定量泵/变量泵的形式,省去复杂的变排量机构,通过改变电机的供电频率来调节电机转速,从而实现液压系统的流量调节,进而实现对液压系统的控制。其最重要的特点就是使用交流调速电机代替传统的伺服阀,集成了液压系统和交流调速系统的优点,更加环保、省油。     

基于神经网络的交流电机PID控制系统

将神经网络自身学习的特点和PID控制相结合构成控制算法,以DSP为控制器构建交流电机的控制系统,利用VB编写上位机监控程序进行交流电机变频调速控制研究,实验结果证明了系统响应速度快,抗干扰能力强的特性。