精密分度装置中蜗轮副的啮合分析

对新型蜗轮剐齿面啮合进行理论分析，指出它的一些特性：齿面容易获得较高精度；接触线走向容易形成油膜；齿面诱导曲率小，可承受较大载荷，使用寿命长。     

一种新型立式直驱式容积控制系统及其特性研究

介绍一种新型立式直驱式容积控制电液伺服系统的原理,分析立式负载情况下该系统独特的节能优势并建立该系统数学模型。通过使用双联泵控制非对称缸的巧妙设计,使非对称缸表现出对称缸的运动特性,克服了非对称缸的一些不足之处。并通过仿真和实验验证了这一结论。     

PLC控制步进电机分度的设计与实现

本文简要介绍利用PLC控制步进电机对执行元件进行自动分度算法,可实现360°内转角误差为0,保证了精确分度,并给出分度算法梯形图.     

带分度装置的冲孔模

拉伸件圆周分布的多个孔通常需要多次冲压成形,采用分度装置则可以在1副模具上一次装夹冲出。介绍了一种带手工分度装置的冲孔模,模具结构简单,操作方便,生产效率高,避免了多次冲压定位困难、精度低的问题,工件质量好。     

回转头压力机交流伺服直驱方式的研究

随着电机调速与伺服控制方式、电机技术等的飞速发展,交流伺服直驱控制技术得到广泛应用.本文分析了目前直线电机直接驱动式、伺服电机直接与曲柄相连式、伺服电机通过减速器与曲柄肘杆等机构相连式、双伺服电机驱动丝杠螺母机构4种不同的交流伺服直驱传动方式的工作原理、输出特性以及用于回转头压力机中的优缺点.获得了交流伺服电机的转速、最大扭矩、当量负载扭矩、连续过载时间等主要技术参数选取的合理方式,并建立了相应的计算公式.     

基于扰动观测器的液压冗余直驱平台同步控制

针对液压冗余直驱运动平台,在考虑时变干扰和双缸耦合的情况下建立了非线性数学模型.为了提高机械强耦合的双缸间的同步性能,提出了基于扰动观测器的分级控制方法,该方法将控制设计分成扰动观测器设计、外环位置控制设计、力的控制分配设计以及内环力控制设计4个环节.首先针对作用于横梁的不确定性负载设计了非线性扰动观测器,然后根据横梁...     

基于直驱式容积控制作动器的倾摆系统研究

针对摆式列车倾摆系统要求,依据直驱式容积控制电液伺服技术完成了作动器结构设计,建立基于AMESim系统的仿真模型.运用ADAMS动力学软件建立摆式列车倾摆机构的动力学模型,并与AMESim软件实现了对倾摆作动系统的联合仿真.仿真结果表明,采用直驱式容积控制电液伺服作动器的倾摆作动系统性能良好,达到了预定的性能指标,能满足摆式列车的要求.     

用于机械压力机伺服直驱的开关磁通永磁电机的设计与优化

开关磁通永磁电机由于具有较好的鲁棒性和较高的转矩功率密度,特别适用于机械压力机的伺服直驱来提高压力机运行性能.本文阐述了开关磁通永磁电机的拓扑结构和运行原理,提出一种用于驱动机械压力机的开关磁通永磁电机的设计与优化方法.     

大型直驱静压转台关键技术的分析与结构设计

通过对大型机床旋转工作台驱动方式、承载方式、角度检测方法等关键技术的分析,结合直驱电机技术、闭式静压导轨(轴承)技术、磁柵测量技术,给出了一种大型直驱静压旋转工作台的结构设计方案。该旋转工作台可广泛应用于大型滚齿机、立车、加工中心等数控机床。     

一种新型的精密分度蜗轮副

提出新型分度机构所具有的一系列特性，给出了理论证明，蜗杆蜗轮均可制成硬齿面，分别用平面砂轮磨削，因而分度精度高，使用寿命长。     

直驱力矩电机变负载控制方法研究

直驱力矩电机在运动过程中受到齿槽转矩、力矩脉动等固有特性的影响会产生位置误差,在受到变负载影响时,精度会进一步下降。为减小位置误差,采用分数阶滑模控制方法,建立分数阶滑模-直驱力矩电机和PID-直驱力矩电机模型;采集凸轮加工中的力矩,作为变负载数据输入模型进行仿真。结果表明：相比于PID控制方法,分数阶滑模控制方法位置精度提高约25%,快速性提高约35.48%;分数阶滑模控制方法可以提高直驱力矩电机的控制精度。     

直接驱动数控铣床双摆头研究

提出了力矩电动机直接驱动五轴联动数控铣床双摆头这一新型驱动技术的研究内容和研究思路.首先,研究力矩电机直接驱动双摆头系统的组成,进行机械结构设计;其次,研究该系统动态参数识别与系统建模;再其次,研究该系统的稳定性分析与参数优化;最后,研究该系统的动态性能与刚度.通过这些研究,能使双摆头取得高速响应、高精度、高动刚度、速度快、加减速过程短、噪声低、效率高的良好指标.     

D633系列直动伺服比例控制阀应用研究

D633系列直动伺服比例控制阀用于调整攀钢2#CGL光整机主液压缸轧制量.本文根据应用实际,详细阐述了此阀的动作原理、自动控制原理等,并将其与喷嘴挡板电液伺服阀相比较,认为D633系列直动伺服比例控制阀是更先进的电液伺服控制组件.     

基于电流信息的机床传动系统监测与诊断

针对数控机床传动系统缺乏有效的监测诊断手段,利用驱动伺服电机电流信号的高信噪比、易于测量、不受系统结构影响的特点,提出了基于伺服电机电流信号的机床传动系统监测诊断方法.在分析传动部件对伺服电机电流信号影响规律的基础上,讨论了电机电流的循环自相关解调技术,设计开发了相应的监测诊断系统.为保障数控机床运行的稳定性,促进监测诊断技术的进一步发展具有重要的意义.     

基于QCS014A实验台的液压马达选型设计

根据QCS014A液压教学实验台已有的条件进行的液压马达选型设计,不同于通常的从负载分析入手的选型设计。已知动力元件和控制元件,该方法通过确定液压系统原理图、计算所需液压马达的主要设计参数、分析液压马达的类型等步骤反推确定液压马达的型号。该方法既简便易行,又能满足设计要求。     

基于直接驱动技术的数控滚齿机同步运动控制研究

提出了研制基于直接驱动技术滚齿机的必要性;指出根据现代数控系统的性能,基于软件插补的主从式同步控制方法最适合于这样的滚齿机;本文介绍了这种控制方法的原理和信息处理程序流程,并进行了精度分析。     

感应异步电机直接转矩控制的Matlab仿真研究

介绍了直接转矩控制系统和控制原理,并对系统建立状态空间数学模型。采用了磁链和转矩的优化设计思想。借助于Matlab给出了DTC的仿真波形。仿真和实验表明：DTC控制具有更好的稳定性、较强的鲁棒性和抑制扰动的能力。     

基于直驱容积控制的节能型扶梯驱动系统的建模和仿真分析

针对当前自动扶梯在下行工况驱动主机反向制动产生的能量浪费的情况,提出了一种基于直驱容积控制的节能型扶梯系统方案,并利用AMESim软件搭建了该系统的仿真模型,设计了扶梯的控制系统,通过仿真分析,初步验证了该方案能够在扶梯下行时回收负载重力势能,同时还验证了该系统的节能作用。该方案为新型扶梯产品设计和扶梯的节能提供了新的思路。     

液压马达加载测试装置的设计研究

本文设计了一套液压马达的加载测试装置，该装置能够按照实际工况对液压马达进行性能测试，由于系统采用了比例控制技术和信号自动采集系统，从而提高了系统的测试自动化程度和测试精度；同时有效解决了液压马达的低速加载稳定性问题。     

高精度钻孔攻牙加工中心直驱系统应用分析

介绍一种钻孔攻牙加工中心应用直驱系统故障情况分析与解决措施,为金属钟表业零件的专用钻孔攻牙加工提供参考。