步进模块法在全气动回路设计中的应用

常用的行程程序控制回路设计方法繁琐易出错,为了解决这一问题提出了步进模块设计方法。分析了步进模块的结构与工作原理,并详细总结了步进模块设计方法的一般步骤。利用这种方法分别设计出多缸单往复、多缸多往复及有并列动作的行程程序的全气动回路原理图;利用Fluid-SIM软件对所设计的几种气动回路分别进行仿真。结果表明,执行元件能够按照预定的顺序依次完成相应的动作,验证了这一设计方法的正确性。     

一种自动计量装置设计研究

通过对于粒度不均匀、流动性差的物料进行小包定量包装的研究,设计出一种自动计量装置。针对物料特点及传统充填方式影响计量的因素,综合容积法高效率和称重计量高精度的优点,设计出一种容积与称重一体化分装计量装置。通过讨论装置工作流程和工作原理,基于模块化设计理念就装置各个结构模块进行了设计,重点就称重式计量模块进行了详细的计算研究,同时利用Solidworks软件对设计装置进行装配建模,为机构优化设计提供了依据并达到了设计要求。     

基于多软件联合仿真的真空吸盘抓取装置控制系统设计

设计一种基于多软件联合仿真的真空吸盘抓取装置气动控制系统。气动控制抓取装置主要由支架、气压缸、真空吸盘等构成,利用气压传动控制采用大气为工作介质,易于实现过载保护。该气动控制抓取装置针对具有平面结构的搬运物料,可应用于对搬运环境清洁程度要求较高的自动生产线或物料搬运小车的抓取机构。所设计的气动控制系统可实现抓取装置不同工况的运动速度要求,通过控制气压调速回路调节气压缸的输出速度,保证各气压缸元件工作过程的稳定性。通过FluidSIM-P软件接口模块保证各气压缸元件输出正确的动作顺序和运动速度,三菱PLC编程软件GX Works2进行PLC控制逻辑编程,通过MX OPC SERVER建立PLC控制程序和接口模块之间的数据交换,将PLC实物控制气动元件的工作过程转化为利用Fluid SIM-P软件时序图实时仿真运行的速度监控过程,验证气压控制系统的运行效果,并根据实际工作需要及时调整控制气压调速回路的元件参数。通过多软件联合仿真,缩短了具有气动控制系统的机电产品开发周期。     

基于PLC的机械手混合驱动控制

通过对物料搬运机械手装置结构与功能的介绍，提出了一种电气伺服和气动伺服相结合的混合驱动机械手结构类型，重点分析了基于PLC的机械手控制系统组成，并详细论述了以PLC为核心对步进电机和伺服气缸进行综合控制的软、硬件实现方法。     

一种新型气动步进控制型式

该文通过对引进的德国Festo公司气动实验室先进实验没备的使用与研究，论述了该公司一种新型步进模块的结构、工作原理、应用并与其它气动步进控制型式进行了对比分析。     

步进送料装置气动系统分析和设计

论文对目前气动步进送料装置的特点和气动系统进行了分析，在此基础上进行某些专用步进送料装置的设计。所设计气动系统实际应用效果良好，对同类步进送料装置的气动系统设计具有参考价值。     

步进送料装置气动系统分析和设计

论文对目前气动步进送料装置的特点和气动系统进行了分析，在此基础上进行某些专用步进送料装置的设计．所设计气动系统实际应用效果良好，对同类步进送料装置的气动系统设计具有参考价值．     

全气动自动步进送料器回路设计

该文在分析现有送料器回路的基础上,提出一种完全步进的气动送料回路,与传统的气动步进送料回路相比,提高了送料精度和可靠性,并在实际中得到了应用,取得了较好的使用效果.     

一种有规可循的气动控制回路设计的方法--步进法及其应用

文章以5自由度机械手的全气动控制回路设计为例，介绍步进法设计气动控制回路的方法——如何将复杂的5自由度机械手全气动控制设计变得有规可循的简单设计。     

液压与气动技术实训项目开发与教学研究

本文探索了液压与气动技术课程实训教学模式,介绍了一种物料输送气动机械手控制系统的结构、工作原理和工作过程,指导学生进行气动控制回路设计、用PLC进行电气控制系统的硬件开发和编程。将物料输送气动机械手应用于液压与气动技术课程的实训教学,提高了学生的学习兴趣和实际应用能力。     

楔式单闸板阀门阀体锥度气动测头的设计

根据单闸板阀门阀体内腔的结构特点,采用气动测量方法对精加工阀体的重要配对工艺尺寸进行非接触测量。通过分析气动测头的测量原理,设计了高精度锥度气动测头及其校对规。     

利用步进块实现气动顺序动作控制

本文主要针对在气动顺序动作控制中出现障碍信号的问题提出了采用步进块的解决方法,并对步进块的工作原理和结构进行了分析.     

1000 L/min 2D伺服阀实验研究

2D伺服阀采用伺服螺旋机构实现阀芯的角位移转换为阀芯的轴向位移。采用2D阀的结构方案实现了1000 L/min大流量阀的设计。采用步进电机作为电 机械转换器,并采用位置和电流闭环来驱动阀芯转动。为了实现步进电机输出角位移连续可控采用了步进电机连续跟踪算法的控制方法并在步进控制中引入脉宽调制控制技术,并以此为基础搭建了试验平台,设计了以TMS320F2812作为CPU的2D伺服阀控制器。在分析该阀的结构和工作原理基础上,对该阀频率响应进行实验研究。实验表明：该阀具有良好的动态特性,在幅值为25%阀满开口的正弦信号输入下,相位滞后90°对应的频宽约为50 Hz 。     

锥型阀芯的高压气动减压阀设计分析

分析了氢能源汽车车载高压气动减压阀的结构和设计方法。具有锥型阀芯的车载高压气动减压阀通过阀体内部结构实现阀芯的最大开口量控制,阀的开口面积和阀位移成线性关系。建立了减压阀的静态和动态数学模型。减压阀的初始工作压力,控制压力以及最大控制压力和压力控制精度可以通过恰当地设计弹簧刚度,预压缩量和阀通径等参数来实现,定值输出减压阀可以保持出口压力基本恒定。     

双向气动快速开关阀动态特性分析

基于ADAMS对双向气动快速开关阀启闭过程进行动力学仿真,同时使用AMESim模拟气动缓冲装置的最佳安装位置,设计出以自主研发的双向冲击气缸为动力的双向快速开关阀。分析结果表明,在0.7MPa气源压力下,双向气动快速开关阀开启、关闭时间一致,均为0.038s;将气动缓冲装置安装在活塞杆前端距动力转换装置初始点20.5mm处可有效避免因冲击过快导致的阀板撞击阀座而引起的部件破坏;阀轴在开关启闭过程中转速过快,轴向存在位移,设计阀门时需注意这一点。研究结果为易燃易爆介质场合使用的垂直板式蝶阀的设计提供了参考。     

高压空气压缩机排污系统研究

介绍了一种高压空压机排污系统。通过对气动阀工作过程的描述及对其阀芯的受力分析,提出了气动排污阀设计方法。通过实际应用,证明了该设计方法的可行性以及该排污系统工作性能的可靠性。     

Design and performance assessment of a Kelvin clamp for use in relocation analysis of surface topography

This article describes the design and fabrication of a low-cost relocation device. The device is suitable for relocating small specimens on a stylus roughness measuring instrument to allow observation of the changes in topography of specific surface features arising from processes such as contact, wear, or corrosion. A principal feature of the article is that it describes an indirect method of assessing the accuracy of relocation using positioning tables driven by stepper motors. The method is applied to the author's design.     

电驱高压气动减压阀动态特性仿真研究

设计了一种电驱高压气动减压阀,采用直流电机驱动活塞直动式减压阀,通过调节直流电机的转动角度来控制减压阀的出口压力.减压阀的调压性能受到直流电机控制电压、调压弹簧刚度以及活塞作用面积的影响.为此,建立电驱高压气动减压阀的数学模型,基于MATLAB/Simulink搭建电驱高压气动减压阀的仿真模型,分析直流电机控制电压、调...     

活套起套动作的仿真分析及改进

利用MATLAB/Simulink中的SimMechaics模块集建立了活套起套辊的机械模型,基于节点法建模思想,采用Simulink建立了活套起套辊气动系统模型,根据气动、机械系统的参数关联关系将两个系统模型有机集成起来,得到完整的活套起套辊的机构仿真模型,并给出了仿真结果,根据仿真结果对活套起套辊的气动回路进行了改进,取得了较好效果,对棒材轧机的立式活套器的改进具有借鉴意义。