基于Linux的PCI卡的设备驱动程序设计

设计PCI卡在Linux下的设备驱动程序，主要包括设备的注册与注销、与Linux内核的接口、相关的入口函数、驱动程序的编码、编译、加载与卸我等，方便了PCI卡在数控系统及其他系统中应用。     

基于PCI总线四轴运动控制卡的设计与研究

介绍了基于PCI总线的四轴运动控制卡的设计,该卡采用PCI9052作为PCI接口芯片,以PCL5023控制运动轨迹,利用WinDriver编写其驱动程序。着重从硬件设计、EEPROM设置、运动功能实现、板卡调试等方面进行了详细说明,也对运动控制卡的驱动程序的编写和驱动程序打包发布作了一定的说明。该卡已成功应用在数控系统中,运行良好。     

LCD测试平台的大容量存储系统设计

本文讨论了用CF卡作为LCD测试平台的图像数据存储器的方法．给出了基于LPC2210的LCM测试平台与CF卡接口的设计方法．并移植了μC／OS_Ⅱ嵌入式操作系统．利用CF-ATA标准开发了嵌入式系统下CF卡的驱动程序．实现了嵌入式平台下对CF卡的直接读写。     

Linux设备驱动程序的研究与开发

介绍Linux 系统中的设备,Linux 下设备驱动程序的基本结构,结合USB驱动程序的具体开发实例,介绍了USB的相关概念,分析Linux中USB核心子系统的框架构成,描述了Linux下USB设备驱动开发的一般方法和技巧.     

嵌入式Linux下CAN总线驱动程序研究及应用

以CAN总线为例，讨论了Linux操作系统下的设备驱动程序开发。在构建好硬件的基础上，详细介绍了基于嵌入式Linux的CAN驱动程序的开发过程，并研究了CAN在机器人远程控制中的应用。     

基于嵌入式Linux的虚拟驱动程序的实现

简要介绍了Linux下的驱动程序．在分析网络通信和驱动接口的基础上，提出了虚拟驱动程序的模型。并介绍了其实现方法。     

以Linux为基的MCX314As驱动程序开发

研究基于Linux的嵌入式数控系统中MCX314As的驱动程序开发技术。该设计以S3C2410(ARM920T核)处理器为硬件核心,运动控制芯片MCX314As为从CPU,并采用实时的Linux操作系统,重点研究MCX314As驱动程序的实现和移植,给出详细实现方案,完成在Linux系统中MCX314As的驱动程序设计。     

六轴联动电火花加工数控系统的研究

为了解决六轴联动电火花加工数控系统软硬件的设计难题，以可编程多轴控制器为运动控制器，提出了基于开放式体系结构进行六轴联动电火花加工数控系统的硬件体系结构。为了提高软件系统中与加工过程密切相关的实时任务的实时性能，基于实时Linux操作系统，实现了数控系统软件中的运动控制任务和放电状态检测任务等实时性要求较强的任务。此外，还进行了Linux平台上可编程多轴控制器的设备驱动程序、数控代码解释模块、图形用户界面和工艺数据库的设计。该系统能很好地解决六轴联动电火花机床运动控制精度要求较高、需要控制的轴数较多等设计难点。     

嵌入式Linux字符设备驱动程序设计

阐述Linux下设备驱动及其相关的概念,概括了字符驱动程序的编写过程,对Linux平台下字符设备驱动程序的工作机理进行了分析。结合S3C2410开发板中LED驱动开发对字符设备的驱动开发流程进行深论。     

基于LabVIEW平台的振动测试分析系统的开发

介绍了基于虚拟仪器平台LabVIEW开发振动测试分析系统的方法及步骤．包括数采卡驱动程序开发．信号时频域分析等模块的开发．此方法层次分明．简单易懂。     

开放式数控系统实验教学平台的构建

通过对开放式数控系统的分析,结合数控课程的教学实际,建立了一个基于PC机和运动控制卡的开放式实验平台.利用PC机作为上位机,采用Windows操作系统,运动控制卡为下位机,采用Delphi语言作为软件系统开发工具,通过驱动器驱动伺服电机,实现数控系统基本功能.     

基于嵌入式Linux的MMC/SD卡驱动开发

在三星ARM9-S3C2410上实现了MMC/SD卡的硬件扩展,设计了此硬件平台上的MMC/SD卡在Linux下的驱动,并给出了相应的关键代码。     

嵌入式Linux下AD7714与SPI接口及驱动的实现

SPI总线是一种同步串行外设接口,因其结构简单、传输高效等优点得到广泛应用.以三星ARM9微处理器S3C2440与嵌入式操作系统Linux2.6为开发平台,详细分析了基于SPI的模数转换芯片AD7714的驱动程序开发过程以及编译和加载过程,并将该驱动用于差示扫描量热仪,测试结果表明该驱动运行正常,采样结果准确.     

基于运动控制卡的数控转塔冲床数控系统研究

基于PC＋运动控制卡的数控转塔冲床运动控制系统。以伺服电机的运动为主要研究对象,结合运动控制卡、驱动器、运动控制函数库,通过调用运动控制卡中的运动控制函数,实现伺服电机的单轴运动和连续运动等功能。在VC＋＋6.0高级语言支持下,介绍了系统的开发过程,实现了实时控制、运动控制、状态检测显示等功能,并对系统优化和模具库管理进行了介绍。     

基于运动控制卡的2-PPa移动并联机器人控制系统

设计了基于运动控制卡的2-PPa移动并联机构控制系统,采用Visual Basic 6．0开发平台,将所需的动平台轨迹,通过运动学计算模块,转化成输入关节速度等参数。接着连接PCI-7340运动控制卡和UMI-7764多功能数据采集卡,调用NI公司提供的VB模块函数,控制步进电机,实现对机器人的运动控制。     

基于运动控制卡的步进电机随动系统设计

基于"PC 运动控制卡"方案设计了步进电机控制系统.首先介绍了所使用的运动控制卡及控制系统开发方法,然后给出了一在水平稳定平台控制系统中的应用实例.该系统具有良好的人机交互界面,控制效果良好,有实际应用的价值.     

MAT-271质谱计进样控制系统改造

针对MAT-271质谱计进样控制系统老化,操作方式繁琐的问题,提出一种基于Linux和MiniGUI的进样控制系统解决方案。利用PC/104主板控制PC/104总线规范的A/D及I/O驱动接口板,在Linux操作系统下,采用MiniGUI设计图形控制界面,通过大尺寸液晶触摸屏控制进样,并实时显示多个参数,实现对现有质谱计进样控制系统的升级改造。应用表明本系统不仅操作简便,而且显示直观,实现进样系统的自动化控制。     

一种嵌入式总线运动控制器的实时系统设计

针对基于PC的数控系统及采用传统模拟接口存在的不足,提出了一种基于ARM处理器和FPGA的总线式运动控制器设计方法,并采用了Linux+Xenomai架构的实时化构建方案。重点阐述了基于GPMC接口和FPGA的现场总线控制板的实现,及实时操作系统下内核驱动模块的编写。最后,针对中断响应延迟和中断周期抖动开展了实验。结果表明,该方法完全可满足嵌入式数控系统及现场总线通信的性能需求。