滚动功能部件寿命试验台传动机构的虚拟设计与运动仿真

根据滚动功能部件新产品寿命试验的要求,对寿命试验台的传动机构进行设计。在完成结构设计的基础上,运用Pro/E软件对其进行三维实体建模和虚拟装配,运用ANSYS软件对机构关键零件进行应力分析,并用Pro/E软件的机构分析模块Mechanism对其进行运动仿真分析。仿真结果显示:该寿命试验台传动机构的设计能够满足试验要求,为该试验台整体设计及优化提供了技术支持,缩短设计周期,节约研制经费。     

基于Adams的船用起重机伸缩套管减摇装置的原理及运动仿真分析

针对船用起重机在作业过程中,由于悬挂重物的钢丝绳属于柔性件受风、浪等海洋环境载荷的影响,使得负载产生摆动,提出一种新型船用起重机伸缩套管减摇装置,利用套管的刚性约束来减小吊索的摇摆幅度。介绍了伸缩套管装置的组成和原理,并利用Adams进行运动学分析,最后通过试验验证了该装置的可行性和实用性。     

液压伺服减振器试验台结构设计

根据橡胶减振器相关标准,确定橡胶减振器跨点实验的试验方案,并以此对试验台的主体结构进行设计,同时针对实验台的关键部位即可移动横梁的结构提出两种方案,推导出横梁所需夹紧力的计算公式,计算出夹紧力,为后续夹紧装置的设计提供了依据,并利用有限元分析软件对其进行分析校核。同时对试验台主体结构进行模态分析,得出试验台竖直方向上的固有频率远高于试验台工作时的激振频率,不会发生共振,验证了该试验台结构的可行性。     

浇注模拟试验台的设计与仿真分析

为研究铸造机器人在浇注过程中浇包运动学和静力学特性,以浇注模拟试验台为研究对象,运用ADAMS软件对浇注模拟试验台进行运动学模拟,研究试验浇包在试验台上的运动特性并进一步模拟浇包在铸造机器人上的运动规律;运用ANSYS Workbench对试验台进行静力学分析,在试验浇包最大加速度位置时,确定试验浇包转轴的合理位置。分析结果表明:试验浇包以0.052 r/s的角速度转动时,经0.27 s后浇包加速度达到最大,浇包转轴至上端面与距下端面的距离比例约为1.22:1时,转轴的应力最小,设计模型满足浇注作业要求,为铸造机器人浇包运动特性的分析及支撑结构设计提供了一定的参考。     

新一代机身壁板压剪载荷试验台结构设计

针对传统机身壁板压剪试验台加载空间为固定尺寸的问题,设计一种新一代机身壁板压剪载荷试验台。它可以根据机身壁板长度调节加载空间,适用于不同长度机身壁板压缩载荷+剪切载荷试验。介绍试验台设计方案,提出试验台核心功能的关键机构设计方法;对试验台进行了功能调试,各关键机构功能正常,满足使用要求。利用试验台对试验假件进行模拟加载,加载过程线性度良好,证明试验台载荷施加方法合理;试验假件应变分布均匀度良好,证明试验台精度满足要求。     

电梯曳引机制动器故障检测方法研究

制动器是保证电梯的安全运行重要安全部件,其质量好坏直接影响电梯的安全性能。设计了制动器检测试验台,能够检测出制动器的性能参数是否满足要求。通过理论分析制动力矩与故障原因之间的对应关系,提出了一种新的故障分析方法。用线性回归及方差估计的方法分析了试验数据,并用该方法给出了故障原因。     

多功能液压试验台设计

提出了一种集泵-缸、闭式泵-马达、开式泵-马达、冷却系统于一体,可实现远程无线通信与管理的多功能液压试验台。对试验台的液压系统进行了设计,并对试验数据的检测、采集、远程监控功能进行了分析;将该试验台与传统试验台的设计进行了比较;设计并进行了闭式泵的测试实验,绘制了闭式泵的转速、压力及加载转矩变化曲线。结果表明:该试验台相比传统的更方便、快捷、先进;闭式泵-马达的试验结果符合设计要求,达到了试验台的设计要求。     

减速器性能测试试验台的设计与仿真分析

阐述了减速器性能测试试验台的结构设计和工作原理,建立了试验台转速控制系统和加载控制系统的数学模型,并利用Matlab的Simulink模块进行仿真分析,得到仿真试验曲线,研究内容和结果有助于分析设计参数对系统性能的影响,为减速器性能测试的试验研究提供了理论依据.     

液压阀试验台动特性的试验研究

文章首先从分析液压试验台液压试验回路的工作原理入手,通过对加载装置不同结构型式的对比及运动分析,对决定试验台动态性能的两个主要参数,即加载时间常数和压力梯度,做了比较系统的理论推导,对其影响因素做了深入的分析和讨论。最后作者根据实践,对液压试验台的设计、安装应注意的几个问题做了说明。图16幅。     

一种新的三自由度摇摆台位置逆解及仿真

介绍了摇摆台机构的一般特点,在分析了一种三自由度并联摇摆台的基础上指出其存在的主要问题是不能完全克服附加运动的产生,以及台面姿态角与支撑杆位置换算关系复杂,不利于进行全闭环控制.提出了一种新的三自由度摇摆台结构,并进行了空间姿态位置解算.计算发现,特殊的结构设计克服了摇摆台在横摇、纵摇旋转时的附加运动;回转运动的分离控制在减少了电动缸数量的同时也简化了控制方法.并且,直接安装角位移测试装置能测出摇摆台面的姿态角,便于进行闭环控制,这些都能提高位置精度.最后,进行数值计算并在Matlab中进行了仿真,结果表明,利用上述算法计算的摇摆台轨迹与实际运动情况一致,对摇摆台的运动控制具有直接的应用价值.     

新型液压式间歇运动机构的研究与设计

用液压缸驱动的滑块摆杆机构,以滑块为主动件,摆杆可摆动设定的角度。通过安装在摆杆上的插销液压缸的插销和拔销动作,实现摆杆与转动平台的连接与否,从而实现转动平台的间歇圆周运动。该新型间歇机构将滑块摆杆机构和液压传动系统有机结合,可有效解决常用间歇机构不能适应的重载问题。该机构可通过液压控制系统实现自动控制,满足自动化生产需求,具有广泛的应用前景。     

6-DOF主动波浪补偿液压平台的结构优化分析

开展6-DOF船用主动波浪补偿液压平台结构优化设计,旨在提升波浪补偿液压平台承载和空间补偿能力,减小补偿平台体积和质量。依据海浪运行形态给定六自由度船用波浪补偿液压平台所需的补偿参数指标,利用虚拟样机技术,在ADAMS软件仿真环境中建立该平台的参数化模型;以其最大负载为优化目标,对该参数化模型的结构尺寸进行优化,得到该平台结构尺寸的优化结果。结果表明：优化后,六自由度船用波浪补偿液压平台的负载能力较最初增加了约15%,支腿液压缸的行程减小了约13%,平台负载能力提升且结构更加紧凑合理。为检验此次对平台结构尺寸优化的有效性,利用SolidWorks软件建模,并导入ADAMS软件中仿真,检验了模型的补偿能力。     

轮对动平衡测试随动装置的设计与仿真

设计一套随动装置来降低齿轮箱摆动对动车轮对动平衡测试产生的影响。动车轮对动平衡测量时,由于齿轮箱的存在,会使轮对动平衡测试不够准确。此随动装置使用液压伺服驱动,可限制齿轮箱的横向摆动,使齿轮箱在轮对动平衡测量时可以跟随主轴运动,降低齿轮箱的摆动对动平衡测试产生的影响。设计随动装置的机械工作平台,同时对随动装置液压系统进行了设计并通过AMESim与ADAMS仿真验证了此装置的可行性。结果表明,此液压随动装置能有效降低齿轮箱的摆动对轮对动平衡测试产生的影响。     

数字式6-DOF运动平台运动不平稳现象分析

数字式6-DOF运动平台在起动、换向及低速运行时存在抖动或振动冲击等运动不平稳现象,本文从低速摩擦力特性、数字伺服步进液压缸的结构特征,以及6组数字液压缸在并联平台运动中不同的工作状态对平台运动的影响等方面进行了定性分析。分析表明,以上因素都是使得平台产生运动不平稳现象的重要因素。分析结果有助于在机械结构设计、加工选型,以及补偿策略等方面提出有针对性的解决方案。     

应用马尔科夫模型评价液压吊卡可靠性

液压吊卡是石油钻井工程中的重要设备,负责钻杆、钻具的起下钻动作。通过了解液压吊卡的工作原理,对其可能出现的状态组合进行分析。因液压吊卡各组成元件的寿命及维修时间服从指数分布,故可运用马尔科夫模型对其进行可靠性分析,并根据马尔科夫的过程原理建立了液压吊卡的马尔科夫状态转移模型。利用收集的液压吊卡可靠性维修性数据,计算出液压吊卡处于正常工作状态的概率,即其稳态可用度。并找出了系统中可靠度较弱的环节,有利于对液压吊卡进行改善处理,保证钻井施工安全稳定。     

卧式加工中心配置回转夹具回转中心位置误差的检验

在卧式加工中心上配置回转夹具是国内外机床制造技术的发展方向。卧式加工中心配置回转夹具主要是由夹具体、伺服电机、转台和液压系统等装置组成的一种复杂的夹紧结构，适用于汽车行业缸体、缸盖等零件的加工，在卧式加工中心装配调试工作中，经常遇到卧式加工中心配置回转夹具（转台＋夹具）专机，而确定回转夹具回转中心位置成为该专机调试工作的技术关键，该文主要研究回转夹具回转中心的确定，夹具主定位面（合定位销）误差的判断、调整及其机床三个坐标轴运动之间的关系。     

液压电梯液压系统及现场检测方法研究

液压电梯相比曳引式电梯具有高的功率质量比和良好的可靠性,适合中低层建筑。但是液压电梯主控阀结构较复杂,系统安装、调试及日常维修保养的技术要求较高,某种程度上影响其广泛应用。介绍现有的几种典型的液压电梯的液压系统工作原理、主控阀结构及发展趋势,同时分析其定期检验的液压主控阀压力设定、流量特性、防沉降功能等参数的检测方法和评判准则。该研究有利于技术人员加深对液压电梯的认识,以促进其推广和应用。     

液压飞轮蓄能器能量回收仿真研究

为提高电梯系统蓄能器的能量回收效率,提出一种将液压蓄能器与飞轮蓄能器相结合的新型液压飞轮蓄能器。利用AMESim建立液压飞轮蓄能器的仿真模型,并将它应用于新型电梯系统。结果表明：该新型液压蓄能器液压飞轮蓄能器回收的动势能总量可达到100 kJ,能量密度提高至4.02 W·h/kg,且位移和压力变换都比较平缓,工作性能稳定。     

液电混合挖掘机回转驱动系统运行特性及能效

液压挖掘机作业时,上车回转系统频繁起制动。由于惯性大、起动压力高,造成大量的溢流损失;制动时上车回转系统的动能通过液压马达出口的制动阀转化为热能,能量浪费大。为了降低挖掘机回转过程的能耗,提出液电混合挖掘机回转驱动系统。在回转过程中,电机作为主驱动控制上车回转系统的回转速度,液压马达-蓄能器回收上车回转系统制动动能,并在起动时辅助电机驱动回转系统。首先对主要元件进行参数设计,然后建立原机回转系统和所提系统的联合仿真模型,对2种回转系统的运行特性和能效特性展开研究。结果表明:与原机系统相比,所提系统在1个回转工作循环内能耗降低37.26%～53.29%,并抑制了上车回转系统的回摆现象,提高整机运行的平稳性。     

摆动油缸驱动式托盘交换机构设计

以卧式加工中心为母机，设计630 mm托盘交换机构。详细阐述了托盘交换机构的结构，包括安装底座、支撑腔体、上底座、齿轮中心轴、交换臂、液压缸体、液压活塞、花键轴等。摆动油缸驱动式托盘交换机构以液压为驱动力，实现交换机构升降旋转。采用活塞结构与轴承、摆动油缸相结合的结构方式，完成升降与旋转，升降过程由活塞结构完成，旋转过程由摆动油缸完成，具有安装简单、高稳定性、高效率等优点。