工厂污水处理中曝气过程控制的智能融合策略

污水生物处理是具有高度不确定性的复杂过程,为了克服难于对其实施数学建模的精准控制,探讨了污水曝气过程的智能融合控制策略.分析了污水污染程度的控制指标与控制参数的选取原则,讨论了曝气过程的控制论特性与针对控制论特性的过程控制策略,研究了基于智能体控制的智能融合策略,设计了对应于曝气过程的控制算法.借助实验曲线的对比研究,仿真响应验证了智能融合控制策略在控制精度、过程调节与响应时间等方面有良好的控制性能.研究结果表明:采用智能融合策略对污水曝气过程实施控制是可取和可用的.     

基于PLC、VVVF和HMI的无级变行程锚杆钻机液压驱动控制系统改造

用西门子S7-200 PLC、VVVF和HMI对无级变行程液压锚杆钻机液压驱动控制系统进行改造。分析系统的控制原理,设计系统流程图及软件程序,给出改造后PLC端子接线图。实验结果表明:该控制系统能实现冲击能、冲击频率及位移的自动连续无级调节和最优匹配;同时结合人机界面HMI的应用,实现系统的状态可视化和控制智能化。     

基于粒子群算法的EPS系统控制策略

电动助力转向控制是EPS系统的基本控制策略。针对EPS系统的稳定性和快速性的要求,通过EPS系统各部分动力学方程,建立了基于MATLAB/Simulink的仿真模型,对常规PID控制和基于粒子群算法的PID控制进行了仿真对比。仿真结果表明：基于粒子群算法的PID控制策略,使EPS控制效果得以改善,系统响应时间快,鲁棒性好,趋于稳定所用时间短,为实现EPS的稳定性和快速性提供了理论依据。     

液压AGC系统的智能融合控制策略(英文)

针对液压系统存在的非线性、滞后、强耦合、不确定性及干扰等控制难题,提出了一种基于智能融合的液压AGC系统控制策略。论述了参数的影响因素,讨论了液压系统的控制论特性,研究了系统的控制策略,基于智能融合设计了控制模型与控制算法。在实验室条件下,借助不同控制算法作了仿真对比研究.仿真曲线显示融合控制策略响应速度更快,无超调,控制精度更高。研究结果表明所提出的控制策略是可行与合理的。     

基于改进PSO算法的热连轧粗轧短行程控制曲线优化

在对热连轧粗轧短行程控制原理和模型进行深入分析的基础上,采用一种新的进化寻优方法--粒子群优化方法(简称PSO算法),对短行程控制曲线进行优化.为了保证粒子群算法的全局最优性,在算法中采用带有变异算子的改进粒子群算法.经实验仿真证明,采用改进PSO算法优化后的短行程曲线,可以降低板坯头尾宽度偏差,减少头尾切损量,获得满意的效果,PSO算法是一种有效的短行程控制优化方法.     

优化排料算法的研究现状与趋势

分析了目前该研究领域出现各种各样的优化排料算法及各自的优缺点。通过阐述排料的影响因素和研究算法时需要考虑的几个约束条件,按矩形和不规则两大类部件分别介绍了优化排料算法的研究现状,最后提出了今后在该领域有发展潜力研究的方向。     

基于PSO-ACO融合算法的物流车辆路径优化与控制研究

传统蚁群算法在解决物流配送路径问题时容易出现“早熟”问题,使路径寻找速度和优化结果受到影响。为更合理进行车辆路径调度管理,提出一种粒子群-蚁群相融合的物流配送路径规划算法,该算法充分利用粒子群较强的全局搜索能力和搜索速度快的特点,将得到的次优解转化为蚁群算法中的初始信息素的增量,最后利用蚁群算法的正反馈机制求解问题的精确解。研究结果表明:与单一算法相比,融合算法能快速有效地确定物流配送路径,具有较快的寻优速度和收敛精度,更合理的控制物流配送成本。     

基于AMESim的履带式底板锚杆钻机液压系统动态特性研究

随着煤矿开采的加速及矿井深度的不断加深,深部岩土应力会对软岩巷道底板造成破坏,带来较大的安全隐患。履带式底板锚杆钻机是近年来针对巷道底板支护形成的锚杆钻孔设备,对其液压系统进行优化设计与研究,并基于AMESim软件对其回转回路、行走回路和钻进回路进行仿真分析,得到各个回路的压力及流量的动态特性曲线。结果表明:所设计的液压系统能有效保证两个行走马达的同步性能,并具有调速广、波动小等优势,为现有履带式底板锚杆钻机液压系统的改进提供了参考。     

智能优化算法及其在焊接优化设计领域的应用

在焊接工艺中,优化设计已经涉及到各个领域,但传统的优化算法往往优化效果不佳,智能优化算法特别是遗传算法已经逐步地应用到焊接优化领域,并成为一个重要的研究方向.在对焊接相关文献进行系统研究的基础上,阐述了焊接优化设计领域应用较为广泛的遗传算法、模拟退火算法和群集算法(蚁群算法和粒子群算法)等几种智能优化算法的基本原理,介...     

Stewart并联机构液压系统控制策略的分析与研究

Stewart并联机构存在多种驱动方式,不同驱动方式其控制性能亦具有很大的区别。在针对Stewart并联机构进行结构分析的基础上,完成液压系统控制策略的分析与研究,运用AMESIM液压分析软件完成并联机构液压控制系统的搭建,采用PID控制与H_∞鲁棒控制策略并行连接,针对已求解的阀控缸控制系统的传递函数应用,得到液压缸伸缩杆位移曲线的变化,用于判断两种控制策略的优越性。结果显示在同频率阶段,H_∞鲁棒控制的跟随效果优于PID控制。     

基于遗传算法泵控液压马达系统优化研究

基于AMESim建立了泵控液压马达系统仿真模型,分析液压马达排量和负载惯量对液压马达轴转速的影响规律。以马达转速达到300 r/min的响应时间为目标函数,利用遗传算法进行了参数优化。优化后,马达排量为201 m L/r、负载惯量为3 kg·m~2,泵控马达系统马达轴转速响应时间减小,波动降低。     

多油缸同步运行智能控制的探讨

本文提出了多油缸同步智能控制系统；在四缸同步控制系统研究的基础上，建立和完善各种基本子系统；着重分析多油缸同步运行的模糊控制策略，并通过实验证明了同步智能控制的良好效果。     

基于智能切换控制策略的电液位置伺服系统高精度控制研究

为得到较好的电液位置伺服系统的位置控制精度,设计一种采用智能切换控制策略的电液位置伺服系统控制方法。分析电液位置伺服系统的结构,并对其进行数学建模。基于液压缸压力作用,得到液压位置伺服系统的运动方程。在粒子群算法的基础上,借助细菌觅食算法的全局特性,对粒子群算法进行改进,以克服粒子群算法易陷入局部最优的弊端,进而形成智能控制器。以智能控制器为基础,建立智能切换控制策略,以对系统进行实时、准确的控制。实验结果表明:与滑模控制策略相比,在跟踪正弦及不规则目标位置时,所提方法的控制精度分别提高了28.44%和28.66%,验证了所提方法可得到较好的位置控制精度,能为生产效率的提升提供保障。     

基于多目标优化克隆算法的机器人模糊控制研究

为了提高机器人运动轨迹的控制效果,提出一种基于多目标优化克隆算法的机器人模糊控制方案。分析了克隆变异算法的等级支配关系及增殖机制,并基于多目标优化策略对算法的性能进行优化;基于目标函数向量识别出理想曲线的最优解,实现对机器人系统运动轨迹优化和动态控制补偿。搭建仿真平台验证所提控制算法的有效性,从对机器人各关节运动数据采样对比可知：所提出算法的轨迹控制偏差更小,控制轨迹更接近于理想轨迹,尤其是在加入噪声和干扰信号的条件下控制效果的优势更明显     

基于STM32的冷镦机智能送料机构控制系统研制

传统的冷镦机送料机构由曲柄摇杆、棘轮和送料滚轮组成,由于存在棘轮误差和工作磨损,致使其送料精度难以保证。提出了以ARM嵌入式系统、伺服电机、滚珠丝杠和液压钳为核心的控制结构,采用数字控制技术配合移动液压钳的快速运动提高了系统传送精度与速度。该系统与传统传动机构相比较,结构更简单,操作更方便,具有实用价值。     

智能车路径识别及控制策略的研究

以"飞思卡尔杯"智能车比赛为应用平台,以微控制器MC9s12xs128为核心单元,设计一套通过激光传感器实现路径识别的智能寻迹小车系统,利用模糊算法和过滤处理找出路径位置和方向,采用PD控制策略对小车运行进行控制。硬件设计包括信号调理电路、电源和电机驱动的设计等。实验结果证明,按该方案设计的智能车能够快速稳定运行。     

基于全局能量优化的液压机械臂节能控制策略

液压机械臂由于采用液压系统作为驱动装置,在实现闭环运动控制过程中存在能效较低的缺点。针对此问题,提出一种基于全局能量优化的液压机械臂节能控制策略。分析液压机械臂各关节与驱动液压缸之间的运动转换,并推导了关节运动与液压缸两腔压力之间的非线性映射关系。在此基础上,构建液压机械臂能量消耗目标函数,与运动时间构成多目标优化问题,并利用改进的NSGA-Ⅱ多目标优化算法求解该问题的最优解。通过对比仿真结果可以发现：所提出的基于全局能量优化的节能控制策略与传统的定供油压力控制策略相比,节约了46.73%的能量,与传统基于时间-能量的优化节能策略相比节约了8.62%的能量,从而验证了所提策略的有效性。     

液压打桩锤控制系统的研究与开发

通过对液压打桩锤控制系统进行研究,结合当前工程实践和发展趋势,寻求一种可以用于工程实践的行之有效的智能化控制策略,提出将MCU控制技术、SSI集成电路技术以及自适应打击算法应用到打桩锤的控制系统中,并实际开发了微型液压锤的作业操控系统.     

基于AMESim的旋转冲击型锚杆钻机液压驱动控制系统设计与建模仿真分析

设计了旋转冲击型锚杆钻机液压驱动控制系统,分析锚杆钻机工作时,液压冲击系统、推进系统、回转机构(转钎)液压回路及钻机防卡钎回路的工作原理,根据抽象设计变量理论,推导出锚杆钻机性能参数冲击能E、冲击频率f和输出功率N与液压冲击器工作流量Q(或工作压力p)及活塞回程加速行程Sj的关系,采用AMESim软件对其进行建模仿真,根据仿真曲线分析了锚杆钻机在冲击钻进时,系统工作压力和推进力对液压冲击器活塞行程、冲击能、冲击频率和冲击器功率的影响。仿真结果验证了液压驱动控制系统设计的合理性和可行性,为锚杆钻机液压驱动系统设计提供了理论基础。     

混合遗传算法优化的等离子切割机弧压调高控制研究

文章针对数控等离子切割机弧压调高系统由于电机非线性、负载扰动影响难以获得最佳控制参数的问题,分析系统的特征和控制需求,提出了基于混合遗传算法的切割机弧压调高系统控制方法,该方法通过遗传算法对系统PID参数进行全局优化,并利用成长算子改进标准遗传算法框架,增强遗传算法优化的快速性以进一步进行最佳参数辨识.结果显示,混合遗传算法优化应用于等离子切割弧压调高控制中切割质量显著提高,具有良好的工程应用价值.