基于ADAMS的门式起重机大车运行机构动力学分析

门式起重机在运行过程中大车制动失效或者大车行程限位失效时会与轨道的端部止挡装置碰撞并产生较大的碰撞力,可能会导致机体倾覆、变形等特种事故的发生。以MG3-18A5电动葫芦门式起重机为研究对象,基于动力学基本理论建立其不同工况下的大车运行机构动力学模型;运用ADAMS软件对大车运行机构进行动力学分析,分析在3种不同工况下大车运行机构的接触力、抬高变化情况,为门式起重机大车运行机构的设计和技术研究提供参考。     

地铁门式起重机的机构特点

在地铁隧道施工中，需要用到门式起重机。从门架、性能机构、电气控制系统三方面介绍了地铁门式起重机的机构特点，其中，性能机构包括主起升机构、渣斗自翻身机构、副起升机构、小车运行机构、大车运行机构，电气控制系统包括控制系统、变频系统、保护装置。     

门式起重机主令控制器的改造

轮胎式门式起重机上的主令控制器（俗称手柄）是操作起重机的主要元器件，它和编码器一起为起重机提供运动方向和速度的指令。主令控制器的机械部分结构复杂，安装精度高，维修困难，成本也高。因其操作频繁，故易于损坏。我公司于１９９６年９月引进５台韩重公司（ＫＯＲＥＡＨＥＡＶＹ）生产的门式起重机，使用至今由于主令控制器的原因已累计发生起升机构和大车运行机构故障达１０次之多，其中操作手柄卡死６次，大车运行无高速４次。每次维修都造成停机，严重影响了生产作业。若购置新器件，则需人民币８万多元。为此，我们决定对主令控…     

防止起重机运行抻电缆的方法

轨行式起重机,如塔式、门式及门座起重机等,其大车运行机构有的采用重力型卷筒式软电缆供电。这种供电装置具有制作简单、运行可靠、不需经常维修和另行控制的优点。但在使用过程中存在着一个突出的问题,即在大车运行起制动时,由于惯性作用造成卷缆不同步,从而使电缆...     

水电站门式起重机门架结构有限元分析

水电站门式起重机门架结构,上部支承着小车机构,下部与行走梁、大车运行机构相连。在设计时,要求具有足够的强度和一定的刚度,且重量鞋,制造安装方便一要想降低门式起重机重量,首要考虑降低门式起重机门架结构自重,从安全运行角度来看,门架结构自重的降低又有一个度的问题,有必要采用新的设计手段减轻门架结构的自重．     

门式起重机大车运行轨道安装精度的测量

门式起重机大车运行轨道安装精度的测量郑州市劳动安全卫生检测研究中心李强门式起重机的大车运行轨道的安装几何精度，通常可用不同的方法分别对某一项指标进行测量，如用经纬仪或钢丝对轨道的直线性进行测量，用水平仪或连通器对两条轨道的相对高度差进行测量，用钢卷尺...     

船用门式起重机动载荷的确定方法

针对动载荷难以确定的问题,采用基于振动理论动载荷和基于虚拟样机动载荷的确定方法对船用门式起重机起升、小车运行和大车运行三大机构联合启制动下的动力学问题进行了分析.建立了动力学模型和虚拟样机模型,确定了各机构在典型工况下随时间变化的动载荷,得到的最大动载荷为船用门式起重机动态有限元分析提供了数据支撑.     

新型L型单梁吊钩门式起重机设计

1引言 某起重机有限公司设计了1台L型吊钩单梁门式起重机，主要用于露天大吨位起重机主梁的运输及翻转工作。起重量为32／5t，跨度为30m，工作级别为A5，大车运行速度为54m／min，小车运行速度为38．6m／min，主副起升速度为7．6／19．8m／min，其行走轨道为43kg／m，单梁吊钩门式起重机两边悬臂长各为10m，全部机构均在司机室内操作，结构如图1所示。     

纠偏控制技术在桥、门式起重机中的应用

<正>1纠偏检测控制系统为解决桥、门式起重机啃轨问题,可以利用纠偏检测技术,通过安装在桥、门式起重机大车机构左右两侧的绝对值旋转编码器装置检测,由Profibus现场总线将其两侧的检测信息传输给可编程控制器PLC中,经PLC内的程序逻辑运算及比较后,将控制运行信号和力矩变化的调整信号传输给大车左右2个变频器,使得其中一侧的输出     

“双点接触圆弧轨道”的推广

“双点接触圆弧轨道”这一新建议，最初在戎芦双梁桥式起重机的小车中应用①颇受欢迎，在大型门式起重机中的大车运行机构中，这种新型构造特别显示其优越性②。但是，又由于建造费用巨大，厂方难于实施，因之，先将这一方案在中小型起重机中加以实践检验，以后逐步提高，从而最终达到巨型起重机采用的目的。     

桥式堆垛机大车运行机构的技术改造

分析了某厂仓库 1台 1 5t桥式堆垛机大车运行机构的结构、特点、存在的问题 ,并参考桥式起重机大车运行机构对其进行技术改造     

岸边集装箱起重机大车机构实例库的构建和检索

论述了设计实例的表示与存储技术,针对大车机构提出了一种实例库的构建方案,研究了一种实例检索的算法,通过对实例库进行检索,获得符合设计制造要求的最佳匹配实例。并以大车机构为例,阐述并论证了实例库的构建和实例检索算法的实现过程与方法。     

桥式起重机运行机构同步性检测方法

从起重机行走过程中大、小车运行机构不同步造成的影响出发,分析了影响运行机构不同步的原因及造成啃轨的后果,提出通过检测轨道两侧运行机构是否同步进行啃轨预测及故障分析的方法,能直观地显示起重机行走过程中两端运行机构的运行状况,为进一步研究桥式起重机啃轨原因提供了新的思路。     

起重机建模及载荷历程动态仿真

为在起重机结构的疲劳计算中采用应力幅法,着重探讨了基于多体动力学仿真软件ADAMS的桥式起重机虚拟样机模型的建立过程,并对桥式起重机的作业过程进行了动态仿真。     

集装箱桥式起重机主梁应力的动力学分析

在分析影响起重机金属结构疲劳载荷情况的基础上,给出了起重机主梁起吊过程中不同阶段的动力学模型。对动力学模型中的微分方程和超越方程,分别采用中心差分法和牛顿迭代法来求解,并用实例验证。     

弧形轨道桥式起重机的设计与开发

提出了一种角箱式车轮组预偏角和大车运行速度比例控制相结合的方法,并对在弧形轨道上运行的桥式起重机的关键部件进行了研究,制订了一套行之有效的安装和检测工艺。实践证明,该方法有效地解决了桥机在弧形轨道上平稳运行的问题。     

通用桥式起重机的单台及系列产品设计的评价体系

为使起重机的设计是安全可靠、技术先进、经济合理的最佳化设计就存在对单台和系列起重机设计的评价和优选问题。本文将模糊优化理论与新产品开发设计方案的评价有机地结合起来，提出了通用桥式起重机设计方案综合评价指标体系和方法，并运用到实际设计分析比较中，取得了良好的效果。     

起重机啃轨原因分析与防护对策研究

针对起重机使用中经常出现的啃轨现象,归纳出4种可能的导致啃轨的原因和现场表现,并提出了相应的防护措施和对策。     

桥式起重机大车啃轨的原因与解决方法

桥式起重机大车啃轨主要是指起重机在运行过程中,由于种种原因造成起重机走偏,使车轮轮缘与轨道侧面摩擦,产生水平侧向力,形成磨损。轻微啃轨使轮缘及轨道侧面有明显的磨损痕迹,严重啃轨会造成轮缘和轨道的侧面金属剥落,影响起重机的使用寿命。笔者对啃轨的原因进行了较详细地分析,并提出了相应的解决方法和对策。     

基于齐次坐标变换的塔式起重机综合运动误差建模

通过研究塔式起重机各工作机构的结构形式和运行方式,分析了各工作机构的运动误差;在塔式起重机各工作机构上建立局部坐标系,使用齐次坐标变换法建立了塔式起重机的综合运动误差模型。所建模型不仅为塔式起重机各工作机构机械优化设计提供了理论依据,还为今后塔式起重机运动误差控制指明了方向。