基于FCS的实时运动控制系统研究

在ＦＣＳ的研究上之上讨论了实时时运动控制系统的环境需求、映像能力、资源结构及其ＦＣＳ的时间限制等问题。提出了这时运动控制系统的ＦＣＳ解法，主要分析了ＦＣＳ的时间视图、一致性限制、通信系统的体系结构可预测性、调试、规范和检测方法。这种将实时编程语言同规划理论结合起来的方法为设计提供了有效的实现手段。     

基于运动控制器的数控软件研究与开发

介绍了一种基于PC和运动控制器构建的数控系统。为了满足卖时性和开放性的要求,硬件上采用了上、下位机的构成方式,软件上采用了一种同心圆环结构的模块化设计思想。阐述了这种设计思想的原理及实现方法。在Visual C＋＋6．0中通过类的定义、封装和继承技术对系统软件进行了开发,并给出了各主要功能模块的开发实例。通过二维绘图实验平台对各功能模块进行了实验测试,结果令人满意,表明这种结构的系统具有良好的实时性和开放性。     

通讯网络在橡胶机械上的应用

本文主要描述了先进的通讯网络在轮胎成型机上的应用及不同通讯方式的特点。     

运动控制网络的研究现状及发展趋势

综述了运动控制网络技术的发展历程和研究现状。阐述了工业控制网络的发展历程;重点分析比较了目前几种运动控制网络的性能,并对其中具有代表性的SSCNET,SERCOS,IEEE 1394,SynqNet和Profinet5种串行运动控制网络的研究现状及性能特点进行了详细分析;最后展望了运动控制网络技术的未来发展方向,指出基于嵌入式计算的开放式、网络化运动控制系统是今后运动控制技术发展的趋势。     

基于PC+运动控制器的并行双CPU数控系统

本文研究和选择了基于PC+运动控制器的并行双CPU数控系统的构建方法.参考OSACA开放式体系结构,构建基于运动控制器的开放式数控系统模型,分析了系统软硬件各模块的功能接口,建立基于PC+运动控制器的并行双CPU数控系统软硬件平台.     

基于PSoC的数控运动控制器

采用PSoC可编程片上系统设计了一个数控运动控制器,由于PSoC具有灵活的可自由配置的模拟、数字资源和输入输出接口以及对多种通信接口的支持,该运动控制器具有良好的可扩展性和可移植性。介绍了系统的整体结构、控制器的硬件模块设计以及直线、圆弧、Nurbs曲线插补方式和速度控制方案的软件实现,使用该控制器控制一台三轴雕刻机进行雕刻,结果表明该系统具有良好的性能。     

ISP技术和双端RAM在开发高性能运动控制器中的研究

文章针对开发基于工业PC的国产高性能运动控制器,提出了采用ISP技术和双端RAM实现软件升级硬件和双CPU间高速数据交换。该系统结构解决了传统运动控制器执行速度慢,体积大、结构固定,硬件无法实现升级;用户的动态变量无法在线下载的缺点;从开发过程和使用效果来看:该设计有效缩短了开发周期,提高了数控系统硬件的质量,提出了运动控制器的新概念,运行结果表明系统完全达到了设计要求。     

基于SOPC技术的嵌入式数控运动控制器的研究

围绕满足新一代数控系统各种性能要求的目标,文章首先探讨了SOPC技术应用于数控控制领域的发展前景和优势,然后采用了集成有ARM核的FPGA处理芯片,提出了一种基于SOPC技术的嵌入式数控运动控制器的研究方案.初步研究表明,这种方案能很大程度的解决现有数控系统诸如系统开放性、实时性、可剪裁性和重构性差等缺点.     

基于ARM和MCX314A的嵌入式运动控制器

ARM处理器是业界领先的低功耗、低成本、高性能32位嵌入式RISC微处理器,MCX314A是4轴3联动专用DSP运动控制芯片。文中提出以ARM微控器LPC2292对MCX314A进行控制的嵌入式运动控制器方案,论述了控制器硬件和软件系统的构成,给出了运动控制器在XY两轴数控伺服工作台控制中的应用实例。     

智能节水滴灌控制器的研究与开发

介绍了一种智能节水滴灌系统控制器的组成，重点讲述了以PHILIPS P89C51RD2高性能单片机为核心的嵌入式控制器硬件原理和软件结构，该智能滴灌控制器具有很高的经济实用性。     

基于CAN总线的汽车发动机智能电子控制器研究

ECU作为汽车发动机控制系统的核心，对其进行自主知识产权的智能研究是十分必要的结合国内实际和总结分析现有系统．采用世界先进技术和综合设计思想．给出了基于CAN总线的汽车发动机智能电子控制器的设计方案．包括系统硬件控制结构和软件控制算法．这是进一步设计整体控制系统的前期基础工作。     

PROFIBUS总线的研究与应用

随着现场总线技术的不断发展,PROFIBUS总线在煤矿自动化领域的应用越来越广泛。该文分析了PROFIBUS总线的协议结构特点、介质访问方式等,并探讨了在煤矿皮带集中控制系统的应用。     

智能温室控制器的开发

工厂化农业成为农业现代化的必由之路。作为工厂化农业重要硬件设施的温室,其核心是环境控制技术。本文介绍以89c52单片机为核心的嵌入式智能温室控制器,重点讲述控制器硬件原理和软件结构。通过RS485进行通信,控制器能独立对各个温室模块进行控制。同时也可以和上位机进行通信,接受上位机指令对各个模块进行控制,并把采集的数据传给上位机。该控制器经济实用。     

智能集成网络开发平台研究

本文论述智能集成网络开发平台的结构与功能．叙述智能集成关键技术及集成过程，该平台的研制为快速生成油料装备保障智能系统提供实现工具。     

PROFIBUS总线的研究与应用

随着现场总线技术的不断发展,PROFIBUS总线在煤矿自动化领域的应用越来越广泛。该文分析了PROFIBUS总线的协议结构特点、介质访问方式等,并探讨了在煤矿皮带集中控制系统的应用。     

智能家庭网络研究与开发

随着互联网在全世界范围内的崛起 ,网络不可阻挡地进入了家庭。对智能家庭网络的研究已经成为成为信息产业中一个跨世纪的研究热点。我们研究开发出了国内第一套具有自主知识产权的智能家庭网络系统原型。介绍了智能家庭网络的功能和体系结构 ,分析了系统中的关键技术 ,包括嵌入式网络操作系统和通信协议 ,并且指出了智能家庭网络今后的研究方向。     

基于智能运动控制器的二次插补算法

本文设计了基于智能运动控制器的二次插补算法,插补运算分两次,采取离线粗插补和实时精插补来完成,大大提高了系统运作的实时性和可靠性。这种算法对多轴联动、机械手、机器人等运动控制的设计具有一定的参考价值。     

基于PROFIBUS现场总线的可编程逻辑控制器监控网络的实现

在分析现场总线技术的基础上,主要论述了基于PROFIBUS现场总线技术的可编程逻辑控制器(PLC)监控网络的实现及上位机用户监控程序的组态和运行。文中首先以可编程逻辑控制器及其网络的理论为基础,构建基于PROFIBUS总线的可编程逻辑控制器监控网络系统,实现了对电梯群控实验模型、挖土机模型和输料线模型等现场实验对象的控制;同时使用WinCC组态软件实现了对下位机的监测和控制,并完成了对现场数据的实时采集和处理。     

一种智能控制器

研究了一种新的智能控制器,该智能控制器能通过不断学习进行适应控制,其主要特点是通过模糊决策确定影响控制特性的参数,进而进行神经控制.仿真结果表明了控制效果很好.