基于俯仰角加速度的驾驶室悬置系统修改

采用柔性化的驾驶室建立驾驶室悬置系统的多体动力学模型,通过道路试验测得仿真模型的激励和验证信号,从自由度、加速度均方根值和系统模态等三个方面验证了模型的正确性。以俯仰角加权加速度均方根值为优化目标,在频域内对驾驶室悬置参数进行了正交试验匹配,使得不同车速下座椅处的俯仰角加权加速度均方根值平均降低14%,垂向加权加速度均方根值平均降低9%,驾驶室悬置动扰度平均降低18%。最后重新设计了驾驶室前后悬置弹簧。     

广义路谱下厢式运输车的平顺性研究

为了研究厢式运输车在广义路谱下的平顺性,在ADAMS/VIEW模块下,根据实际样车的尺寸建立了整车的多体动力学模型.在matlab中构建广义的路谱文件,对模型进行平顺性仿真分析,参照国标GB/T4970-2009中N类车辆的平顺性评价标准,提取出国标规定中提到的测点的加速度时间历程,计算得到了加速度的综合总加权均方根值；在汽车试验场进行平顺性的道路试验,获取和仿真模型位置相同的加速度时间历程,进行加速度综合总加权均方根值计算；经过对比研究发现,加速度综合总加权均方根值根据工况的变化趋势基本一致,从而验证了所建立模型的正确性；进而通过对模型的改进仿真,可以为以后整车的平顺性提出改进意见.     

基于ADAMS的提升桥式重型汽车平顺性仿真分析

以车辆行驶平顺性为研究目标,以提升桥式重型货车SCANIA-P380为研究模型,在ADAMS/CAR中建立提升桥部分车身的平顺性仿真模型,得到提升桥部分车身质心处横向、纵向、垂向的加速度时域曲线,从而得到总加权加速度均方根值为0.427 m/s2,对该总加权均方根值进行对数计算得到加权振级为115db,根据加权振级和总加权均方根值与人的主观感觉之间的关系表可知人的主观感觉为有一些不舒适,但没有极不舒适的感觉,车辆的平顺性是满足设计要求的。     

多工况随机输入下的某SUV平顺性试验研究及其性能分析

对现有车辆车型的平顺性评价分析可为新车型的性能改进提供有效信息.依据国家平顺性的试验标准,以某SUV两款车型为例,在不同车速工况下完成了随机输入行驶试验,直接获得各测量点时域下的振动加速度值,应用Matlab计算频域下的振动加速度功率谱密度,采用加速度均方根值和加权振级相结合的综合评价法对车辆在多工况下的单轴向、总加权...     

摩托车平顺性的仿真研究

简要介绍应用ADAMS／view建立摩托车的多刚体模型，并对其进行动力学仿真，得出垂向振动加速度。对垂向振动加速度进行数据处理，得到垂向振动加速度的自功率谱密度函数，并参考汽车的平顺性评价指标，利用加速度加权均方根值为评价指标，对摩托车的平顺性进行评价研究。结果表明，ADAMS软件可以应用在摩托车的开发阶段，对摩托车的平顺性进行分析预测。     

轿车悬架橡胶衬套对人体主观感受的影响研究

为了研究悬架橡胶衬套对人体主观感受的影响,在SIMPACK多体软件系统下,建立悬架有、无衬套的多体整车模型.螺旋弹簧及橡胶衬套部分参数采用试验获取特性曲线;基于相关车辆平顺性道路试验方法,对整车多体模型进行离线时间积分,分别获取座椅处X、Y、Z三轴向加速度时间历程,利用MATLAB软件编制程序,计算三轴向总加权加速度均方根值,比较发现该值在有橡胶衬套情况下较小;进一步以控制臂的第二个橡胶衬套为对象,分别屏蔽其六向刚度中的一向,积分并计算总加权加速度均方根值,结果发现在屏蔽X轴向刚度、Z轴径向刚度时,该值变化较明显,即依据国际标准ISO2631中总加权加速度均方根值与人体感受之间的关系,当橡胶衬套某向刚度发生改变时,人体舒适性主观感受将发生变化.     

全地形车振动舒适性台架试验评价

为了对全地形车（ATV）的振动舒适性进行评价,引入了国际标准ISO2631和ISO5349。在分析发动机对振动的影响和振动传递的基础上,进行了全地形车台架试验。并按照标准要求分析坐垫位置和手把位置总加权加速度均方根值和加权振级,对全地形车进行了振动舒适性分析和评价。     

四分之一车辆悬架平顺性研究

针对车辆的平顺性,选用四分之一车辆悬架作为研究对象,根据车辆悬架两自由度的运动微分方程,应用MATLAB/Simulink建立了车辆悬架的仿真模型。以某一车辆悬架参数为例,在正弦激励下得出轮胎加速度响应曲线和车身加速度响应曲线,并以加权加速度均方根值作为评价该车平顺性的指标,结果表明车辆在该种正弦激励下会使人感觉不舒适。     

磁流变弹性体减振单元动力学分析

针对于被动式减振器无法调和汽车运动性和舒适性之间的矛盾，建立了可用于重载环境的挤压模式磁流变弹性体减振单元，并利用等效模型和两自由度模型对1/4单轮进行动力学特性和振动特性分析。结果表明：在外加电流下，磁场强度在（300～450）mT之间时，位移均方根值可迅速衰减到13mm；磁场强度在（450～600）mT之间时，位移均方根值可迅速衰减到7.5mm，完成一个周期后，加权加速度均方根值衰减到270mm/s²；进一步仿真得到不同车速下的均方根值，可知，压缩状态下在（60～100）km/h速度段，电流为1.27A-1.7A时加速度均方根值衰减迅速；伸张状态下在（40～80）km/h速度段，施加电流为1.7A时加速度均方根值衰减迅速。通过仿真得到磁流变弹性体减振单元最优控制参数，这为控制系统设计及减振单元结构布置提供了理论基础。     

基于神经网络的汽车座椅舒适性研究

提高座椅舒适性可缓解驾乘疲惫、避免腰椎疾病、满足人们对汽车性能日益增高的需求。人员在驾乘过程中的舒适性是身体多个部位感受的综合指标,压力分布与加速度是影响舒适度的重要客观参数。从主观及客观两个方面对汽车座椅舒适性进行研究,并采用神经网络法建立评价模型。结果表明:客观参数如总加权加速度均方根值、坐垫及靠背压力与主观舒适度呈负相关关系,并验证了所建立的评价模型的有效性。     

某重型装备振动控制评价指标体系研究

某重型装备行驶路面复杂多样,剧烈的振动使乘员舒适性变差,工效和操作精度降低,严重影响了该重型装备效能的发挥。针对上述问题,通过实车测试和理论分析得出了该重型装备的主要振动源和传递路径,根据振动源传递路径,对该重型装备行动系统、武器系统、舱室系统、动力传动系统等各个系统的振动控制评价指标和方法进行了研究,分析了各系统的主要部件、振动来源、振动控制结构、振动控制的评价参数,提出了以加速度均方根值、角速度、加权加速度均方根值、振动传递率、功率谱密度、振动位移、吸收功率、加速度峰值等表征各个系统振动控制的评价参数,构建了该重型装备振动控制评价指标体系,结合该重型装备行驶试验,对以上减振控制系统主要部位进行了测试,验证了这些指标的有效性和重要性,为该重型装备振动控制设计和试验评价提供了依据。降低该重型装备的振动,提高该重型装备整体效能。     

对地观测微小卫星主承力结构的优化设计与试验

为降低对地观测小卫星单机安装点加速度响应均方根值,提出了一种使加速度响应均方根值最小化的微小卫星主承力结构拓扑优化方法。首先对整星方案进行了有限元分析,分析显示整星Z向某些单机安装点的随机振动加速度响应均方根值过大。对系统进行了灵敏度分析,确定了卫星主承力结构底板是影响随机振动加速度响应均方根值大小的关键因素。以卫星单机安装点的加速度响应均方根值为目标函数,以体积作为优化的约束条件,应用连续体结构拓扑优化思想对卫星有限元模型进行拓扑优化设计,得到了一种单机安装点加速度响应均方根值满足指标要求的卫星主承力结构。最后,通过有限元分析与振动试验,证明了本文所设计的小卫星主承力结构力学性能参数均满足设计要求,其中整星的星敏感器、蓄电池、电源控制器等关键器件安装点的加速度响应均方根值相比优化前分别降低了23.3%、10.6%、11.3%,得到的结果验证了本文优化方法的有效性。     

全地面起重机连通式油气悬架平顺性研究

基于全地面起重机连通式油气悬架单桥四自由度车辆模型,建立ADAMS单桥动力学模型、AMESim液压系统模型以及MATLAB/Simulink的C级路面谱模型,以AMESim作为主控程序进行联合仿真,分析蓄能器初始充气压力、蓄能器容积及悬架油缸中阻尼孔径等参数对车辆平顺性的影响规律。分析结果得出:在一定范围内,随着蓄能器的总容积和悬架油缸阻尼孔径的增大,车身的加权加速度均方根值变小,即油气悬架的平顺性变好,随着蓄能器的初始充气压力的增大,车身的加权加速度均方根值先变小后变大,即油气悬架的平顺性先变好后变差。     

基于虚拟试验场技术的汽车平顺性仿真分析

基于虚拟试验场(VPG)技术进行汽车平顺性仿真.建立了整车多体动力学虚拟仿真模型和随机输入路面模型,利用LS-DYNA对仿真结果进行计算,得到时域信号下的车身加速度曲线和频域信号下的车身加速度功率谱,采用总加权加速度均方根值法分析试验结果,并通过改变悬架刚度和阻尼大小,研究悬架系统对汽车平顺性影响,进一步对仿真车辆的平顺性进行评价.试验结果表明,基于VPG技术进行汽车平顺性仿真能够真实地反映实车试验工况,分析结果准确、可靠.     

基于平顺性的油气悬架参数动态分析与优化

以提高汽车行驶平顺性为目的,对油气悬架系统参数进行优化.建立油气悬架系统的二自由度1/4车辆数学模型.基于数学模型,在Matlab/Simulink软件中利用模块组合的方法建立仿真模型,并构建以车身垂直方向的加权加速度均方根值为目标函数的优化模型.优化算法采用遗传算法,通过编程将仿真模型、优化模型结合起来,实现Simulink、遗传算法对油气悬架系统参数的动态联合优化设计.利用该方法对某矿用自卸车前油气悬架设计阶段的结构参数进行优化,仿真结果表明:由该方法确定的油气悬架结构参数使车身垂直方向的加权加速度均方根值下降29.35%,加速度功率谱密度共振峰值降低23.6%,从而明显改善了汽车的行驶平顺性,同时也为其他类型的非线性悬架系统的动态优化设计提供了借鉴.     

重型牵引车平顺性的预测与分析

行驶平顺性是现代高速汽车的一项重要使用性能.以半挂牵引车为例,建立了6自由度动力学模型,并采用MATLAB语言编制了半挂牵引车平顺性的计算程序.根据汽车的行驶工况,针对重型牵引车的不同轮胎激励、不同车速和不同路面条件进行了平顺性预测,同时计算了驾驶室座椅处的加权加速度均方根值和加权振级,计算结果与平顺性评价标准进行了比较,为该类车型的设计及改进提供了理论指导.     

考虑人体舒适性的装载机驾驶室悬置系统设计与试验研究

为研究某装载机驾驶室垂向振动特性和舒适性,对其驾驶室进行测试及评价,建立9自由度人-座椅-驾驶室动力学模型(下简称驾驶室模型),以避开人体内脏敏感频率和提高人体舒适度为目标,对驾驶室悬置系统进行参数优化、改进设计及实车试验。研究发现：3种试验工况下,原驾驶室座椅主振频为3.69～4.77 Hz,加权加速度均方根aw均大于1.25 m·s^-2,表明原驾驶室悬置设计不合理,舒适性差;试验测得驾驶室地板和座椅加速度均方根值与驾驶室模型计算的误差分别为6.24%和7.77%,表明驾驶室模型正确可行;驾驶室悬置系统优化后,人体内脏主振频避开了敏感的4～6 Hz,内脏加速度均方根值明显下降;座椅主振频避开了敏感的4～8 Hz,人体主观感觉明显改善,验证了本文研究思路的正确性和方法的有效性。     

基于MATLAB的商用车平顺性优化与分析

为解决传统商用车平顺性优化三要素之间隐性表达式给优化带来不便的问题、分析乘员舒适性与货物安全性对悬架参数改变的响应,提出半显性优化方法.以驾驶室振动和货箱振动加速度加权均方根值为改进目标函数、悬架动行程和车轮动载荷为约束条件,调用振动仿真模型获得目标函数评价,运用均匀设计法得出约束条件与优化变量之间的关系.应用遗传算法...     

五种横向运动稳定性评价方法研究

以极限环方法作为理论依据,建立了高速车辆非线性动力学模型,通过改变抗蛇行减振器参数事先设定了三种工况。采用极限环评判方法得到对应的蛇行失稳临界速度分别为251、301、351km/h,同时应用TSI L84构架加速度幅值、UIC515构架加速度幅值、构架和轮对加速度均方根值、轮轨导向力均方根值方法进行三种工况横向稳定性的评判。结果表明,采用构架加速度幅值评判得到的临界速度高于极限环方法,而采用构架、轮对加速度均方根值和轮轨导向力均方根值评判方法得到的临界速度在速度高时往往要低于极限环方法。最后,对高速车辆蛇行失稳后运行平稳性进行了分析。     

残损航空器搬移拖车液压悬架参数分析及优化

为了合理选择残损航空器搬移拖车液压悬架参数使整车具有较好的动态性能,建立了两自由度液压悬架模型,推导出液压悬架的刚度和阻尼方程;根据工程实际应用建立了搬移拖车多体动力学模型、液压系统模型,进行联合仿真,分析得出了悬挂液压系统主要参数对搬移拖车动态性能的影响规律;并以车架加权加速度均方根值最小为优化目标,基于遗传算法对液压悬架主要参数进行优化设计。优化结果表明:在随机输入和脉冲输入下车身垂直加速度均方根值分别降低了26.1%和31.6%,有效提高了搬移拖车行驶过程中的稳定性。