机器人点焊工作站在汽车制造中的应用

机器人焊接系统属于多智能体系统（Multi-Agent systems,MAS）,机器人点焊系统集成的关键是如何处理好MAS的通信与工作协调。本文介绍汽车车身机器人点焊的工作流程,重点介绍了机器人点焊工作站的控制原理及工作站集成技术。     

基于神经网络的点焊质量评估专家系统研究

简要介绍了专家系统在焊接中的应用与发展,给出了点焊过程神经网络训练模型,设计了点焊专家系统的神经网络模块,建立了Windows环境下的点焊质量评估专家系统,能够进行点焊质量的在线智能评估,为最终实现电阻焊单元制造的智能集成提供了技术基础。     

智能产线系统集成的应用

智能产线是智能生产的承载者,是新一代智能制造三大系统(智能产品,智能生产,智能服务)集成的基础。智能产线系统集成在某公司的应用,实现了基于云架构的人、机、料、法、环、测六大要素的横向集成,基于ERP和MES的纵向集成,基于安全的网络的互联,基于大数据和人工智能与制造的融合。从而实现信息化集成、数字化管理,大数据分析和智能化生产,为基于智能产线的新一代智能制造技术打下坚定基础。     

系统集成支撑智能制造的未来发展

作为高度柔性与高度集成的智能制造,集先进的信息技术、制造技术和人工智能技术为一体,借助计算机实现从人到机器的生产制造。综合国内外智能制造发展情况,结合其对系统集成的发展需求,同时伴随着"工业4.0"和"中国制造2025"的提出,将以系统集成为支撑的智能制造发展到了一个新高度。     

第十届“工业自动化与标准化”技术研讨会在京召开

2011年5月24~25日,第十届“工业自动化与标准化”（IASF2011）一高端智能装备中测控技术与应用研讨会在北京·中国职工之家召开。本届研讨会的组织工作和技术内容自筹备开始就一直备受关注。研讨会以“高端智能装备中测控技术与应用”为主题,围绕国际标准架构（IEC／TC65）中系统集成、测控设备（包括可编程控制器的软件集成平台）、工业网络和工业自动化中的能效展开研讨,     

面向复杂产品方案设计的集成知识表示研究

分析了专家系统与神经网络的优缺点,讨论了神经网络与专家系统集成的各种方法,根据机械设计知识丰富而复杂、设计目标可分解性等特点,提出了基于神经网络—专家系统的集成知识表示模型,并将其应用于复杂产品方案设计智能决策支持系统中。     

坚定绿色物流使命 拓展系统集成优势

<正>作为智慧物流和智能制造系统综合解决方案的供应商,深圳市今天国际物流技术股份有限公司（以下简称：今天国际）已经成长为我国智慧物流领域的领先企业。除了积极打造好自身的系统集成能力、构建了比较完整的集成平台外,也逐步自主研发了一系列智能装备和智能软件产品,并以更高的性价比、快速市场响应以及本土化持续服务能力,形成了独有的系统竞争优势。     

饮料智造现场数据集成实践

总结以ISA-95的系统集成架构为起点,实现饮料行业智能工厂数据获取、传输、接口标准化,将工厂现场数据与企业信息流集成的实践路径和方法。     

轨道车辆不锈钢车体点焊机器人编程技术研究

结合全自动点焊机器人的工作原理,介绍了点焊机器人在轨道车辆不锈钢车体中的工程化应用。通过将设备、工装、工件集成于三维工作环境,利用Rob-CAD离线编程软件模拟焊接位置和运行路径,生成点焊程序,实现点焊机器人的自动控制。通过现车产品验证进一步优化点焊程序,实现了轨道车辆不锈钢车体的自动化生产,提高了生产效率及不锈钢车体的制造工艺水平。     

"全质量"管理系统中知识发现技术的实现研究

介绍了数据库知识发现（KDD）和数据挖掘（DM）的基本概念及其在企业“全质量”管理信息系统中的应用和新发展，提出了在大型质量数据库中为实现“全质量”管理的知识发现模型及其子系统的实现方案。其基本思想是在制造业质量管理领域中，将质量管理与质量控制的信息集成於原始质量数据库中，创建智能质量知识发现系统和质量评价决策系统；这种智能质量知识发现系统能有效解决专家决策系统“知识瓶颈”问题并为“全质量”专家系统提供新知识依据，为实现真正意义上的企业智能质量管理创造条件。     

基于CAN总线的电阻焊网络控制系统

介绍了CAN总线特点,分析了电阻焊网络控制系统的工作原理和硬件结构,制定了适合电阻焊生产的CAN 通信协议,设计了底层电阻焊网络控制器的控制软件、上／下位机通信软件和上层管理软件。试验结果表明,设计的基于CAN总线的电阻焊网络控制器具有控制精度高、工作稳定可靠、通信速度快和可扩展性强等特点,能够实现电阻点焊的在线网络控制与数据管理,可以应用于焊接单元制造信息网络智能集成。     

Polyethylene friction stir welding parameter optimization and temperature characterization

The use of friction stir welding (FSW) to join thermoplastics has proven to produce strong welds with good surface quality when compared to conventional welding methods. In this study, a Teflon stationary shoulder was developed to weld 3-mm-thick plates of high molecular weight polyethylene in butt-joint configuration. Different sets of welding parameters were chosen and tested to evaluate their effect on the weld strength. Also, in order to increase joint performance, the temperature generated during welding was measured. For that purpose, thermocouples were located underneath of the weld nugget surface to measure the generated frictional heat for different tool diameters and parameters. Tool diameter and rotational and welding speeds are the most influential parameters regarding the welding temperature; however, all the input parameters had statistically significant effect on the weld quality. Unlike FSW in metals, using this tool, the heat is generated mainly by surface contact of the rotating probe and copper sleeve than the base material. The strongest welded joint was able to withstand 97% of the force that is necessary to fracture the base material, without using an external heating source.     

基于知识网格的故障诊断专家系统模型

利用知识网格能够提供更广范围的知识获取与数据挖掘、便于构造更有效且完备的知识库以及知识库之间的知识共享与协同能力等特点,提出了基于知识网格的故障诊断专家系统模型,构造基于本体的故障诊断知识库、基于资源空间模型的知识规范管理、及其网格环境下故障诊断推理机制.知识网格故障诊断专家系统易于知识的动态扩充、知识的广域存放以及异构知识源的有效融合.该研究不仅为故障智能诊断研究提供了一条崭新的途径,同时也促使了传统专家系统的新发展.     

TC4钛合金精密焊接工艺研究

针对TC4钛合金,采用电子束焊接和激光束焊接两种方法,对焊深及其波动,焊接质量,焊接变形等方面进行了分析,获得了外观成型良好,色泽正常的焊接接头,经过X射线探伤,焊缝内部质量达到国际GB3233－87Ⅱ级要求,实现了TC4钛合金的精密焊接。     

An arc stability evaluation approach for SW AC SAW based on Lyapunov exponent of welding current

Based on the experimental non-linear time series of welding current produced by Square Wave Alternating Current Submerged Arc Welding (SW AC SAW) at different frequency and duty cycle, the largest Lyapunov exponents of the welding system are numerically evaluated by the phase space reconstruction technique and the improved small-data method algorithm. The experimental and calculated results show that the largest Lyapunov exponent can describe the arc stability as a quantitative indicators at the process of Square Wave AC SAW. Further analysis proves that when the duty cycle of welding current is 0.5, the largest Lyapunov exponent reaches small values and the welding processes approach high steady states. When the welding current frequency is larger, the largest Lyapunov exponent reaches small values and the welding processes approach high steady states. When the welding current frequency is smaller, the system is at the unsteady mode and the largest Lyapunov exponent attains large values. Therefore, the welding current frequency is negatively correlated with the welding process stability.     

双相钢焊条电弧焊堆焊工艺研究

在不同焊接电流、焊接电压和冷却速度下进行了系统的双相钢焊条电弧堆焊工艺研究,分析了焊接规范对双相钢堆焊金属铁素体含量的影响。试验表明：在双相钢焊接过程中,电弧电压对堆焊金属铁素体含量的影响最大,堆焊金属铁素体含量随着电弧电压的提高而急剧下降。堆焊金属铁素体含量会随着焊接电流的降低及冷却速度的加快而有所提高。经过优化的堆焊工艺下,堆焊金属各项性能均能满足相关标准及技术文件要求。     

短路过渡CO2焊全数字控制系统

以短路过渡CO2焊全数字控制系统设计和实现为背景,针对全数字控制设计面临的新问题,应用分级递阶智能控制理论,有机地将数字PI控制器、模糊控制器和专家系统结合起来,使控制层次清晰化,实现方案简单化。试验证明,应用该系统在短路过渡区间实现了CO2焊较为理想的波形控制,弧长控制稳定,焊丝伸出长度变化的适应性增强,焊接过程控制智能化。     

管子管板内孔焊的实际应用

本文结合实践工作中的体会,重点阐述了管子管板内孔焊的优越性以及具体实施过程中应当注意和解决的难点,为今后管子管板内孔焊接技术的普及和提高,为换热器产品质量上水平上台阶打下了很好的基础。     

专家系统在PDM任务流控制中的应用

通过将专家系统思想引入到产品数据管理系统中,解决产品数据管理任务流控制的智能化问题。在分析了专家系统与产品数据管理的结合关系的基础上,研究了实现专家系统的两个核心问题,即产品数据管理平台下知识存取和获取、推理机及其推理方法。以智能化任务分解为例,研究了专家系统在产品数据管理中的具体应用。