分散H∞状态反馈鲁棒控制设计

应用线性矩阵不等式（ＬＭＩ）方法研究了大系统分散Ｈ∞控制问题,首先分析了分散Ｈ∞状态反馈控制问题,然后提出了存在分散Ｈ∞状态反馈控制器的参数化定理和一种基于ＬＭＩ的迭代求解方法,把反馈增益的设计条件转化为一个双仿射矩阵和ＬＭＩ迭代算法分散控制器,并用实例说明了该方法的应用,结果表明,所获得的控制器具有块对角结构,闭环系统稳定,且使其Ｈ∞范数小于１。     

一类互联系统分散鲁棒控制存在的LMI条件

利用状态空间中Ｈ∞和ＬＴＲ控制的一般方法，给出重叠结构分解后系统分散鲁棒Ｈ∞控制和分散闭环ＬＴＲ控制的ＬＭＩ（线性矩阵不等式）条件，从而使系统分散Ｈ∞／ＬＴＲ控制问题化简为求解两个线性矩阵不等式问题。     

一种大系统分散H∞状态反馈优化控制的算法

提出了一种基于Ｈ∞范数优化的大系统分散状态反馈控制的求解方法，首先讨论了大系统分散Ｈ∞优化控制问题，然后提出了一种迭代算法，这种算法应可行方向阵，保证了迭代过程的收敛性和闭环系统的稳定性，并使闭环系统传递矩阵的Ｈ∞范数趋于最优值，作者还给出了１个设计算例，说明了该方法的应用及收敛性好和实用性强的特点。     

分散H∞控制的LMI方法

提出了两种大系统分散H∞状态反馈控制的设计方法,首先描述了分散H∞状态反馈控制问题,然后提出了存在分散H∞状态反馈控制器的参数化定理和两种设计方法,即直接线性矩阵不等式(LMI)方法和迭代LMI(ILMI)方法,所获得的状态反馈阵具有块对角结构,且能满足闭环传递函数的H∞性能指标要求,给出的示例说明了两种方法的应用.     

基于LMI的磁悬浮列车姿态H∞／H2混合控制

针对目前新型的单轨磁悬浮列车姿态控制问题，建立了磁悬浮列车姿态的状态空间模型，在对该模型进行线性化后，设计了基于ＬＭＩ的Ｈ∞／Ｈ２混合控制器，有效地控制了列车运行时发生的车厢上下振动及其倾斜，通过系统仿真，得到此种控制器具有良好的控制性能。     

互联电力系统的分散H∞控制

针对具有区域关联的系统负荷控制总理２，提出了一种基于Ｈ∞设计分散状态反馈控制器的迭代算法，该算法主要是利用代数Ｒｉｃｃａｔｉ方程的重要性质，在保证闭环渐近的前提下，对控制器结构加以限制，从而使系统获得在某一性能指标下的次优反馈解，然后给出算例，说明该算法的应用。     

模糊时滞系统基于状态反馈的H2/H∞控制

考虑一类连续模糊时滞系统基于状态反馈的H2/H∞控制问题.目的是设计模糊状态反馈控制器,使得闭环系统渐近稳定,且闭环系统满足给定的H∞性能指标,同时给定的二次成本函数有上界.利用线性矩阵不等式方法,给出了该问题可解的充分条件.分析表明,期望的状态反馈控制器可通过求解一组给定的线性矩阵不等式而得到.仿真结果验证了所提出方法的有效性.     

结构不确定性的分散鲁棒控制器的次优设计

针对具有结构不确定性的关联大系统,提出了一种分散状态反馈控制的设计方法,首先给出了分散结构奇异值控制问题的措施,然后将其转化为分散标定∞控制问题,从而用基于ＬＭＩ的迭代算法求解,给出的示例说明了算法的可行性。     

基于LMI不确定性关联大系统的分散鲁棒H∞控制

针对一类具有不确定性的关联大系统，研究其分散鲁棒H∞状态反馈控制问题。系统的不确定性参数满足范围有界条件，而不需要满足匹配条件。根据Lyapunov稳定性原理，得到了分散状态反馈控制器，使每一个子系统和整个大系统都可镇定且满足给定H∞性能的充分条件。采用鲁棒分析与设计的重要方法－线性矩阵不等式法，获得了分散H∞状态反馈控制器的参数化形式。仿真结果表明，该方法没有参数调整的过程，求解、应用方便。     

奇异系统H∞动态输出可靠控制

目的针对一类奇异线性系统,设计动态输出反馈控制器的算法,并给出考虑传感器故障可靠控制器的设计方案．方法在可靠设计中使用比离散故障模型更一般的连续故障模型,利用广义系统H∞理论,结合线性矩阵不等式（LMI）方法．结果分别给出了奇异系统动态输出反馈H∞控制和考虑传感器故障的可靠控制器存在的充分条件．通过求解线性矩阵不等式和矩阵方程实现了两种控制的设计．结论利用所给出设计方案得到的可靠控制器,使得系统在正常状态和某些传感器发生故障的情况下,都能保持闭环系统渐近稳定性,并获得较满意的H∞性能指标．通过数值例子验证了两种设计方法的有效性,进一步验证,当传感器发生故障时,通过比较两种控制器的控制效果说明了可靠控制的有效性．     

随机分布系统基于广义H∞控制的PDF跟踪控制

针对非高斯随机系统,提出了基于线性B样条逼近的广义系统建模方法;讨论了这类广义系统基于H∞状态反馈控制器的设计,解决了非高斯随机系统输出概率密度函数（PDF）跟踪控制和干扰抑制问题;基于线性矩阵不等式,得到了该问题H∞状态反馈控制器存在的充分必要条件。最后,运用仿真验证了所提出方法的有效性。     

不确定脉冲多时滞系统的鲁棒H∞控制

采用Lyapunov泛函结合线性矩阵不等式(LMI)技术,研究了不确定线性脉冲多时滞系统的鲁棒H∞控制问题,建立了使得闭环系统鲁棒渐近稳定且同时满足H∞性能指标要求的充分性条件,给出了相应的无记忆状态反馈控制器的设计方法.最后给出的例子说明了结果的有效性.     

单时滞系统时滞状态反馈H∞控制

提出了在时滞系统的Ｈ∞ 控制中,引入当前状态反馈与时滞状态反馈的问题;应用传递函数与状态空间法相结合的论证方法,给出了时滞系统复合状态反馈Ｈ∞ 控制的可解判据;同时,得出了复合状态反馈控制律．     

不确定大系统分散鲁棒H∞控制的LMI方法

针对一类由N个子系统构成且存在参数不确定性的大系统，研究其分散鲁棒H∞控制器的设计方法．目标是分别设计状态反馈控制器和基于状态观测器的输出反馈控制器．使大系统在允许的参数不确定时鲁棒稳定，并且满足H∞性能指标．采用线性矩阵不等式(LMI)的方法，分别给出了状态反馈和输出反馈分散H∞控制器存在的充分条件，利用LMI控制工具箱可方便地求解．仿真结果表明了该方法的有效性和优越性．     

网络H∞控制系统的建模与分析

给出了引入干扰后静态状态反馈网络H∞控制系统的模型及网络延迟小于采样周期情况下网络控制系统的γ-次优H∞静态状态反馈控制器的设计方法。仿真结果表明,用该方法设计的控制器构成的闭环系统是稳定的,并且在偶然丢包的情况下,使用该控制器控制闭环系统也是稳定的。     

H∞控制的状态空间方法与H∞状态反馈控制

本文给出了Ｈ∞控制问题的状态空间及其存在条件，引出了Ｈ∞控制问题的状态空间解法，对这些解法进行了比较概括的陈述，并对Ｈ∞状态反馈控制及其最优解作了一些探讨。     

网络化Lipschitz非线性系统的H∞输出反馈控制

研究具有对数量化和马尔可夫链数据包丢失的网络化Lipschitz非线性系统的H∞动态输出反馈控制问题.采用增广状态空间法,将闭环网络化控制系统转化为马尔可夫跳变系统,给出以线性矩阵不等式描述的H∞动态输出反馈控制器存在的充分条件,所设计的控制器可以通过解线性矩阵不等式求出.仿真示例验证了所提方法的有效性.     

含有Markov参数的广义离散系统的H∞控制

针对一类含有Markov跳变参数和时滞的广义离散系统的H_∞控制问题,提出一种基于模态跳变的无记忆状态反馈控制器的设计方法．通过将行列式方程的可解性转化为矩阵的最大特征值与零的关系,使得含有Markov跳变参数广义系统的正则性转化为系统矩阵最大特征值的问题,并应用矩阵的线性变换与分块技术来保证系统的因果性．同时利用构造的Lyapunov函数和线性矩阵不等式,证明并给出了系统容许性的充分条件,提出了次优H_∞控制设计方法,所设计的控制器使得系统满足所给定的H_∞衰减水平．数值仿真结果表明,所设计的控制器使得闭环系统拥有容许性,同时系统对于干扰有很强的抑制能力．     

广义线性离散系统的优化计算

讨论了广义线性离散系统状态反馈H∞控制问题，论证了它和常义状态空间线性状态反馈H∞控制问题的等价性，利用线性矩阵不等式（LMI）方法，给出了一个使闭环系统无脉冲、内稳定且满足H∞性能指标的状态反馈。     

融合多指标控制系统设计方法

目的 研究一种用于连续随机控制系统的多指标综合技术。方法 利用线性矩阵不等式方法实现系统状态反馈将闭环极占配置在指定区域中，同时使闭环系统满足Ｈ∞指标和稳态协方差约束。结果 得到了状态反馈应满足的条件及求取状态反馈阵的计算方法。结论 经数例验证方法是可行的。