滞后校正在电液伺服控制系统中的应用与仿真

利用滞后校正减小电液伺服控制系统稳态误差，用计算机对其仿真并进行了性能分析。     

对于三级电液伺服阀的新型仿真与研究

以4WSE3EE三级电液伺服阀为例，介绍其工作原理。利用仿真软件AMESim建立对应的仿真模型，分析了仿真结果，对阀的结构及各种性能进行评价。针对不同类型的液压元件，提出在现有元件库的基础上开发出具体参数的元件的仿真模型的设想。     

三级电液伺服阀的故障仿真研究

电液伺服阀性能的优劣对液压设备的控制精度、系统的稳定裕度以及可靠性有很大的影响.而对电液伺服阀故障模拟常采用硬件方式仿真模拟,笔者利用液压仿真软件对电液伺服阀进行仿真研究,通过仿真分析得到发生故障时阀的压力曲线,符合实际要求.     

结晶器电液伺服振动系统设计及Matlab仿真

从连铸结晶器振动技术的发展需求出发,为实现在高振频、小振幅的要求下系统能保持较高的精确度和稳定性,系统设计采用了电液伺服控制的非正弦振动技术。首先对结晶器机械振动装置进行了动力学分析,根据得到的数据结合设计要求进行液压系统计算,并建立了数学模型。利用Matlab/Simulink软件对系统仿真,检验结果表明该系统符合设计要求,并可显著提高铸坯表面质量。     

P-Q伺服阀在减摇鳍电液负载仿真台中的应用

由于P-Q伺服阀内部的压力反馈作用,使得采用P-Q伺服阀控制的被动式加载系统能取得较好的抑制多余力效果.通过对P-Q伺服阀工作原理的分析,分别建立了P-Q伺服阀和采用P-Q伺服阀控制加载的减摇鳍负载仿真台的传递函数模型.通过对P-Q伺服阀加载试验曲线的分析表明,采用P-Q伺服阀控制可以有效地抑制减摇鳍仿真台的多余力,特别是减摇鳍系统启动和换向时的多余力.     

电液伺服控制技术在车轮热模锻水压机上的应用研究

本文简要论述了在大型车轮热模锻水压机上，采用电液伺服控制技术成功地对水压机主阀分配器和活动横梁的行程进行位置闭环控制。伺服控制系统设计新颖、运行稳定、响应快速准确，操纵水压机运行累计已达350，000次，完全满足了铁路车辆用车轮模锻成形的工艺要求，实现了水压机各种行程位置闭环控制功能。     

电液伺服试验机中负载刚度问题的研究

本文通过对电液伺服试验机系统建模和分析，指出试验机中负载刚度变化对系统的影响，并进一步分析了对位置控制系统和负荷控制系统的影响程度，引入自适应模型跟随（ＡＭＦＣ）控制策略，仿真和实验表明，系统分析正确、控制策略有效。本项目已应用在工程实现中。     

基于AMESim软件的三级电液伺服阀建模与仿真

介绍三级电液伺服阀的结构原理,利用AMESim仿真软件对三级电液伺服阀建模,依据国外标准产品设置模型的各项参数并进行仿真,仿真结果验证了建模的正确性,从而为三级电液伺服阀结构参数和控制参数的优化设计提供了条件.     

电液伺服阀计算机辅助测试技术的研究

本文介绍了一种电液伺服阀静、动态特性计算机辅助测试方法，该测试方法可完成三、四通电液伺服阀静、动态特性的测试。提出了采用跟踪滤波技术测试电液伺服阀相频特性和幅频特性，其测试效果很好。     

基于AMESim的电液伺服阀试验和仿真研究

电液伺服阀是液压伺服系统的核心元件,直接影响系统的控制性能.利用AMESim软件对电液伺服阀进行建模仿真,模拟出电液伺服阀的特性.通过对比试验数据和仿真数据,验证了电液伺服阀仿真模型的有效性.     

喷嘴挡板式电液伺服阀的应用及仿真

介绍了典型电液伺服阀的工作原理,基于HyPneu电液仿真软件对喷嘴挡板式电液伺服阀模型进行仿真,为工程应用喷嘴挡板式电液伺服阀提供了理论及仿真依据.     

电液比例伺服系统及其在炼胶机上的应用

现代汽车大量使用子午胎,而老式炼胶机很难炼制子午胎的胶料。电液比例伺服阀的阀芯有半圆形和小矩形的油腔,与压力传感器和PID运算器等电子元件配合,使得电液比例伺服液压系统能接收PQ双变量输入,能进行开环速度控制和闭环压力控制,而且这两种控制状态可以自动进行切换。这种由电液比例伺服阀控制的新型炼胶机不但力量大、速度快而且精度高,能很好地炼制出子午胎的胶料,深受使用者欢迎。     

电液比例伺服阀控容积调速在拉床上的应用研究

为了提高拉床性能和拉削质量,根据电液比例伺服阀特点设计了应用电液比例伺服阀控容积调速的卧式拉床主回路。通过电液比例伺服阀控容积调速方式实现对拉削速度的控制。以拉削速度为反馈量形成闭环控制,抑制拉削过程中刀具跳动。应用AMESim软件建立了拉床液压系统仿真模型,通过仿真分析验证该系统能有效提高拉削过程的平稳性。对调速系统控制参数进行优化,取得了良好的仿真结果。研究结论为电液比例伺服阀控容积调速系统在液压拉床上的应用提供了参考。     

一种新型直动式电液伺服阀的研制

基于一种永磁极化式双向比例电磁铁和耐高压电涡流位移传感器,提出一种新型直动式电液伺服阀,进行性能仿真分析,设计出相应的驱动电路并进行实验研究.实验结果与仿真结果吻合,表明提出的电液伺服阀具有良好的静态特性.     

电液伺服阀综合测试台的设计

介绍一种工业专用的液压伺服阀综合测试台的组成、液压系统及其测控系统的设计原理、测控软件的研发,重点阐述液压伺服阀综合测试台测试伺服阀静、动态性能的原理,提出采用压力闭环来保持伺服阀压降恒定。     

超磁致伸缩两级电液伺服阀的结构及建模研究

介绍实现电液伺服阀用超磁致伸缩转换器的两种方案;分析单GMM转换器电液伺服阀的结构组成和工作原理,用GMA取代传统的力矩马达,大大提高了伺服阀的动态响应速度和精度;同时建立该型伺服阀的模型方程,为具体的仿真分析及参数设计提供了理论依据。     

电液数字伺服双缸同步控制系统

大型机械臂等液压执行元件在驱动过程中由于力平衡和结构等方面的原因,对同步控制的精度和响应速度要求较高.为消除磁滞、饱和等非线性因素的影响,采用一种新型的电液数字伺服阀构成位置同步闭环系统,该阀具有结构简单、抗污染能力强、可实现计算机直接控制等优点.对系统进行了数学建模和理论仿真,并得到实验结果.表明该同步系统具有响应速度快,控制精度高的优点,其同步误差控制在0.05mm以内.     

射流管电液伺服阀特性分析

针对基于经验和数学推导得出的射流管式电液伺服阀各部分数学关系,得到的动态特性不够精确的问题,分别对射流管电液伺服阀的衔铁反馈组件刚度、力矩马达的电磁力矩以及射流管接收器的流场,运用有限元分析工具得出了具有物理意义的数据,运用MATLAB拟合得到它们之间的数学关系。将上述拟合得到的数学关系用Simulink进行多物理场联合仿真,进而得到阀整体的输入输出关系、频率响应和阶跃响应规律,可以比较准确地反映阀实际的工作状态,仿真结果与实际工作过程相吻合,同时在有限元分析过程中考虑了材料和关键设计尺寸的影响,从而为射流管式电液伺服阀整体设计提供了新的思路。     

通用电液伺服阀自动测试系统研制

针对多型号、多规格的电液阀性能测试需要,给出总体设计方案.阐述伺服放大器的性能要求,给出解决方案.采用跟踪滤波技术,计算扫频正弦信号的幅值和相位.充分考虑流量曲线的非线性范围、饱和范围等特征,建立基于电液伺服阀指标计算的参数库.设计的通用电液伺服阀自动测试系统成功应用于生产检验中.