基于DSP的电厂球磨机料位监测系统

介绍了电厂球磨机料位测量的运用现状,指出了现有球磨机料位测量方法存在的问题,提出了一种以轴承振动能量法为基础,基于DSP的电厂球磨机料位实时监测系统的实现方法,具体阐述了系统原理结构,硬件设计和软件结构.     

基于T-S模糊模型的球磨机料位测量研究

针对采用振动法测量球磨机料位时,振动信号和料位之间存在非线性和时变性,采用传统方法存在测量精度低、稳定性差的问题,提出基于T-S模糊模型的球磨机料位表示和测量的方法.首先利用减法聚类对振动信号的功率谱特征值进行模糊前件辨识,确定模糊概念和规则数;再用最小二乘估计辨识后件参数;最后,利用模糊推理方法实现球磨机料位的软测量.在小型球磨机上的试验结果验证了T-S模糊模型对球磨机料位测量的有效性,与传统方法相比,T-S模糊模型方法具有测量精度高、稳定性好的特点.     

基于软测量的球磨机优化控制方法

针对球磨机控制的难点和不足,提出了一种基于料位软测量技术的球磨机优化控制方法.首先,在分析球磨机系统特性和振动特性的基础上,确定了料位软测量的辅助变量.其次,基于最小二乘支持向量机算法,给出了一种球磨机料位软测量方法,并通过现场实测数据进行料位检测,结果表明该软测量方法的精度较高;最后,在料位软测量的基础上,提出了一种...     

基于振动信号和云推理的球磨机负荷软测量

采用振动信号对球磨机料位进行测量时,特征值具有散度大、随机性强的特点.对此,基于具有将随机性、模糊性与稳定倾向性相结合能力的云模型,提出一种利用云模型对球磨机料位进行概念表示和推理测量的方法.首先,利用逆向云发生器对振动信号的功率谱特征值进行概念提取以获得前件云;然后,由料位值信息建立相对应的后件云;最后,利用云模型的不确定推理实现球磨机料位的软测量.对比实验结果表明了所提出方法的有效性和可行性.     

振动信号在球磨机料位监测系统的运用研究

球磨机内煤的料位对于操作人员和控制系统来说是个封闭的系统，为了更为准确地反映球磨机的位，使球磨机的磨煤出力达到最大，采用振动信号对钢球磨煤机的料位进行监测，在数据采集和监测中运用自适应可变限幅的滤波方法，得到的振动基波曲线与磨煤机内的料位形成相吻合的对应关系，从而为整个控制系统的优化设计和投入提供了直接有效的依据。实践证明，球磨机料位监测系统的应用可获得良好的经济效益。     

料位自寻优和解耦算法在制粉系统中应用研究

针对制粉系统多变量、强耦合、料位测量不准确造成的经济性能低等特性,提出了基于料位自寻优多神经元PID制粉系统解耦控制。根据现场采集的磨音信号、磨机负荷等参数,采用料位自寻优算法能实时搜索磨机最大出力,使系统始终运行在最佳工作点;根据系统在最佳工作点的料位控制量采用改进权重的神经网络PID算法,实现各层神经元的连接权重值调整,降低系统控制误差,使系统实现解耦控制。仿真和实际控制结果表明,该算法具有较高的准确率,能适应不同工况下出口温度、入口负压以及料位的稳定控制,不仅实现了制粉系统的闭环自动控制,而且提高了系统制粉效率,降低了制粉单耗,最终达到节能目标。     

便携式球磨机监测系统的设计与实现

通过对球磨机的轴承振动信号、球磨机进出口差压、电流信号的综合分析,提出了便携式球磨机优化监测系统的软件和硬件设计方案,实现了对球磨机料位的在线监测.该系统还能对断煤、堵磨、球磨机着火和爆炸、一次风管堵塞等故障工况在线进行识别和报警.经在某电厂的完整工况测试与实践证明,本系统设计的软硬件完全能适应便携式球磨机监测系统的要求,特别适合于现场的测试与实验.     

基于CART-LSSVM的球磨机料位软测量方法研究

球磨机是用于电力、磨矿和冶金等行业的高能耗设备,准确测量其滚筒料位能够提高运行效率和安全性能.针对其滚筒内料位难以实时检测,球磨机的轴承振动信号中存在较多的冗余特征,提出了一种基于分类回归树和最小二乘支持向量机的软测量方法,首先用Welch法获得振动信号的功率谱密度,并分割得到基本特征,然后建立分类回归树模型,根据最优树模型的分支节点进行特征选择,最后利用最小二乘支持向量机实现特征变量与料位间的非线性映射.通过实验结果的对比分析,验证了该模型的有效性和实用性,以及良好的预测精度.     

基于振动的固态物料料位计模块设计

工业生产中需要对物料的料位信息清晰掌握,固态物料的料位测量技术难度大、测量成本高、没有液体物料测量系统经验丰富;为了解决工业生产中固态物料的料位测量难题,设计了一种基于振动的固态物料料位计测量模块;该测量模块通过采集振动信号,并将振动信号的频谱峰值及对应的频率和其对应的料位信息进行最小二乘拟合可以得到振动信号频谱峰值及对应的频率与料位的关系;将采集到的振动信号进行频谱计算将特征量代入拟合好的关系式可得到料位信息,该模块选用STM32F103ZET6单片机作为主控单元,ADXL345加速度传感器进行振动信号采集,XTR116电压转电流芯片将料位信息以4～20 mA标准工业电流环的形式输出;该测量模块可以实现可调节时间间隔料位显示,测量误差小于2 cm;该模块成本低,准确率高,满足工业条件下的固态物料料位测量要求.     

基于ASOS-ELM的球磨机负荷参数软测量系统设计

球磨机负荷参数是决定磨矿工作质量和效率的重要指标,为了提升球磨机负荷参数软测量系统的运行性能,降低综合测量误差,利用ASOS-ELM算法,从硬件和软件两个方面,设计球磨机负荷参数软测量系统。加设球磨机工作数据采集器,改装处理器与输出显示屏,扩大存储器空间,利用电源电路连接硬件设备,完成硬件系统的设计。根据球磨机的组成结构和工作原理,构建球磨机数学模型,在该模型下,采集球磨机不同工况下的振动信号。利用ASOS-ELM算法,提取振动信号特征,得出球磨机球负荷、料负荷、水负荷参数的软测量结果,实现球磨机负荷参数软测量系统设计。通过系统测试实验结果表明,设计系统负荷参数的综合测量误差降低了约0.064kg,且系统运行性能得到明显提升。     

Effective solution of certain problems of theory of schedulings of nets

Cybernetics and Systems Analysis -     

机车空调逆变电源设计

本文讨论的是机车空调逆变电源系统的设计与研究。该电源系统主要是由DC/DC的BOOST升压部分和DC/AC三相逆变部分两部分组成。DC/DC部分所得直流电压通过DC/AC部分逆变成三相交流电,供给空调机组工作。同时,为使电源系统能更可靠的运行,也设计了相应的故障检测、保护等辅助电路。     

制造型企业仓储物流管理的RFID应用——卷烟厂按垛出库及到货扫描系统初探

针对国家烟草管理的现状,有关主管部门在全国推行“行业卷烟生产经营决策管理系统工程”,利用条码等自动识别技术手段实时掌握全国的生产经营信息。但某卷烟厂此前的物流环节已经是“件烟成垛”运输,如何在尽可能保持原有企业管理体系的前提下,达到有关部门的数据统计要求,解决成垛卷烟的物流和信息流的交互与统一问题成为技改的核心。该项目成功的将条码识别与射频识别有机结合起来,为烟草行业信息化提供了生动的应用案例。     

煤矿多功能物联网读写器的设计

介绍了物联网的概念和结构组成,分析了物联网在煤矿中的具体应用,详细介绍了一种具有煤矿特色的多功能物联网读写器的设计与实现。该读写器应用在物联网的感知层,能够进行物体识别和各类物理信号与环境参数的传送,为煤矿应用物联网提供了一个很好的感知层解决方案。     

机械臂绝对定位精度测量

提出了用激光跟踪仪标定机械臂的D-H参数、测量机械臂绝对位姿以及对机械臂的绝对定位精度进行分析的方法;用激光跟踪仪测量机械臂各个关节单独运动时得到的一系列离散点,就可确定机械臂各个关节的轴线,由此建立机械臂的D-H坐标系,并对D-H参数进行标定;然后,给出了由6D激光头位姿确定机械臂末端位姿的方法;最后,推出了由测量位姿值与命令位姿值相比较,得到机械臂绝对定位的位置和姿态偏差的方法;这些方法可以有效、迅速地完成对机械臂绝对定位精度的测量.     

Determination of the possible duration of performance of a set of tasks

Cybernetics and Systems Analysis -