高转速顶驱液压系统组成及原理分析

被称为人类"入地望远镜"的科学钻探是人类解决发展过程中一系列能源、资源、环境问题的重要途径。现有顶驱主要是为了满足石油钻井的需求而设计的,顶驱的转速不能满足深部勘探一机多用的要求,需要设计能满足更深地层回转钻进需要的液压顶驱。确定了液压顶驱液压系统的总体方案,阐述了其工作原理,绘制了液压原理图。     

转盘钻机液压顶驱主液压动力系统性能研究

顶驱已经成为国际钻井作业的必配装备。以为现有转盘钻机研发顶驱为目标,针对转盘钻机液压顶驱主液压系统,展开性能仿真研究。基于液压系统分析软件,建立顶驱主液压系统的模型,完成液压系统的性能仿真分析。研究结果表明:新型液压顶驱的负载能力、转速以及响应速度均能满足钻井作业实际需求。研究成果为现有转盘钻机的改造提供了重要的理论支撑,对完成钻机改造具有工程实际应用价值。     

电动拖拉机液压悬挂系统设计与仿真研究

为解决电动拖拉机电动悬挂系统响应速度较慢、提升力不足和故障率高等问题,设计一种电动拖拉机液压悬挂系统方案.根据电动拖拉机作业特性,选择驱动电机与负载敏感泵组成液压悬挂系统驱动单元,设计了阀前补偿与三位四通电液比例换向阀组成的液压系统方案,该方案具有结构简单、功率损耗小等优点.利用AMESim软件建立电动拖拉机悬挂液压系...     

直驱式液压位置控制系统的建模与仿真分析

介绍了直驱式液压位置控制系统，建立了交流伺服电机驱动液压系统数学模型，对系统的开环特性进行了分析；通过计算机仿真系统对斜坡信号响应、阶跃信号响应，研究了其静态和动态性能。     

炼钢厂大包滑板液压控制系统的改造

针对炼钢厂大包水口滑板电动缸控制故障频繁,维修成本高等问题,设计了一套新的钢包水口滑板控制系统,将电驱动改为液压驱动,用于宝钢二炼钢1 450 mm板坯连铸机改造,使用情况表明:该系统工作可靠,运行平稳,使用维修方便。     

5兆牛卧式轮轴压装机液压系统改进

高效率、低能耗、低噪声是近代液压机的主要特点。除此外，还必须使液压系统的价值——功能与成本之比要高，只有这样，才能在市场上具有竞争力。     

25kJ电动液压模锻锤

电动液压模锻捶是一种新型的节能锻压设备,是蒸汽-空气模锻锤的替代产品。本文简要地介绍了目前国内外模锻锤的现状、存在的主要问题及发展趋势,重点论述了25kJ电动液压模锻锤的工作原理、主要结构和特点。并论述了电动液压模锻锤的经济效益和应用前景。     

15000m钻井包顶驱系统的背钳装置研究与设计

背钳装置作为顶驱系统的关键部件,其主要作用是通过夹紧钻杆配合主传动系统完成钻杆的上扣和卸扣,从而辅助顶部驱动系统(以下简称“顶驱”)完成钻井任务。本文所述背钳装置是根据钻井的实际工况,在借鉴国内外先进顶驱系统背钳装置的基础上,针对半潜式平台用15000m钻井包顶驱系统对背钳提出的高扭矩、高可靠性和安全性的要求,是专为该系统开发研制出的配套装置。该装置集机械、电气、液压于一体,能够很好的适应15000m的钻井深度,适用于外径尺寸在4.5~10in所有钻杆,结构安全可靠、整体性好、对中精准、通用性强。     

框架车行走液压驱动系统差速控制的研究

介绍了框架式支架搬运车行走液压系统的原理,设计一种带有液压差速控制装置的支架搬运车液压驱动系统,主要实现矿井下支架搬运车转向时左右车轮差速转向同步性,解决支架搬运车左右独立驱动车轮转向时不能实现差速的缺陷,可减小车辆的转弯半径,同时也对车辆的良好运行、延长轮胎使用寿命具有积极意义。     

溢油回收系统的液压系统设计

介绍了溢油回收系统的机构组成、工作原理及技术要求,设计了基于负荷敏感技术的溢油回收系统的开式液压系统,主要由液压主油路、收油带驱动液压控制油路、输油泵驱动液压控制油路、切刀组驱动液压控制油路、导油臂驱动液压控制油路和液压卷扬机驱动液压控制油路组成,并进行了液压系统的参数设计。     

液压制动系统协调控制下电动汽车制动系统研究

为提高电动汽车制动过程的稳定性,分析了电动汽车电机的制动和液压制动的过程,并依据电动汽车制动转矩的要求,提出了电机制动与液压制动模式的切换方案及制动转矩的协调控制方案。利用仿真软件平台建立了电动汽车电动液压制动系统仿真模型,通过改变制动强度,获得了电动汽车制动稳定性数据。分析结果表明:对于低强度制动工况,电机制动系统可有效满足汽车制动的需要,而液压制动系统无法达到相应工作要求;对于中等强度制动工况,电机制动系统及液压制动系统可有效协调工作,并实现稳定制动过程;而对于高强度制动或高蓄电池SOC工况,采用电动液压制动系统可有效保证车辆的制动稳定性。     

钻机加载液压系统的设计与应用

在钻机投入实际使用之前,应该先测试负载对钻机系统可能带来的影响,发现设计上的不足或验证钻机的工作能力。设计钻机加载液压控制系统,利用液压油缸和液压马达(泵)对钻机输出给进力和转矩加载,可模拟钻机实际工作中钻进或退钻的负载状态,实现钻机试验室模拟负载测试。试验结果证明:液压加载系统满足钻机负载测试的需求,具有负载控制准确、维护成本低等优点。     

模糊PID在永磁同步电机驱动的无阀液压系统中的应用

针对传统电机作为无阀液压系统动力装置时存在的效能低下、速度调节不稳定和响应速度慢等问题,提出将矢量控制永磁同步电机代替传统电机驱动无阀系统中的泵,并建立无阀液压系统的数学模型。传统PID很难解决该无阀液压系统控制过程中的时变性、非线性等问题,因此设计基于该无阀液压系统的模糊PID位置控制器。采用AMESim和MATLAB软件对无阀系统进行联合仿真,将仿真实验结果与采用传统PID的仿真实验结果进行对比。结果表明:模糊PID控制方法对永磁同步电机驱动的无阀液压系统在响应速度、抗干扰性以及位置跟踪精度方面有着良好的效果。     

海洋水下液压连接器设计与应用

根据国内首套自主开发的水下应急封井装置的实际需求,设计一种全新的液压连接器,具备机械加双重液压驱动解锁的三重解锁机构,具有HC型和H4型液压连接器快速转换锁紧机构,具有一次和二次的冗余密封结构设计,在连接器顶部和下部设计有水合物抑制结构等,适应3 000 m以上深水工况。该连接器具有重要的经济和社会效益,可为国内水下液压连接器研制开发提供参考。     

565 kW全液压推土机液压行驶驱动系统参数计算

为确定大功率全液压推土机液压行驶驱动系统中重要的液压元件-液压泵和液压马达的类型,针对某565 kW全液压推土机,进行其液压行驶驱动系统的参数计算。提出一种单边回路具有双泵双马达的液压行驶驱动系统结构,并根据其动力传递路线建立系统原理图;基于565 kW全液压推土机的原始设计参数,采用阻力计算法,由牵引平衡求出切线牵引力,进而确定马达的输出扭矩和排量;选取HMV-02系列排量为280 mL/r的液压马达和HPV-02系列排量为165 mL/r的液压泵,作为该565 kW全液压推土机的液压元件。经验证,选取的液压元件可以满足全液压推土机设计要求的有效牵引力;为其他大功率工程机械液压行驶驱动系统的研究提供了参考。     

基于遗传算法泵控液压马达系统优化研究

基于AMESim建立了泵控液压马达系统仿真模型,分析液压马达排量和负载惯量对液压马达轴转速的影响规律。以马达转速达到300 r/min的响应时间为目标函数,利用遗传算法进行了参数优化。优化后,马达排量为201 m L/r、负载惯量为3 kg·m~2,泵控马达系统马达轴转速响应时间减小,波动降低。     

6自由度液压机器人的自抗扰控制

为提高6自由度液压机器人电液驱动系统的控制性能,针对电液位置伺服系统的非线性和不确定性,建立了6自由度液压机器人后臂电液位置伺服系统的数学模型,提出了3阶自抗扰控制方案,通过对系统内扰和外扰进行估计和补偿,实现对位置的控制。仿真结果表明,所设计的自抗扰控制器不仅能满足系统对快速性和准确性的要求,而且还能有效抑制负载突变或未知扰动对系统性能的影响,与传统PID控制相比,其具有更强地鲁棒性和抗扰动能力,能满足6自由度液压机器人控制系统动态性能的基本要求。     

新型液压马达-机械直线执行器的运行特性

单出杆液压缸作为工程机械中最常见的液压执行器,由于其两腔面积的不对称性,造成了流量不匹配等问题;电动缸通过伺服电机驱动滚珠丝杠,解决了单出杆液压缸面积不对称的缺点,但受电机功率密度低的影响,难以满足重载工况下输出低速大扭矩的要求。针对上述问题,提出采用液压马达代替电动机驱动滚珠丝杠的方案,并通过开式泵阀分段控制方式对新系统进行闭环控制。结果表明：新系统可以实现快速、准确的位置控制;推杆在进给和回程阶段,压力、流量、速度完全相同,系统无溢流损失;当输入正弦信号的幅值为50 mm时,系统的带宽为0.8 Hz;系统具备良好的抗负载干扰能力。     

活塞铸造机液压系统的设计

介绍了活塞铸造机的结构和工作原理及主要用途.阐述了活塞铸造机液压系统的设计过程,包括液压缸各部件的设计与计算、液压泵的选择及电动机的确定.该液压系统中的液压元件采用集中配置方式,便于检修和更换方便;同时采用标准液压元件,使液压系统中所有元件均具有通用性、互换性、更换方便.所设计的浇注机结构简单、造价便宜、操作方便.