工业机器人发展趋势及在3C电子制造业的应用

1工业机器人的发展趋势2013年,美国提出制造业回归,把工业机器人作为先进产业进行规划;同年12月,德国发布工业4.0计划,打造机器人为核心产业;英国、韩国、日本都相应发布机器人战略的相应计划。机器人革命是第三次工业革命的切入点和重要增长点,影响着全球制造业的格局,包括富士康、谷歌等在内的知名企业也都争先进入这个产业。从国家层面上讲,中国也非常重视机器人的发展。     

自动化控制技术在机床上下料中的应用分析

为了适应大批量重复性工件加工工艺以及恶劣工作环境,随着科学技术发展以及企业对设备自动化程度要求提高,越来越多的自动化技术被应用于机加车间.本文分析了基于工业机器人的机床上下料自动化控制技术应用,通过工业机器人与相机的配合,并以PLC为控制核心,实现各加工机床的相互协作.自动化控制技术的使用为机加企业提供了重复定位精度高...     

人工智能技术在电子制造业信息化能力提升中的应用

人工智能技术在语言识别、图片识别、自动化操作控制、无人驾驶等领域都得到很好应用,为提高劳动生产效率和人类生活水平做出了重要贡献。随着技术的优化,人工智能进入全新发展领域。在电子制造业中,人工智能技术应用的基本目的是对生产全过程数据信息的高质高效利用,保证人工智能技术处理下结果的准确性和可靠性,以解决传统人工操作中存在的误差、误判等问题,促进电子产品的生产质量和效率不断提高。电子制造企业应加强人工智能技术应用所需的数据环境建设,特别是要加快电子产品生产全过程的数据信息资源库建设,以数据信息的采集和资源共享,促进人工智能技术实现更加有效的应用。本文从人工智能技术优势出发,结合人工智能技术应用于电子制造业的工作场景和技术要求,提出应用的优化改进建议,旨在促进制造业加快信息化、智能化发展。     

机器人在风挡玻璃涂胶系统中的成功应用

一、前言 汽车玻璃涂胶设备在汽车制造领域是一项关键技术,对于提高生产效率和汽车质最起着举足轻重的作用。1998年之前,国内汽车厂家的机器人涂胶系统均为随整条汽车生产线从国外直接引进的,随着国内生产线的技术改造要求,对风挡玻璃自动涂胶系统的需求也不断增加,     

智能制造技术在行业中的应用系列 第三讲 基于视觉引导的机器人冲压上下料解决方案

通过工业视觉传感器识别输送带上零部件的基本特征,并由工业机器人实现输送带上抓取零部件、将零部件放置于送料机构、将成品从送料机构取出并放回输送带等工序。本文主要介绍了通过In-Sight工业视觉传感器引导JAKA机器人自动实现冲压上下料解决方案。     

群论及其在机器人装配中的应用

本文介绍了群在机器人装配中的应用。首先简单介绍了机器人中常用的群及其基本性质；接着介绍了空间物体特征和表面参数的群表示；然后，讨论了如何用群表示装配工件相对位置关系和运动链；最后，介绍了群在机器人运动和装配规划中的应用。     

基于集成的机器人生产线数字化制造环境

提出建立集系统总体规划设计、设备工作过程仿真分析、生产线性能评价于一体的机器人生产线数字化设计验证系统，构建了系统基本框架及分析各部分的仿真实现特征。研究了系统集成的关键技术问题、各功能模块的特点及系统实现的技术问题。     

Electronics Workbench在电工学教学中的应用

论述Electronics Workbench软件在电工学教学中的应用方法。分析理论与仿真演示或实验的一致性。     

制造业中的RFID应用模式研究及实例

分析了制造行业应用RFID技术的软硬件环境及其数据管理的需求特点,给出了RFID在制造业应用中的水平分布式应用模式和垂直分布式应用模式,详细说明了水平分布式应用中的设备级别的RFID分布式应用、单元级别的分布式RFID应用及其RFID部署结构;说明了垂直分布式应用中的管理层集成RFID信息,RFID的层次分布应用及其RFID各个功能模块的分层次部署,最后通过一个实际案例说明了其应用模式的有效性。     

机器人感知与控制关键技术及其智能制造应用

智能机器人在服务国家重大需求, 引领国民经济发展和保障国防安全中起到重要作用, 被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”. 随着新一轮工业革命的到来, 世界主要工业国家都开始加快机器人技术的战略部署. 而智能机器人作为智能制造的重要载体, 在深入实施制造强国战略, 推动制造业的高端化、智能化、绿色化过程中将发挥重要作用. 本文从智能机器人的感知与控制等关键技术的视角出发, 重点阐述了机器人的三维环境感知、点云配准、位姿估计、任务规划、多机协同、柔顺控制、视觉伺服等共性关键技术的国内外发展现状. 然后, 以复杂曲面机器人三维测量、复杂部件机器人打磨、机器人力控智装配等机器人智能制造系统为例, 阐述了机器人的智能制造的应用关键技术, 并介绍了工程机械智能化无人工厂、无菌化机器人制药生产线等典型案例. 最后探讨了智能制造机器人的发展趋势和所面临的挑战.     

Electronics Workbench在电工学教学中的应用

论述Electronics Workbench软件在电工学教学中的应用方法,分析理论与仿真演示或实验的一致性。     

约束分段仿射系统的鲁棒一步预测控制

针对一类具有附加有界扰动的离散时间约束分段仿射系统,提出了一种鲁棒低复杂性的模型预测控制方法,即鲁棒一步控制。首先,基于最大鲁棒正不变集,计算系统的最大鲁棒可稳定集并作为第一步预测状态的约束集,使得产生的滚动时域控制器可以在较小的预测时域内控制最大鲁棒可稳定集。然后,在最大鲁棒正不变集外,通过构建线性矩阵不等式来寻找而二次李雅普诺夫函数以证明其鲁棒稳定性。两个步骤分别确保控制器的可行性和闭环系统的鲁棒稳定性。大量的仿真例子表明,和已有的控制方法相比,所得的鲁棒一步控制器具有更低的复杂性。     

Multisim 10在《电路与电子学》理论课程中的应用

通过实例探讨电子电路仿真设计软件Multisim 10在《电路与电子学》理论教学中的应用。将Multisim 10应用于《电路与电子学》理论课程教学中,能够帮助学生理解电路的工作原理,掌握电路的设计和测试方法,提高自主学习的兴趣,有利于创新人才的培养。实践证明,Multisim 10对《电路与电子学》理论课程教学改革起到积极作用。     

Virtual Machine技术在微机组装实践教学中的运用

该文介绍了如何使用虚拟机软件,在计算机教学中为学生演示计算机系统的底层设置和操作系统地安装。以及学生在不破坏原有系统的情况下,利用虚拟机软件来学习计算机硬盘地分区、格式化和使用虚拟操作系统建设局域网络等操作。     

BP神经网络在预测制造业安全库存中的应用

运用BP神经网络良好的非线性品质,通过对影响制造业安全库存因素的分析,建立相应的BP神经网络预测模型,并用实际安全库存量对网络进行训练,以达到对安全库存量的精确预测,减小企业存储成本,提高经济效益。     

铸造行业的智能制造系统研究及应用

介绍铸造行业智能制造系统的结构及其实施过程。