内模自适应PSD控制器在主汽温控制中的应用

针对火电厂主汽温对象大迟延、不确定性的特点，结合内模控制器设计了基于自适应PSD控制器的控制系统。通过仿真验证并与常规串级PID控制系统进行比较，表明自适应PSD控制系统具有更好的控制效果。     

主汽温系统模糊自适应内模控制

基于内模控制理论,针对火电厂主汽温被控对象的大惯性、大迟延、时变、多干扰的特点,设计了内模-比例串级控制系统,并将量子遗传算法应用于滤波器参数的寻优。并在此基础上结合T-S模糊建模和自适应控制技术,提出了模糊自适应内模控制(fuzzy adaptive internal model control,FAIMC)策略。该方案实现简单,对工况变化具有优良的适应性。对某超临界600 MW直流锅炉主汽温系统4种典型工况进行仿真控制,其过渡过程时间短,超调量小,适用于大惯性、大迟延过程的控制,控制效果明显优于串级PID控制。为克服负荷变化对主汽温系统性能的影响,采用模糊自适应内模控制策略分别进行了升降负荷实验。仿真结果表明：提出的控制系统能较好的适应对象动态模型的大幅度变化,保持较优的调节性能。     

主汽温系统模糊自适应预测函数控制

提出了基于有限脉冲响应(FIR)模型的预测函数控制(PFC)算法,给出了采用1个基函数(阶跃函数)和2个基函数(阶跃函数、斜坡函数)的控制律的解析解,分析了闭环系统稳态特性,结果表明,系统对于设定值变化和输出扰动均无余差。结合该算法、T-S模糊建模和自适应控制技术,提出了模糊自适应预测函数控制(FAPFC)策略,该方法实现简单,对工况变化具有优良的适应性。针对某超临界600MW直流锅炉主汽温对象,设计预测函数-比例(PFC-P)串级控制系统,经4种典型工况下的阶跃响应试验表明,采用PFC-P串级控制策略的主汽温系统具有良好的动态性能,明显优于采用PID-P串级控制策略的主汽温系统;为了克服负荷变化对主汽温系统性能的影响,采用了FAPFC策略,仿真结果表明,系统具有良好的负荷适应性,负荷大范围升降时,主汽温度变化能维持在5℃以内,而且控制量变化平稳,具有较高的工程实用价值。     

基于内模原理电站锅炉汽温控制策略的工程应用

针对电站锅炉汽温被控对象大滞后、大惯性的特点,设计了一种新的基于内模控制原理的过热汽温控制策略。该控制策略已成功应用于徐州电厂6号机组670t／h超高压锅炉,现场调试和机组运行结果表明,这种基于内模控制原理的控制策略具有结构简单、在线调整参数少、可以明显提高控制回路的鲁棒性及抗干扰能力。现场试验结果表明,与传统串级比例-积分-微分（PID）调节方案相比,无论对于稳态过程或动态过程,新控制策略的调节品质均有明显提高。     

基于神经网络解耦线性化方法的锅炉主汽压力控制

锅炉对象的动态特性受到汽轮机运行状况的很大影响，必须采取解耦措施才能正常运行，但是由于其动态特性具有很强的非线性、时变性和不确定性，常规的线性解耦设计很难获得较好的效果。另一方面锅炉每天的运行是重复的，从机组的运行数据中可以充分了解对象的动态特性。该文基于神经网络α阶逆系统方法提出了一种锅炉主汽压力非线性控制系统的设计方法，利用神经网络强大的自学习和自组织能力，发掘机组运行数据包含的对象动态特性的信息，克服对象的不确定性的影响，实现了系统的大范围解耦线性化。仿真结果表明，此控制策略能有效的大范围解耦线性化。仿真结果表明，此控制策略能有效改善系统在大范围内工作时的控制品质和自适应能力。     

一种基于模型参考自适应控制的软开关逆变器

提出了一种基于模糊参考自适应控制的软开关逆变器,详细分析了主电路、驱动电路和控制电路的设计。实验结果表明,用模型参考自适应控制逆变器是有效的。本文建立的模型参考自适应控制系统也适用于其他逆变电路。     

基于模糊自适应内模控制的主蒸汽温度控制系统研究

采用一阶时滞模型作为主蒸汽温度广义被控对象模型,设计基于模糊自适应内模控制的主蒸汽温度控制系统。在不同典型工况辨识得到不同对象模型参数,根据模型参数和模糊自适应规则自动整定控制器参数。对所设计的控制系统进行仿真和实际应用。结果表明,在外部扰动或模型不能准确匹配及不同工况运行时,此控制策略较传统串级PID控制和Smith预估控制具有更好的控制品质。     

过热汽温模糊内模控制器的设计

基于内模控制理论，针对电厂主汽温被控对象的大惯性、大滞后特点，设计了一种FPID(模糊PID)控制系统，内回路采用比例控制；外回路采用模糊内模控制。仿真结果表明，设计的控制器具有良好的位置跟随特性。     

基于迭代学习-内模控制的过热汽温控制系统研究

针对火电厂过热汽温控制系统大惯性、大迟延且模型不确定的特点,在内模控制的基础上引入迭代学习策略,利用过去周期的输入和输出信息来修正当前周期的控制输入。仿真结果表明:改进后的控制系统不仅拥有内模控制的优点,而且跟踪误差可随着迭代次数的增加而逐渐减小。     

基于交互式模型参考自适应的模糊DTC系统

为了提高传统直接转矩控制系统的性能,分析了模糊控制和交互式模型参考自适应辨识器的基本工作原理。采用模糊控制器取代原来的磁链、转矩控制器,对不同的磁链误差、转矩误差选择不同的电压矢量,可以减小转矩误差;同时采用了一种基于交互式模型参考自适应理论的无速度传感器,可以通过变换参考模型和可调模型来辨识速度和定子电阻。结果表明,基于交互式模型参考自适应的模糊直接转矩控制系统的磁链和转矩的脉动小,提高了低速时的性能,同时可以实现对转速和电阻的辨识。因此,基于交互式模型参考自适应的模糊直接转矩控制与传统的直接转矩控制相比具有很大的优越性。     

关于模型参考自适应控制系统

本文综述了模型参考自适应控制系统的发展概况、基本工作原理和设计方法,以及最新研究结果和发展动向.     

交流电机模型参考自适应控制系统的仿真

分析了模型参考自适应控制系统的结构特点.利用简单实用的飞升曲线法建立交流电机的数学模型,并以此为基础建立被控对象的参考模型.运用Narendra模型参考自适应控制理论,设计了交流电机转速控制的模型参考自适应控制系统.此控制系统可以抑制干扰,具有较快的响应速度.并通过仿真实验验证所设计系统的可行性.     

基于模型参考自适应的无刷双馈电机控制系统

针对无刷双馈电机直接转矩控制系统中参数变化引起的电机特性不稳定的问题,在电压-电流-磁链模型的基础上,提出了一种基于模型参考自适应的定子磁链辩识方法。考虑定子电阻的影响,准确估算磁链和转矩,并将其应用在无刷双馈电机直接转矩控制系统中。仿真结果表明:该方法有效地减少了无刷双馈电机定子电阻变化对系统特性的影响,提高了系统的稳定性,而且该系统对负载的变化具有很强的鲁棒性。     

模型参考自适应控制在主蒸汽温度控制中的应用

火电厂主蒸汽温度具有大迟延、大惯性的特点,且对象特性随负荷变化较大等因素,很难实现稳定和高性能的控制。针对这一特点,提出了基于模型参考自适应控制的控制策略。仿真结果表明,该控制策略比常规的PID-P串级控制具有较好的控制品质。     

基于模型参考自适应的异步电动机转动惯量的辨识

概述了基于模型参考自适应理论的异步电动机模型辨识及参数自测定方法,介绍基于该理论的异步电动机转速和转动惯量的辨识算法,给出仿真结果及有关结论。     

行波超声波电机Lyapunov模型参考自适应转速控制

超声波电机是一类具有明显时变非线性的被控对象,为提高其转速控制性能,应采用适当的自适应控制策略.本文以超声波电机驱动电压幅值为控制变量,根据李雅普诺夫稳定性理论,采用输入-输出变量设计了超声波电机模型参考自适应转速控制器,并给出了自适应速率在线调节、微分前馈等方法以改善起始阶段的转速控制性能.实验表明了所提控制方法的有...     

基于微分型MRAS模型的速度估算方法

模型参考自适应(MRAS)方法一般采用电压模型来进行磁链估计,但电压模式的纯积分环节的直流分量一直困扰着MRAS方法在低速时的控制性能。对电压模型进行了改进,把输入改为磁链,输出改为电压,然后把计算的电压与测量电压进行比较从而校正转速,彻底解决了电压模型的积分问题。利用Simulink搭建仿真模型分别在高、低速进行转速仿真实验,证明了该模型的观测转速效果好。