基于AMESim的液压机械手负载敏感系统仿真研究

针对液压机械手流量和压力分配以及负载变化,对流量的影响问题进行了深入地研究,提出了一种节能控制的方法——负载敏感控制。阐述了负载敏感液压系统的构成和工作原理,建立了负载敏感多路阀、负载敏感泵和机械手液压系统的AMESim模型。通过对系统的仿真研究证明,机械手在连续轨迹动作时,5个回路之间的流量不受影响,同时也不受负载变化的影响;系统压力和回路中最大压力的压差保持不变,且系统有明显的节能作用。     

基于负载敏感技术的随车起重机回转系统仿真研究

以随车起重机回转液压系统为研究模型,分析负载敏感控制系统的主要结构和工作原理。对负载敏感泵建立数学模型,同时用AMEsim软件对采用负载敏感控制的随车起重机回转液压系统进行建模仿真,分析了负载敏感泵的主要参数对整个液压系统动态特性的影响。结果表明:选择合适的参数才能保证整个系统性能良好。     

关于负载敏感原理及应用浅析

负载敏感系统近年来在工程机械领域获得广泛应用.负载传感与压力补偿是一个很相似的概念,都是利用负载变化引起的压力变化去调节泵或阀的压力与流量以适应系统的工作需要.本文对开式液压系统中的负载敏感原理进行了分析,并举例说明如何应用负载敏感控制.     

负载敏感多路阀在远距离控制钻机上的应用

介绍了煤矿井下钻机常用液压系统和普通多路阀的缺陷,并对负载敏感控制系统工作原理进行了分析,最终确定远距离控制钻机液压系统采用恒功率、压力切断、负载敏感单泵控制系统,其控制阀采用负载敏感多路阀。     

履带式坑道钻机负载敏感泵故障分析与处理措施

 通过对负载敏感泵的结构和工作原理的分析,介绍了负载敏感泵的特点及其变量控制机构的形式。在分析负载敏感泵使用中出现的主要故障基础上,找出了引起故障的主要原因,并以此提出了有效的解决措施,对后期负载敏感系统的设计和应用具有一定的现实指导意义。     

基于AMESim的多变幅工程钻机负载敏感回转回路仿真分析

在介绍多变幅工程钻机结构和优点的基础上,结合回转液压系统介绍了负载敏感泵工作原理,通过使用AMESim软件对工程钻机负载敏感泵特性进行仿真研究,得出了负载敏感系统在回转液压系统中正常工作时的压力和流量特性,提高了对工程钻机负载敏感系统的认识,对液压系统的设计具有借鉴意义。     

基于MATLAB的阀控非对称液压缸建模分析

液压动力机构由液压控制元件、执行机构和负载组成,对大多数液压控制系统来说,动力机构特性在很大程度上决定着整个系统的性能,是整个液压控制系统的基础,对于四通阀控制对称液压缸的研究,已有成熟的理论方法,但对阀控非对称液压缸不适用;基于负载敏感恒功率变量控制系统对四通阀控非对称液压缸进行数学建模并进行仿真分析。     

载人救援提升装备卷扬系统建模与仿真研究

以载人救援提升装备大容绳量卷扬为研究对象,对卷扬系统的钢丝绳模型、卷扬模型、负载敏感泵模型、负载敏感阀模型、卷扬系统仿真模型进行了理论分析,对卷扬系统液压系统进行AMESim建模,通过设计参数输入,仿真研究了变速PID控制方法应用前后钢丝绳速度输出动态特性,在卷扬转速恒定情况下,将第1层~第8层钢丝绳速度变化率42%控制稳定到速度恒定,仅在卷扬钢丝绳换层时有0.01 m/s的速度波动,仿真结果验证了变速PID控制方法的有效性,应用该控制方法可以解决卷扬系统载人提升过程中钢丝绳速度波动问题,对研究卷扬系统有借鉴意义。     

掘进机A11VO变量泵液压系统的工作原理分析

<正>掘进机行走油缸系统采用恒功率、压力切断、负载敏感单泵控制系统,其控制阀采用负载敏感比例多路换向阀。行走回路为恒功率控制,实现行走快速调动、工作钻进;油缸回路为负载敏感控制,实现油缸升降、回转等动作。该系统一般采用力士乐生产的A11VO变量双联变量柱塞泵和M4系列多路控制阀。变量泵具有恒功率控制功能、压力切断功能和负载敏感控制功能。多路阀具有与负载压力无关的流量控制功能、负载压力补偿功能和LS压力限制功能。这两个关键元件共同组成具有负载敏感控制功能的掘进机液压系统。     

负载敏感在采煤机液压系统中的应用

在对负载敏感技术分析的基础上,研究了负载敏感技术在采煤机调高系统中的应用,负载敏感变量柱塞泵与负载敏感比例多路阀的联合使用构成了采煤机负载敏感调高系统,根据摇臂实际工作所需要的压力及流量的反馈,变量泵提供相应的压力及流量,从而达到了节能的目的。     

王村煤矿通风系统现状及管理对策

结合澄合矿区通风系统管理现状,建立了王村煤矿通风系统评价指标体系,对该矿通风系统现状进行了分析,并提出了针对性的管理对策。研究方法及结论对类似老矿区通风系统优化和改造有重要的指导和借鉴意义。     

铜冶炼企业氧气系统simulink建模仿真研究

分析了铜冶炼企业中氧气的生产系统、缓冲储存系统和消耗系统的特点,建立了一个铜冶炼企业的氧气系统数学模型,并以此为基础建立了某铜冶炼企业氧气系统Simulink仿真模型,对此铜冶炼企业的氧气系统实施不同的制氧方案,以及添加氧气液化系统和气化系统运行进行了仿真模拟。结果表明,企业的制氧系统采取不同的生产方案对企业的氧气放散率影响很大,企业的制氧系统氧气生产量与企业的平均耗氧量相差越少,放散率越小;适宜的氧气液化系统和气化系统,能将企业氧气系统的氧气放散率减小至零。     

矿用箕斗液压系统的设计研究

主要对气动箕斗卸载系统的液压改装进行了设计,通过分析系统的工作负载,确定了液压系统油缸的主要参数;通过分析系统的基本回路,确定了箕斗卸载的液压系统。     

黄骅港水处理集控系统HMI及接口程序的设计与实现

为了实现公司环保系统的信息化建设,分别对水处理集控系统的管理系统、控制系统进行了设计和搭建,实现了黄骅港水处理集控系统的自动化、智能化。其中,通过对黄骅港水处理集控系统的硬件搭建、控制系统PLC程序编写、HMI上位界面开发、HMI Web发布、接口程序开发、管理系统数据库搭建和管理系统平台开发等工作,建立了智慧环保水处理信息系统。通过水处理集控系统HMI上位界面、HMI Web发布、接口程序的设计开发与硬件设备改造、管理系统开发等共同为黄骅港水处理集控系统的自动化、智能化提供了解决方案,成为黄骅港智慧环保系统中重要的基础部分。     

煤矿安全管理制度的执行特征对制度有效性的影响研究

为了加强煤矿企业员工的安全管理制度遵从行为,提高企业安全管理制度有效性,基于心理与行为学科的态度理论和强化理论,采用机器学习方法探寻煤矿安全管理制度执行特征对员工制度行为涌现的作用。结果表明,遵从意愿不能准确预测遵从行为,提高制度执行强度将有利于制度遵从行为涌现,但群体制度遵从行为随着制度执行强度的上升边际增幅递减,奖励是比惩罚更能促进制度遵从行为涌现的激励措施,据此给出采取适度水平的制度执行强度避免反生产行为,实行以“激励”为主的制度执行方式营造积极安全管理的氛围,提高制度执行刚性以及关注员工制度遵从意愿等管理建议。     

模糊控制在恒压供水系统改造中的应用

由于供水系统具有非线性﹑时滞性等特点,常规PID控制不能确保良好的供水质量,介绍了一种基于模糊-PID控制思想的恒压供水系统的设计。该系统将模糊控制技术应用于传统的PID控制恒压供水系统改造中,使得控制系统能够更好地克服供水系统中存在的非线性和时滞性等问题,同时获得了良好的瞬态响应和稳态精度。通过近0.5 a的试运行,该系统运行状况良好,供水质量显著提高。     

铜矿峪矿浮选工艺流程的改造

铜矿峪矿选矿厂的磨矿系列与浮选系列成对应布置形式。一旦浮选系列出现故障，则磨矿系列必须停机，加之浮选系列使用时间较长，对其改造已势在必行，通过对磨矿系列和浮选系列配置的改造，经生产考查，明显提高了球磨机的运转率和浮选机的生产能力，获得了较好的经济效益。     

PLC在煤矿输送系统中的应用

目前我国煤炭行业中的许多煤矿输送系统自动化程度不高,为了加强该系统的综合自动化系统的建设,结合某煤矿的开发实例,分析了该系统的功能特点,提出了一套以PLC为控制中心,应用触摸屏及变频器的煤矿输送自动控制系统,实现了煤矿输送系统的中央自动控制、机上自动控制、及人工控制3种控制方式,并给出了系统的硬件系统设计及软件程序设计方案。     

采煤机牵引液压系统防泄漏保护系统设计

针对采煤机牵引液压系统加工制造精度高、故障发生率较高、维修困难、维护成本高等问题,以MG475-W型采煤机牵引液压系统为研究对象,设计了一种简单、低成本液压系统防泄漏保护系统。采煤机牵引液压系统防泄漏保护系统可以实现在正常工作条件下出现液压接头、管路泄漏以及液压油缺失情况、紧急情况和牵引供电故障情况时对采煤机牵引液压系统进行保护的作用,防止损坏液压系统,减小液压系统故障率。     

电容型设备绝缘在线监测系统设计研究

为了提高电容性设备绝缘在线监测系统的应用水平,设计了电容型设备绝缘在线监测系统。系统采用分布式结构,确保了各层功能的对立性,改善了系统的运行效率和可靠性;系统采用模块化思想,根据监测系统的功能和规模,把系统划分为3个层次;开发了基于B/S模式的子系统软件,使系统客户端免维护、扩展性好、开发效率高等特点,通过对实际运行的监测系统测试和试运行,系统采集数据准确,系统运行更加可靠运行。