提高飞剪控制系统冬季稳定性的设计

介绍飞剪控制系统的控制原理和系统组成,重点阐述传统飞剪在冬季使用过程中准确性和稳定性降低的一般原因和国丰飞剪控制系统的程序设计经验.     

成品倍尺飞剪剪切模型设计

以倍尺飞剪在棒材生产线上的应用为例,阐述了如何实现飞剪倍尺剪切功能,介绍了由西门子PLC控制系统,FM450计数器模块、6R80直流调速器搭建的系统架构在飞剪倍尺剪切模型设计功能上的应用.同时也介绍了如何保证飞剪动作的快速响应以及制动的控制策略.     

包米勒伺服系统在飞剪机上的应用

本文介绍了包米勒公司的伺服驱动系统以及飞剪控制的关键技术,通过针对飞剪应用开发的功能模块,实现对钢筋进行高速、高精度的定长剪切。     

步进电机在旋转飞剪系统中控制方案的应用

本文讨论了步进电机在旋转飞剪控制系统中应用时的跟踪控制方案。采用步进电机，可以大大简化系统的控制方案，降低系统成本，适合于转矩要求较小的飞剪系统。     

高线飞剪控制原理及故障处理

本文着重介绍了高线飞剪的工作过程和控制原理。飞剪的起动和制动电流、恒速剪切速度及工作周期是飞剪控制的关键参数,只有控制好上述参数,才能确保飞剪正常运行。此外,还简要地介绍了飞剪的常见故障及其处理方法。     

起动式飞剪的微型机控制

用微机完成起动式飞剪对高速线材的剪切,可以提高剪切精度,降低废品率,具有很高的经济效益。本文讨论了飞剪微机控制系统的数学模型,提出自动校正砰-砰控制开关参数闭环位置系统的算法,并给出实现该系统的微机硬件和软件结构框图。     

自适应模糊控制技术在铝塑板剪切生产线中的实现

飞剪控制系统是一个非线性、强耦合、时变的复杂系统,用普通的PID难以达到理想的控制效果.设计出一种基于模糊控制原理的自适应PID控制系统,根据偏差和偏差变化率来实时调整kp,kl,kd的值.仿真和应用结果表明,这种模糊自适应PID比常规PID控制器在飞剪控制中具有更好的控制性能.     

飞剪剪切控制系统改造

介绍安钢飞剪剪切控制原理及系统设置,并通过实际应用,提出改进措施.     

GE Rx7i PLC在热连轧带钢生产线飞剪控制系统中的应用

本文主要介绍GE Rx7i PLC在热连轧带钢生产线飞剪定尺剪切控制系统中的应用,分析飞剪剪切控制原理,推导飞剪剪切方程,对提高飞剪的作业率和带钢质量以及下一步升级优化剪切具有较高的参考价值与指导意义.     

S5—135U PLC在高速线材生产线飞剪控制系统中的应用

该文概述了高速线材飞剪设备的工艺要求、工艺过程和主要参数,介绍了采用西门子S5—135UPLC的该飞剪控制系统的构成、控制原理、主要功能和应用程序结构。该飞剪控制系统工作稳定,故障率低,维护方便,应用广泛.     

磁阀式可控电抗器晶闸管导通角控制策略

研究了磁阀式可控电抗器的控制系统及其工作原理。提出了磁阀式可控电抗器晶闸管导通角的控制策略,利用线路检测电路、同步信号电路的拓扑结构,并利用单片机构建了微机控制系统。该控制系统采用闭环控制方式,通过其反馈部分来控制晶闸管导通角的大小以调节可控电抗器的容量。故控制系统使得磁阀式可控电抗器能够随着输电线路传输功率的变化而自动平滑地调节自身的容量,充分对输电线路进行无功补偿,为可控电抗器的工业应用提供了一定的理论依据。     

基于知识库的输电线路巡检机器人的越障控制

介绍了一种高压输电线路巡检机器人越障控制方法。高压输电线路巡检机器人在翻越同一障碍物时重复同一套操作动作,可通过在实验室进行越障过程示教,离线学习形成操作知识库,实际越障时自动调用操作知识库并与在线信号相结合完成自主越障动作。讨论了知识库的一般组成和功能,并分析了激光传感器定位的方法以实现巡检机器人滚动轮与导线“对中”。经过实验验证,该控制方法具有稳定可靠,硬件结构简便,能可靠地完成控制任务,实现自主越障。     

基于CAN总线的破碎机控制系统设计

提出的基于CAN总线监控系统,采用了三菱Q00CPUPLC、CAN总线,三菱GT1575-VNBA触摸屏对生产线进行控制,多种监测信号通过分布式I／O组件经过CAN总线传送至PLC,实现了废钢破碎机生产线远程智能监控与故障诊断。系统应用表明,该系统简洁、可靠、实时性强,减少了现场操作人员,提高了安全性和生产效率。     

Intelligent workload balance control of the assembly process considering condition-based maintenance

Balancing the workloads of workstations is key to the efficiency of an assembly line. However, the initial balance can be broken by the changing processing abilities of machines because of machine degradation, and at some point, re-balancing of the line is inevitable. Nevertheless, the impacts of unexpected events on assembly line re-balancing are always ignored. With the advanced sensor technologies and Internet of Things, the machine degradation process can be monitored continuously, and condition-based maintenance can be implemented to improve the health state of each machine. With the technology of robotic process automation, workflows of the assembly process can be smoothed and workstations can work autonomously together. A higher level of process automation can be achieved. Real-time information of the processing abilities of machines will bring new opportunities for automated workload balance via adaptive decision-making. In this study, a fuzzy control system is developed to make real-time decisions to balance the workloads based on the processing abilities of workstations, given the policy of condition-based maintenance. Fuzzy controllers are used to decide whether to re-balance the assembly line and how to adjust the production rate of each workstation. The numerical experiments show that the buffer level of the assembly line with the proposed fuzzy control system is lower than that of the assembly line without any control system and the buffer level of the assembly line with another control system is the lowest. The demand can always be satisfied by assembly lines except the one with another control system since there is too much production loss sacrificed for the low buffer level. The sensitivity analysis of the control performance to the parameter settings is also conducted. Thus, the effectiveness of the proposed fuzzy control system is demonstrated, and intelligent automation can improve the performance of the assembly process by the fuzzy control system since real-time information of the assembly line can be used for adaptive decision-making.     

PLC在合成油生产线控制系统中的应用

根据合成油生产线的工艺流程,采用S7-200系列PLC和工控机对生产线进行控制。由PLC对生产线中的流量、温度、液位等信号进行采集,将工控机设置的参数与采集数据进行对比分析,根据分析结果对各种工业阀门和泵进行控制,实现了生产的自动化,结合力控组态软件在工控机中制作的监控操作界面,不仅提高了生产效率,而且操作直观方便。文中介绍了S7-200系列PLC合成油生产线控制系统的设计方案、系统组成、硬件设计与软件设计,阐述了PLC在合成油生产线中对各种传感器信号的采集处理及对各种工业用阀门与泵的控制方法,同时也阐述了结合工控机使用力控组态软件对生产线进行操作控制的方法。     

DeviceNet现场总线在某导弹注药生产线网络控制系统上的应用

针对某导弹注药生产线控制系统控制点多且分散、安装维护复杂的特点,提出了基于DeviceNet现场总线的网络控制系统,并通过以太网模块,实现上位机的监控和企业的信息化.运行实践表明,该系统大大缩减了设备全生命周期的维护费用,为企业创造了明显的经济效益.     

OPC技术在碳素阳极生产过程多级控制系统中的应用

介绍了OPC技术及其应用前景,提出了一种可用于某厂碳素阳极过程控制的、基于OPC技术的多级计算机控制系统.该系统可实现现场操作级、工程师站、专家站的信息共享,可组成一种开放的(Open)、公共的(Nonproprietary)、即插即用的(Plug-And-Play)工业实时监控系统(ONPS)[1].     

高性能机器人控制系统的研究

本文介绍了高性能机器人控制器的研制情况．该系统具有较高的控制精度，可 完成对机器人和多个外部轴的协调控制．为便于国内用户使用，实现了中文界面功能键驱动 的汉字编程示教盒．为适应机器人生产线的需要，提供了丰富的联网功能和生产线监控诊断 功能．目前该系统已用于新松公司的6kg工业机器人产品中．     

精密排线系统的设计方法研究

根据绕线机的精密排线要求,设计了一种三闭环的排线系统,该排线系统由位置环、速度环和电流环组成。位置环用来将给定位置和电机实际反馈位置比较,通过滚轴丝杠完成张力支撑部分的排线移动工作,以达到最小误差要求。速度环根据收线架的给定速度计算排线运行系统的速度,结合反馈量实时调节电机电流,即电机速度。速度环的速度决定了整个系统的动态响应速度。电流环主要用来计算电机传动的力矩,可以根据提前保存的电机数据自动优化设置参数;该系统利用高精度的编码器构成位置闭合回路,该系统具有两个同步运行的排线平移系统,为张力支撑部分的排线平移系统和放线轮的排线平移系统。经实验验证,该控制系统两个平移系统同步性能好,密排效果满足技术要求。     

应用机器人轨迹跟踪技术的电力线路无人机智能化巡检系统设计

野外电力线路易发生损坏,且时变特性干扰较大,检测准确度较低,因此,设计应用机器人轨迹跟踪技术的电力线路无人机智能化巡检系统。该系统通过数据采集模块和飞行状态检测模块,分别进行电力线路图像数据获取与飞行状态监测,飞行控制模块接收图像与状态数据,并在轨迹跟踪控制子模块中使用自适应鲁棒滑模控制算法,实现无人机的轨迹跟踪,同时,该模块经无线数据传输模块将数据传输至地面站,在巡检数据智能分析管理模块中,地面站根据数据信息,完成电力线路故障识别,进而实现电力线路无人机智能化巡检。实验结果表明,该系统具有良好的轨迹跟踪效果,且巡检准确率较高,满足多种天气作业需求。