五轴联动刀具空间半径补偿研究

五轴联动数控机床主要应用于自由曲面的加工，得到广泛的应用。但五轴联动所涉及的刀具补偿就目前所见资料而言，未能得到很好解决。本文重点分析了刀轴有两个旋转自由度(如B，C)的五轴联动的刀具补偿问题。结果表明经研制的刀具补偿模块在南京四开电子企业的五轴联动数控机床上得到较好应用。     

五轴数控机床通用坐标运动变换及求解方法的研究

五轴数控加工后置处理的难点是机床坐标运动变换;文章以双转台机床为例,利用机构运动学原理,推导出了刀位矢量及刀位点运动变换模型;模型方程可以通过混合编程方法求解,旋转角通过最短路径法优化选择;通过仿真分析对该算法进行了验证;实际计算结果表明所提出方法是正确可行的而且适用于其他任何类型的五轴机床。     

五轴侧铣加工3D刀具半径补偿研究

为了解决五轴联动侧铣加工3D刀具半径补偿的难题,建立了三维空间刀具半径补偿模型;通过对刀具空间不同位姿的异面法矢的最佳补偿点的求取,避免了空间投影造成的误差,解决了五轴轨迹空间转角的半径补偿问题.论文提出的空间半径补偿算法已集成在五轴联动数控系统中,通过加工实验进行了验证.     

五轴数控机床旋转轴误差辨识及补偿

五轴数控机床刀具与工件接触点(切削点)相对位置不变的旋转运动控制称为RTCP(Rotated Tool Centre Point),该功能对五轴数控机床曲面加工精度具有重要影响.为了提高五轴数控机床RTCP精度,分析了五轴数控机床RTCP运动过程中旋转轴结构参数误差与刀尖点误差关系,建立了刀尖点误差与旋转轴结构参数误差...     

单转台四轴数控机床空间刀具补偿研究

为了满足单转台四轴联动数控系统数控编程对空间刀具补偿的需要,提出一种空间刀具补偿向量模式的编程方法,并在这种方法的基础上改进了空间刀具补偿后置处理算法.该方法在自行研制的数控楼梯扶手弯头四轴联动机床上进行应用,取得了良好的加工效果.这种方法依托现有的CAM软件,具有一定的通用性,对开发带有空间刀具补偿功能的四轴数控系统有一定的参考价值.     

立式五轴数控机床机电优化方法研究

根据VMC立式五轴数控机床结构及其特点,从机械和电气方面对其进行优化。综合考虑工艺装备、装配工艺、电气控制、PLC逻辑及先进的五轴精度检测方法,提出一套适用于立式五轴数控机床的机电优化方法。通过对比优化前后的性能,证明了其有效性。该研究对国产高端数控机床产品升级具有理论和现实意义。     

双转台五轴数控机床的综合误差建模与补偿研究

研究五轴数控机床的综合误差建模与补偿方法.系统地分析了机床几何误差与热误差,并提出了其新的分类方法和一种直观形象的杆、副误差矩阵描述方法,根据这种误差描述方法建立了五轴数控机床的综合误差模型,最后根据矩阵微分法建立了机床综合误差补偿模型.     

五轴数控机床回转工作台的设计

双轴数控回转工作台是五轴数控机床的基础部件,它能够实现C,A轴的回转进给与定位.在三轴联动的立式数控铣床上增加双轴数控回转工作台,并通过数控改造使之成为五轴数控铣床是扩展机床使用功能的简捷方式.文章介绍了回转工作台的结构与工作原理,重点讨论了双螺距渐厚蜗杆调隙结构、回转台与摇摆台的回转锁紧装置的结构设计.     

基于PC104并口驱动的经济型五轴机床数控系统的研制

为构建一种精简的低成本经济型五轴机床数控系统,采用了基于实时嵌入式多任务操作系统RTLinux作为软件平台以及工业嵌入式计算机PC-104为硬件平台,采用并口作为步进电机驱动控制接口,并利用软件编程的方法完成步进电机位置控制。实验结果证明该数控系统可有效实现五轴机床联动控制。     

C'-B型五坐标专用机床后置处理算法的研究及实现

对C'-B型数控五坐标专用机床的后置处理算法进行了深入研究.基于ProE/CAM生成的刀具轨迹文件,利用Visual C 6.0编制了相应的后置处理算法程序.实践证明该后置处理算法程序能较好地满足该五坐标专用机床加工需求,具有重要的工程应用价值.     

新型五轴木工雕刻机结构设计与研究

以双回转电主轴为基础,设计新型五轴联动木工数控雕刻机,以方型空心型钢组合焊接形式建立数控雕刻机整体机架结构,采用齿轮齿条及滚珠丝杠副配合双边线性滚动导轨构建雕刻机进给系统,并对传动机构进行校核。设计的五轴木工数控雕刻机能够高速、高精度完成复杂的木工雕刻任务。     

基于AFSA-ACO-BPN算法的五轴机床动态误差模型

为了提高五轴机床的加工精度,提出一种基于AFSA-ACO-BPN算法的五轴机床动态误差模型。通过建立灰色关联分析模型完成了建模变量的优化选择,并进行了AFSA与ACO-BPN的动态融合。通过实验验证该方法的预测结果与测量结果吻合较好。该方法综合反映了不同切削加工条件的影响,提高了误差模型的鲁棒性,为提高机床加工精度提供了理论依据。     

经济型数控机床改造的优化方案研究

从我国中、小型企业设备的实情出发，指出对普通机床进行技术改造的必要性。给出了经济型数控机床改造的优化方案及其确定原则。该方案具有投资少、见效快的优点，值得推广。     

基于NCSIMUL的五轴机床虚拟仿真技术研究

针对五轴加工机床存在程序编制复杂,人工检查困难,加工过程中易碰撞等问题,以Mikron HEM 500 U五轴加工中心机床为例,研究了双摆台五轴加工中心结构,提出了应用NCSIMUL软件构建虚拟机床的方法,搭建了虚拟加工环境,通过叶轮零件仿真加工,完成了APT刀位源文件到NC代码的自动转换,实现了零件五轴联动加工,验证...     

基于空间样条曲线的数控五轴机床误差辨识研究

在划分球杆仪空间误差辨识区域的基础上,基于NUBRS空间样条曲线生成辨识轨迹。分析球杆仪空间辨识原理,并依据此原理建立适用于NUBRS空间曲线的误差辨识模型,该模型包含18个误差因素。依据五轴机床多体运动学的分析结果,提出了一种空间误差辨识方法。通过激光干涉仪的测量及误差补偿,在消除9项空间位移误差的基础上,使用生成的NURBS曲线对剩余9项角度误差因素进行辨识。经实验验证,在进行NUBRS曲线修正后,该方法可有效辨识出3个坐标系中的18项误差因素。     

高精密数控机床的非线性误差分析、控制及补偿

误差控制及补偿是提高数控机床精度的重要手段,因此误差模型的建立与分析显得至关重要.本文详细阐述了数控机床几何误差、热误差、切削力误差和控制误差的基本概念、起因、建模及参数辨识,综述了误差研究现状,并对今后的研究方向进行了展望.对减小误差的控制策略和误差综合软件补偿两个方面进行了探讨.为提高数控机床的加工精度提出了可行的思路.     

基于网络的数控机床远程控制技术

分析了实现数控机床远程控制的两种主要模式，分析了各自的特点和所需的软硬件支持，探讨了机床远程控制的网络软件结构，以及网络安全策略和对数控机床远程控制的展望。     

数控机床定位误差的补偿研究

数控机床的定位精度是决定其加工质量的关键因素。针对数控机床定位误差存在的累积性和重复性,提出了增量式误差补偿法,建立了通用的增量式误差补偿模型,并将其应用于由本实验室自主研发的"切线法数控成形非球面机床"中。经实验分析表明:增量式误差补偿法可以大幅地提高数控机床的定位精度。