标准地铁管片空间位姿的计算

在盾构机智能化的研究中,拼装机部分是关键内容。拼装机智能化的基础是拼装机对其施工对象——盾构机管片的空间位姿识别。着重介绍了一种用于计算管片在拼装空间内空间位姿的方法。通过非接触式传感器,并配合相应的算法得到标准地铁管片的空间位姿,从而为实现盾构机拼装系统自动化迈出一大步。     

地铁隧道盾构施工常见风险及规避对策

地铁隧道盾构施工技术概述（一）地铁隧道盾构施工工艺分析所谓盾构施工,即利用盾构机在地表下开挖隧道的一种施工方法,通过利用盾构机外壳对土体产生的抵抗作用,再利用千斤顶顶住既有管片,在活塞杆推力的作用下,促使盾构刀盘在土层中不断切削土地并不断前进。另外当其每掘一环便衬砌一环,并利用盾构机机尾的管片拼装机实现管片的定位安装,再运用水泥浆将管片和周围的岩土之间的间隙填充,如此便可以达到抵抗后续变形和逐渐变化的围岩产生的压力。     

盾构机管片吊运系统结构优化设计

针对盾构机管片吊运系统中,管片运输小车占用隧道拼装区域空间,人员通行不便,皮带掉渣时难以清理,主梁式拼装机费用昂贵,现设计一种新型的管片吊运系统,取消管片输送小车,将直吊机梁改为双弯梁结构,使用环式拼装机,直接将管片运输到管片拼装区域。新的管片吊运系统增加了隧道拼装区域的空间,方便渣土的清理,提高了管片运输效率。     

盾构管片拼装机的结构分析

结合管片拼装机在盾构施工中的功能,对其整体结构进行了概述,并具体分析了拼装机的回转系统、提升系统、平移系统、管片夹取装置和真圆保持器等结构,最后,对拼装管片时的要求进行了阐述,为盾构机的设计和盾构施工奠定基础。     

盾构管片拼装机液压控制系统

盾构是一种专用于地下隧道开挖的技术密集型重大工程装备,管片拼装机是盾构的重要组成部分,它主要负责将管片安装到刚开挖好的隧道表面,形成衬砌,使隧道一次成型.要实现对管片拼装的准确定位,就必须采用电液比例控制技术.对实现管片拼装的6个自由度运动及一个抓持运动的液压控制系统进行了详细分析,包括管片拼装机纵向、径向及周向液压控制系统以及姿态液压控制系统和抓持液压控制系统,同时对液压控制系统的关键元器件液压泵和电液比例多路阀的选型进行了分析.现场管片拼装测试表明该液压控制系统是合理可靠的,能完成管片的拼装工作.同时该液压控制系统设计时综合考虑了整个管片拼装的运动过程,不但能实现完全自动控制,而且能准确定位,可为不同类型盾构管片拼装的液压驱动控制提供参考.     

盾构250m半径曲线始发段管片姿态控制技术

针对广州地铁6号线某盾构工程250m半径曲线上盾构始发段隧道的管片姿态控制问题,从盾构机控制、管片控制、注浆控制和测量控制四个方面进行了施工技术处理,工程实践证明：首先做好盾构机选型,然后通过选择合适的始发方向来控制盾构机的姿态,从而控制隧道的成型质量;在管片拼装完成后,结合同步注浆、二次注浆来稳定成型隧道;并且通过加强管片姿态监测及时调整掘进参数,能够确保隧道施工质量满足设计和规范要求。     

浅谈地铁盾构管片拼装质量控制措施

管片拼装是地铁盾构施工的一个重要工序,每环管片由6块按一定顺序由管片拼装机拼装而成,管片拼装质量是影响整个隧道工程质量的关键因素。文中介绍了地铁盾构隧道管片拼装步骤,并结合深圳地铁二号线登良站～后海站～科苑站区间管片拼装施工,提出管片拼装质量控制措施。     

矩形盾构隧道管片拼装方法的研究

管片拼装是盾构隧道施工中的一项重要工序,但其对于矩形盾构隧道的难度比圆形隧道更大.在研究分析国外矩形盾构隧道管片拼装方法的基础上,讨论了采用悬臂起重机式管片拼装机、采用2台回转式管片拼装机和采用轨道式管片拼装机等不同管片拼装方法的优缺点,为国内矩形盾构隧道管片拼装技术的研究提供参考和指导.     

复合地层小半径曲线隧道盾构掘进参数统计分析

盾构机掘进参数在复合地层中的变化较为复杂,不同地质通常有不同的适用掘进参数。在小半径曲线隧道掘进中,管片错台问题尤为严重,而掘进参数对盾构姿态、管片拼装等有较大影响,合理的掘进参数有利于提高掘进效率,控制管片拼装质量,减少管片错台和裂缝,提高隧道运营的整体稳定性。以珠机城际轨道交通横琴隧道土压平衡盾构施工为例,针对区间典型地段的不同地层,分析了盾构掘进过程中的6个重要掘进参数和地层的相关性。     

土压敞开双模式盾构管片拼装机设计研究

管片拼装机作为盾构机的关键部件,负责将预制水泥管片拼砌成隧道,其工作效率、安全性直接影响整个隧道掘进的进度。为满足土压敞开双模式盾构的主机功能要求,对与之匹配的管片拼装机结构设计关键技术进行了深入研究。一方面为满足螺旋输送机摆动要求,创新设计了螺旋输送机的支撑限位结构,并基于针对主梁应力、变形的有限元分析提出了相关设计规范,同时对重载下的联接螺栓进行了强度校验;另一方面对真空吸盘系统原理和结构设计进行了研究,给出了提高管片吸附安全系数和增大回转净空的设计方法。     

盾构管片拼装机电液控制分析

随着我国城市地下交通建设进程的加快,盾构施工技术已成为国内工程界的研究热点,而保证隧道成形质量的主要设备是管片拼装机。它主要负责将管片安装到刚开挖好的隧道表面,形成衬砌,使隧道一次成型。要实现对管片拼装的准确定位,就必须采用电液控制技术。本论文通过对管片拼装机旋转部分进行电气液压整体控制进行分析,能进一步了解电液组合控制的方法,这对维修改造及配件国产化具有一定的参考价值。     

盾构隧道通用管片点位优选及排版应用研究

以郑州地铁某盾构区间工程为研究对象,针对施工过程中通用管片排版选点问题,建立坐标系计算隧道设计轴线和通用管片坐标,采用最小二乘法和枚举法进行点位优选和纠偏,并通过三维可视化模拟拼装来辅助管片排版施工。结果表明,拥有16个拼装点位的通用管片可优先选择的待拼装点位只有4种,管片选点时以16个拼装点位进行优选的结果不完全符合实际拼装要求,需进一步选优获得最佳点位;以5环纠偏环进行动态纠偏,优化后可将超过10~6次运算减少到1 364次,有效提高管片选点效率;利用三维可视化模拟拼装技术,有效避免管片通缝并保证隧道成环质量。     

通用楔形管片拼装点位快速选择方法及辅助工具

目前通用楔形管片在盾构法隧道施工中应用日益广泛,如何进行通用楔形管片拼装点位选择成为了隧道施工质量管理的重要问题。结合天津地铁10号线一期工程某区间的工程实例,研究阐述了通用楔形管片拼装点位选择技术,将待拼装环所有可拼装点位进行分析计算,结合上一环的拼装情况提前算出各点位拼装后带来的管片坡度变化、水平角度变化、盾尾间隙变化、行程差变化等数据,并将这些数据绘制成表格和图纸,同时结合管片拼装模拟盘,供施工人员使用,从而便捷、直观地模拟分析待拼环管片各点位拼装情况,从而选取最佳的拼装点位。总结的经验可为类似工程的管片拼装点位选择提供借鉴。     

盾构机液压传动控制系统对施工进度的影响

论述了盾构机中管片拼装机的液压传动控制系统的重要性和国外先进的成套技术。结合典型的系统回路,详细介绍了系统的工作特点、关键比例元件及对施工进度的影响。认真研究国外的先进技术产品,合理选择适宜的电液比例控制元件,是提高系统设计质量、完善系统功能、提高系统可靠性的基础。     

某引水工程TBM管片拼装机的设计研究及应用

针对小直径、低净空TBM管片拼装机特点,对常规主梁中空式管片拼装机进行了优化设计,通过改变管片拼装机的抓举装置结构形式满足了管片拼装空间要求。实践表明,该管片拼装机使用效果理想,为类似的工程应用积累了成功经验。     

真空吸盘式管片拼装机在盾构上的应用

在隧道施工中,盾构管片拼装机作用不容忽视。本文主要阐述了管片拼装机真空吸盘的工作原理,参数确定和结构特点等,并总结了在国外某地铁项目中真空吸盘的使用经验。     

谈盾构管片拼装机的性能优化

通过对盾构管片拼装机的简要介绍,进行了环式管片拼装机的整体结构分析及参数分析,对管片拼装机进行了优化,以期达到安全、快捷的拼装管片,缩短工期,创造最大效益的目标。     

成型地铁隧道管片破损原因分析及处理措施

由于盾构机姿态控制和施工管理不严格,导致了成型隧道的管片许多连续破损。根据施工记录从盾构机姿态控制、管片拼装技术和项目施工管理三方面分析原因,提出了对已有破损管片进行修复和对后续施工加强技术、管理和监督的具体措施,确保地铁隧道的施工质量。     

类矩形盾构1P5R型管片拼装机研制

针对宁波地铁类矩形断面的特点,为了满足管片拼装和自动拼装需求,设计了一种6自由度管片拼装机器人。首先,根据隧道管片形状和拼装过程,对6自由度管片拼装机器人进行创新设计;然后对其运动学特性进行分析;最后提出了三联动控制模型实现拼装的手动控制,实现了三轴联动的自动轨迹跟踪,并通过工程应用验证。应用证明:设计的6自由度拼装机器人在轨迹跟踪拼装过程平稳而高效。这对于自动管片拼装系统的研发具有重要的理论与技术价值。     

大直径盾构机盾尾尺寸精密测量

为保证管片拼装质量和盾构施工安全,在大直径盾构机制造和组装过程中,需对盾尾尺寸进行测量,以保证其满足设计公差要求。对测量和计算过程进行阐述,并通过在某海湾隧道工程大直径盾构机组装过程中的成功运用,为盾构机等大型设备制造安装过程中尺寸控制提供快速、精密的测量方法。