二惯量系统谐振在线抑制及相位补偿

由于交流伺服系统机械传动装置的刚度有限,弹性传动装置在交流伺服系统中会产生谐振,严重影响了系统的稳定性与快速性。针对典型交流伺服系统的机械传动装置,建立二惯量系统模型,分析谐振产生的原因及其影响,并设计一种自适应陷波滤波器对系统谐振进行抑制;由于陷波滤波器的加入,系统相位出现滞后,导致系统的带宽频率降低,影响系统响应的快速性;因此使用一种相位补偿方法,减小系统的相位滞后,提高系统带宽频率。通过仿真验证了考虑相位补偿自适应陷波滤波器对二惯量系统谐振抑制的有效性。     

基于自适应陷波滤波器的在线机械谐振抑制

针对不断拓展的伺服系统带宽将会超过系统固有机械谐振频率而引发机械谐振,克服原本被忽略的弹性部件的影响以提高伺服系统性能,采用自适应陷波滤波器进行在线机械谐振抑制. 首先对双惯量弹性负载模型进行理论分析,解释及验证了机械谐振机理及现象．通过FFT法实时分析电磁转矩电流,可以在线快速辨识机械谐振特性,并以此辨识结果在线自动整定陷波滤波器参数,快速有效地抑制机械谐振．实验结果表明,该方案能够在线自动抑制弹性负载引起的谐振问题．离散化的高刚度谐振系统将以自然谐振频率持续振荡,而在线自适应滤波器无需对控制器参数进行改变,即可满足系统高刚度控制的同时抑制谐振．     

弹性连杆机构低阶谐振现象研究

以Ｆｌｏｑｕｅｔ理论为基础，给出了一种识别临界转速的新方法．在此基础上，通过实例研究了识别出的低价临界转速与机构一个运动周期中固有频率平均值的关系．最后，通过动态应力分析验证了识别结果的正确性．     

基于云计算的弹性负载均衡方案

针对云环境下大量并行计算易导致节点负载不均影响云平台服务质量的问题,提出一种基于云环境的弹性负载均衡方案。该方案构造了负载均衡模型框架,对虚拟机负载状况和虚拟机集群资源利用率进行量化评估,并为实现虚拟机集群负载的均衡和弹性伸缩,设计了负载均衡模型和弹性伸缩算法。测试结果表明在该负载均衡机制下,新方案的用户响应时间有所改善,可相应提高资源利用率。     

石英晶体谐振器负载谐振频率测量技术研究

石英晶体经常工作于负载谐振状态,由于负载电容的存在,负载谐振频率测量精度的提高存在固有的困难.对π网络零相位法测量石英晶体负载谐振频率的3种测量方法进行了分析,在此基础上,采用内置固定负载电容和电容计设计了π网络零相位型石英晶体电参数测试系统.实验结果表明,负载谐振频率重复测量精度达到了±2×10-6,但需进一步改进以减小系统误差.     

半桥串联负载谐振逆变电路分析

对电压型半桥串联负载谐振变电器的逆变电压形成过程，电路响应特点进行了深入的分析，并给出了功率开关管工作状态的一般规律。     

位置同步补偿提高飞行器负载模拟器频宽的研究

本文介绍一种提高飞行器负载模拟器频宽的新方法，建立了位置同步负载模拟器的数学模型，并通过仿真分析说明了这种方法的有效性。     

含有摩擦环节伺服系统的Volterra泛函数分析

采用Ｏｌｔｅｒｒａ泛函级数法分析了ＰＤ控制器控制的，含有摩擦环节的伺服系统。     

含有摩擦环节伺服系统的Volterra泛函级数分析

采用Ｖｏｌｔｅｒｒａ泛函级数法分析了ＰＤ控制器控制的、含有摩擦环节的伺服系统．根据系统模型求出了其一阶幅频确定方程,然后通过对其解的分析得出了系统产生爬行的条件并用数值方法进行了验证,从而为优化控制器参数和实施摩擦补偿以消除爬行现象奠定了基础．     

Force Control of Electro-Hydraulic Servo System Based on Load Velocity Compensation

In an electro-hydraulic servo control system, the force servo system is an important component. However, due to the nonlinear characteristic of hydraulic systems, traditional control methods cannot achieve satisfactory control performances. To deal with this issue, a load velocity compensation algorithm based on the structural invariant principle is proposed in this paper. First, the theoretical analysis of the hydraulic and cylindrical force control system is presented, and the mathematical model of the force control system is established. Then the open-loop frequency response characteristics of the system are analyzed, in which the Bode diagram shows that the bandwidth of the system is obviously expanded after adopting the load velocity compensation algorithm. Finally, a practical hydraulic and cylindrical force servo system is introduced to validate the feasibility of the proposed controller, the experimental results demonstrate that the proposed method can improve the performance of force control and eliminate the influence of load stiffness on the dynamic characteristics of the system through a set of comparative experiments with different elastic loads.     

电子负载补偿电路设计

为解决电子负载输出响应速度不高的问题,增加了电子负载驱动增强电路,并在该驱动电路下提出了一种新型模拟补偿电路。首先,在原有电子负载基础上加入功率增强电路,绘制了电子负载在理想情况和实际情况不同输出电流下的开环伯德图,然后加入并改进了拟补偿器,使电子负载输出响应速度提高和响应带宽扩大,最后将该补偿电路应用于电子负载中,通过实验验证了上述方案的可靠性。     

考虑弹性振动时三角胶带传动设计的探讨

本文是在分析三角胶带弹性振动的基础上,提出一个新的重要设计参数:临界横向振动长度l。它是控制带发生强烈振动的参数,可供三角胶带设计时参考。     

增益和相位补偿的双模Smith预估控制算法

针对具有大滞后和大惯性的难控对象,在常规Smith预估控制的基础上加入了P-PID双模控制来提高系统的初期响应速度和减小过大的超调,并提出了带增益和相位补偿的双模Smith预估控制算法.仿真结果表明:当对象模型失配时,该算法能有效改进Smith预估控制的效果,提高系统的自适应能力.     

增益和相位补偿的双模Smith预估控制算法

针对具有大滞后和大惯性的难控对象,在常规Smith预估控制的基础上加入了p-PID双模控制来提高系统的初期响应速度和减小过大的超调,并提出了带增益和相位补偿的双模Smith预沾控制算法．仿真结果表明：当对象模型失配时,该算法能有效改进Smith预估控制的效果,提高系统的自适应能力．     

串联谐振式电晕机高压电源的研制

为使该高压电源输出功率最大，提出了串联谐振式电晕机高压电源的研制方法．该方法采用频率跟踪的方法，有效克服了因不同负载给负载电流造成的影响，使高压电源始终工作在准谐振状态，使主功率开关器件始终工作在准零电流开通关断状态，实验结果验证了该方案的可行性．     

弹性边界支承薄板在面内荷载下的屈曲

以工程设计中常见的H型、T型断面权件为力学模型，对于面内单向均匀受压作用下板组结构中的薄板，研究了非加载边支承刚度的变化对屈曲荷载的影响规律。采用有限条模式进行了计算与分析，并得出了一些可供实际工程设计参考的结论。     

弹性球的共振与回波响应中的峰谷频率

本文将球及圆柱形目标的回波声场简化为几何镜反射波与弹性瑞利表面再辐射回波两者的叠加,由此得到了与精确计算结果基本一致的弹性球回波稳态频响曲线,并着重讨论了振幅和相位的频响曲线中极值点(峰、谷)频率与目标共振频率之间的偏离程度,振幅和相位对频率导数的频响曲线中极值点频率与共振频率间的偏离程度,以及这种偏离与目标材料和频率的关系.此外,还讨论了当存在目标以外的干扰回波时,上述频响曲线中极值点频率的稳定性.     

静荷载作用下圆薄板在弹性地基上的振动问题

利用能量变分法和摄动法研究了圆板在弹性地基上的非线性振动问题，求得了一般问题的三次近似解析解，并给出了非线性固有频率和振幅以及非线性固有频率和静载荷作用下的挠度之间关系。     

考虑空调负荷响应潜力的配电网电力弹性平衡方法

提出了一种考虑空调负荷响应潜力的配电网电力弹性平衡方法。首先,利用多因素耦合的空调聚合响应潜力评估方法定量分析空调负荷参与需求侧响应时的最大响应潜力;其次,构建考虑源荷运行特性的双层优化模型,以求取配电网中新能源出力的可信容量;最后,改进传统容载比计算方法,得到适用于新型配电网发展的电力弹性平衡方法。通过某地区实例,验证了所提方法的科学性和实用性。