双开门电梯控制器中CAN-MODBUS通讯研究

以CAN总线为双开门电梯控制器通讯主干网,进行了各分控制器硬件选型,搭建了电梯控制器通讯系统,选用Basic CAN工作模式,规划楼层控制器发送缓冲区数据,结合MODBUS协议以及CAN信息帧结构自定义CAN MODBUS通讯协议,能兼容CAN2.0A通讯协议,实现了基于独立CAN控制器下的CAN通讯,结合楼层控制工艺,研究分析了CAN通讯中总线时序参数与验收屏蔽参数,以此获取楼层控制器的参数值。通过研究表明,按照自定义CAN MODBUS协议封装数据,基于CAN通讯的双开门电梯控制系统实现了快速可靠的数据传输。     

基于CAN总线的数据采集与控制系统

介绍了一种基于CAN总线的数据采集与控制系统的设计方案，该方案采用内部带CAN控制器的51单片机P8xC591作为CAN总线上的智能节点，由上位机通过CAN网络来对各节点进行监控。文中给出了整个系统软件设计的主要程序段。     

用CAN/LIN总线实现车门分布式控制系统

结合CAN总线和LIN总线各自的优缺点,设计实现了基于CAN/LIN总线的分层式车门控制系统,首先讲述了集中式控制系统结构和分布式控制系统结构的实现及相应的特点,论述了选定分布式结构的原因,然后详述了车门分布式系统的实现及相关技术.     

基于总线的分布式水下航行器控制器设计

提出了一种基于CAN总线的分布式水下航行器控制器的设计方法,主要描述了其硬件总体设计方案和实现办法。控制器作为分布式控制系统的一个节点,与其他节点之间以CAN总线连接并形成网络,相互传输数据和控制命令,每个节点都有主控计算机,以实现计算任务的分散化。控制器以基于ARM架构的MCU为控制计算机,搭载隔离模块、CAN控制器和收发器、数据存储模块、I/O接口模块、RS232模块等电路。该控制器的特点是体积和功耗小,通讯功能强,可实现智能控制、数据采集处理,故障发现等控制功能。     

基于CAN总线的通信节点设计

介绍了基于CAN总线的通信节点设计方法.在分析CAN总线的主要技术特性及CAN总线在工业控制系统中所处的位置之后,给出了设计CAN通信节点选用的器件及其硬件特性和通信节点的硬件设计框图.描述了CAN节点软硬件设计方法,同时给出了CAN控制器的初始化流程以及发送、接收程序流程图.介绍的设计方法易于掌握且具有较强的灵活性和通用性,可用于多种工业现场控制.     

基于PC104／CAN总线的列车控制系统通信卡设计

CAN总线是目前特别适用于工业现场通讯设备的一种现场总线,而PC104总线则是嵌入式PC机的一种总线标准,适用于工业现场控制。为了将嵌入式PC机联入CAN网络,以便与列车现场设备进行通讯,文中介绍了一种以Philips公司生产的CAN控制器SJA1000为核心,同时基于PC104总线的CAN2．0通讯卡的开发方案,并详细分析了该通讯卡的硬件结构和软件开发使用方法。     

CAN总线在地面变电所模拟盘中的应用

结合应用于电力监控的模拟盘控制器的设计,构建基于CAN总线的分布式模拟盘控制系统结构平台,采用基于CAN总线的高性能处理器P8xC592分析设计模拟盘控制器的硬件电路,同时根据CAN总线通信协议的特点对模拟盘控制器软件进行整体应用设计。     

牵引变电站中基于CAN总线的综自通讯规约设计

介绍一种基于CAN总线的牵引变电站自动化系统通讯规约的设计,CAN通讯规约采用标准帧,报文采用主动发送和发送查询两种处理形式。该设计在城市轻轨与地铁牵引变电站中的应用表明：可实现间隔层和通讯处理层的数据快速、可靠的交换,提高牵引变电站的安全性和稳定性。     

牵引变电站中基于CAN总线的综自通讯规约设计

介绍一种基于CAN总线的牵引变电站自动化系统通讯规约的设计,CAN通讯规约采用标准帧,报文采用主动发送和发送查询两种处理形式.该设计在城市轻轨与地铁牵引变电站中的应用表明:可实现间隔层和通讯处理层的数据快速、可靠的交换,提高牵引变电站的安全性和稳定性.     

基于CAN总线的电动汽车数字控制系统研究

介绍了一种基于CAN总线的电动汽车数字控制系统的研究过程。该数字控制系统基于Cygnal公司的C8051F040单片机为控制核心,选用Phliips公司的CAN总线收发器PCA82C250芯片作为CAN控制器和物理层总线之间的接口：数字控制系统嵌入uC／OS-Ⅱ实时操作系统,提高了工作稳定性和可靠性。同时还详细讲述了其硬件结构和软件的设计思路。     

一种基于CAN总线的温度控制系统设计

根据温度控制系统的需要,本文设计了一种基于CAN总线的温度控制系统,该系统观测节点采用80C552单片机作为主控制器,控制并处理采集到的温度数据,并通过CAN控制器SJA1000将数据送至上位机。该系统结构简单．可靠性高,便于扩展及维护。     

四通道位置控制的CAN总线节点设计与实现

本文介绍了一种基于单片机系统的CAN总线接口系统，通过将CAN总线上的数字指令转换为模拟控制信号．送给已有的四路电动伺服模拟控制系统。该方案实现了四通道位置控制的CAN总线节点设计。     

基于CAN总线的车身电器控制系统网络实验台设计

某CAN总线的车身电器控制系统网络实验台节点的设计存在不足,如节点偏大不便于车载及节点划分不合理等.主要针对该实验台的硬件接口电路部分进行优化设计.以对接口电路核心元件重新优化选型为基础,结合硬件功能及所选器件运行环境重新编制程序.通过实验验证了该方案的可行性,使节点更实用,功能更完善,为基于CAN总线的车身电器控制系统硬件接口电路的设计提供了新思路,同时为教学工作提供了良好的实验设备.     

CAN总线技术在激光测距机中的应用

随着激光技术的发展,针对激光测距机各分机之间的实时双向通讯的需求,提出采用CAN总线的方式实现。在具体的电路设计中,从高性能和实用性的角度出发,围绕LPC2119做控制器,开发了一种基于CAN总线通讯的脉冲激光测距机系统。通过实践证明该系统运行稳定可靠,达到了设计要求。     

基于改进故障模型的CAN总线调度分析

鉴于数据传输总线的诸多优点,建立总线式体制是现代导弹控制系统互联方式发展的必然趋势。CAN总线是一种设计优良的总线,但缺点在于其事件驱动型的协议导致无法建立CAN总线的可靠调度策略。Tindell给出的基于最小间隔故障模型的WCRT调度分析方法在强干扰环境中会导致乐观偏差,因此需要建立一种CAN总线在复杂环境中的更加准确的调度分析方法以指导可靠的系统设计。基于此目的,给出了一种基于广义泊松过程的改进故障模型,并在此基础上建立了CAN总线消息的调度分析。最后将该调度分析应用于导弹控制系统,并分析了对总线调度能力构成影响的因素。     

基于CAN总线的复合型火灾报警探测器设计

介绍了一种基于CAN总线的火灾自动报警控制系统的设计方案,给出了系统总体设计和基于感温感烟复合式火灾探测器的火灾报警控制器的软硬件设计原理.该火灾报警控制系统具有容量大、通信距离远、数据传输速度快、组网方便等优点.     

基于CAN总线的舰船推进监控系统

本文研究了一种基于CAN总线的舰船推进监控系统,该系统是由工业以太网和CAN总线构成的网络控制系统,系统具有主推进系统控制、安全保护、监测信息显示及报警功能。重点研究了系统网络结构和系统软件设计。     

基于CAN网络的整车授时系统设计

对于装备有多种控制系统和信息系统的车辆,整车必须有统一的时间系统才能保证各个子系统进行协调的工作.本文阐述了一种基于CAN总线的整车授时方法,基于该方法设计了一个整车授时系统,并且通过对CAN网络延时的分析,做出时间补偿.     

基于CAN总线的PC端控制系统调试软件的设计与实现

CAN总线最初由德国的BOSCH公司研发,主要应用在汽车控制系统,用来实现汽车内部控制控制系统与各检测和执行机构间的数据通讯。由于CAN总线本身的特点,其应用范围已不再局限于汽车行业,而向工程机械、机器人和数控机床等领域发展。文章将深入分析基于CAN总线的PC端控制系统调试软件的设计与实现。     

基于AT90CAN128的汽车车灯节点设计

采用Atmel公司推出的带有CAN控制器的高性能新型微控制器AT90CAN128,构建了一个基于CAN总线的汽车车灯控制系统,设计了车灯控制报文格式,制定了系统的应用层协议,描述了CAN控制器的软件设计过程.