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《机器人》2015,(6)
针对微操作和微装配任务中起着至关重要作用的微夹持器的设计问题,考虑其对大行程、平动夹持和集成位置/夹持力检测的要求,采用桥式放大机构和平形四边形机构,设计了一种柔顺压电微夹持器.根据机械原理和柔顺机构学,推导了微夹持器的理论放大倍数、固有频率和输出耦合比.然后通过ANSYS软件,对微夹持器的放大倍数、固有频率和输出耦合比进行了仿真,最后建立了实验测控系统来验证该微夹持器的性能.实验结果表明:该微夹持器的夹持范围为0.345μm~328.2μm,放大倍数为16.4,固有频率为157.5 Hz,ANSYS仿真与实验测得的放大倍数和固有频率的相对误差分别为17.7%和12.9%,实验结果验证了理论模型和有限元仿真的正确性,实现了大行程、平动夹持和集成位置/力传感器的设计目标. 相似文献
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介绍了一种用ZnO薄膜作为压电层的硅微压电式超声换能器(PMUT).该硅微压电换能器的振动基膜采用LPCVD制作的氮化硅薄膜和PECVD制作的二氧化硅形成的复合振动膜结构.文中运用有限元方法对该硅微压电换能器的结构进行了模拟和计算,并进行了预应力对硅微换能器共振频率的影响的分析.实验测得硅微压电式换能器的共振频率为71.36 kHz.本文还使用该硅微超声换能器在油中进行了初步的共振频率点收发信号的实验,接收实验测得信号峰峰值为9 mV左右,发射实验标准水听器接收信号峰峰值为0.8 mV左右. 相似文献
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微服务架构可以实现有效的可扩展性、资源隔离和容错隔离,但同时存在级联故障.级联故障由大量微服务间的关联性导致,一旦发生会导致全局性能下降甚至系统崩溃.对此提出一套故障预测方法.在服务网格架构中嵌入级联故障预测组件,对微服务运行的健康程度及微服务间的资源依赖关系进行建模,以获取级联故障参数,并带入GRU神经网络进行故障概率预测.完成了一个面向服务网格的运行时故障预测系统,并进行了仿真实验,验证了该故障预测方法在服务网格中的有效性. 相似文献
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复杂的生化分析系统往往很难集成于一个微流基片中,而按功能分别集成于两个或多个基片,为此,需要实现质荷在两基片间输运.提出了采用声表面波技术实现数字微流体在压电基片和玻璃基片间输运的新方法,它在128°YX-LiNbO3基片上光刻一个叉指换能器和一个反射栅,经功率放大器放大后频率为27.5 MHz的RF信号加到叉指换能器上,它激发的声表面波驱动其声路径上的数字微流体,使其按声传播方向快速运动,并到达与其相连接且经疏水处理的弧形聚合物表面,数字微流体由于自身重力克服表面张力作用沿弧形聚合物表面滑落到玻璃基片,实现两基片间输运.实验结果表明弧形聚合物曲率半径和微流体体积的大小影响其在两基片间输运.同时,提出了较小体积的微流体采用不相溶的油作为辅助微流体实现目标数字微流体在两基片间输运. 相似文献
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微程序机器中的时间约束关系将使微代码压缩问题复杂化并影响压缩结果,这是一个重要的实际问题,但迄今尚无很好的解决办法.本文在对具有时间约束的微代码压缩问题进行系统分析的基础上,提出一个通用的启发式CAS方法,初步实验表明CAS方法的调度成功率及压缩结果均优于现有其它方法. 相似文献
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LSI I/O controllers solve system problems by efficiently interfacing the microcomputer to external units. 相似文献
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基于80C196单片机的电网参数数字测量系统 总被引:5,自引:0,他引:5
80C196单片机自身带有的A/D转换器、HSI、HSO及定时器等I/O功能部件是其区别于其它型号单片机的一个重要特色。由于具有很强的数据处理能力和较快的运行速度,使得它非常适合于构成数据采集系统。本文就如何利用80C196单片机的特色构成电网参数数字测量系统进行了讨论。 相似文献
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现场总线技术在楼宇自动化中的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
现场总线是企业底层数字通讯网络,是连接微机化仪表的开放系统。从一定意义上说,智能仪表就相当于一台台微机,它们以现场总线为纽带,连成网络系统,完成数字通讯任务,可以说现场总线系统就是控制领域的计算机局域网络。本文详细阐述了LonWorks总线和其技术特点及原理,我将LonWorks技术应用在楼宇自动化系统中。 相似文献
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在微机应用系统中,总是通过总线实现CPU与外部存储器,I/O接口部件进行信息储存和交换。然而,在系统设计时,人们往往忽视总线的驱动和平衡能力,结果易导致系统整体性能的下降。介绍了总线直流负载和交流负载的估算办法,也为解决单向总线和双向总线的负载驱动及平衡问题提出了具体的解决方案。 相似文献
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《Computers in human behavior》1988,4(1):89-91
SYSTAT appears to be a flexible microcomputer statistics system for professional statisticians. It is fast, provides clear output, and has routines for completing most common analytic procedures. In addition, the cost, although changing frequently, always seems reasonable for such a powerful package, and availability of support seems to be adequate. I would not recommend it as a teaching tool, but it could be used in a statistics course as a good example of the power of the microcomputer for statistical analysis; for most courses, it could be used in lieu of a mainframe package. I recommend it for those looking for a general purpose statistical package for most common brands of microcomputers. 相似文献
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分析了智能振动时效控制系统在实现脉冲宽度调制时存在的单片机定时器定时时间过短、定时器初始值的写入方法、频率精度低等问题,给出了相应的解决方法;提出了利用单片机实现脉冲宽度调制的基本思路:定时器在高电平和低电平时分别定时,使单片机通用I/O口输出频率不变或频率可变而宽度不变的脉冲。Proteus与Keil C联合仿真结果表明,智能振动时效控制系统脉冲宽度调制设计方法能够输出符合要求的脉冲信号。 相似文献
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微机I/O地址扩展技术是微机应用领域中一个值得深入探讨的问题,扩展I/O地址可以充分发挥微机的功能,在测控领域中有时显得十分重要。 相似文献
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微机I/O地址扩展技术是微机应用领域中一个值得深入探讨的问题,扩展I/O地址可以充分发挥微机的功能,在测领域中有时显得十分重要。 相似文献