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液压转向系统作为智轨电车的核心组成部分,为满足响应的快速性、准确性和稳定性等动态特性要求,需要对系统动态响应影响因素进行研究。基于此,利用AMESim建立了智轨电车液压转向系统仿真模型,对关键元件比例伺服阀进行了详细建模,得到了液压转向系统频域带宽,并通过试验验证了仿真模型的准确性;通过仿真模拟,结合理论分析,探究了伺服阀零位重叠量、液压缸的泄漏量及蓄能器容积对液压转向系统动态特性的影响规律。结果表明,伺服阀为零重叠,液压缸无泄漏且蓄能器容积为1.6 L时,液压转向系统具有较佳的动态响应特性,为液压转向系统优化设计及维护保养提供一定的参考依据。 相似文献
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动态环境模拟系统隶属国家军工“高新工程”配套项目,本文介绍了用计算机实现对该大型、重载、高精度动态环境模拟系统的电液伺服控制的原理、硬件组成及软件设计。 相似文献
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首先分析了数控机床伺服进给系统动态性能测试功能需求和方案,之后给出了基于正弦波编码器的位置信号算法和基于矢量控制原理的iq算法,描述了基于Labview和NI数据采集设备的软硬件平台搭建,实现了数控机床伺服进给系统位置、速度和电流iq的同步测试,最后给出了测试平台的实际应用效果。 相似文献
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对德国Schenck公司生产的电液伺服激振试验台进行模型及参数辩识,并根据实际需要在一定频率范围内对系统进行动态补偿,从而为利用该试验台实现环境扰动作用的室内模拟再现提供技术基础。 相似文献
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根据轨道路基测试装置工作原理,建立了动压缸电液伺服压力系统AMESim模型,理论推导出该系统传递函数。针对标准差分进化算法早熟问题,构造了一种可以自动调节变异因子、变异算子和交叉因子的自适应差分进化算法。设计了基于该系统AMESim模型的参数辨识方案,进行了自适应差分进化算法与其他算法的对比仿真,验证了该算法具有良好的辨识精度和收敛性,给出了动压缸负载开环传递函数辨识参数,并通过自适应差分进化算法获得了伺服阀系统开环传递函数辨识参数。最后给出了动压缸电液伺服压力系统传函参数,通过与该系统AMESim模型对比仿真,验证了该辨识参数的有效性。 相似文献
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该文在分析了电液伺服系统数学模型的基础上,对液压元件进行了静、动态计算及分析,并用MATLAB中的动态仿真工具SIMULINK构造了电液伺服控制系统仿真模型并对其进行仿真,从而得到更为优良的设计参数,使系统更加完善。 相似文献
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在研制和生产液压支架换向阀过程中必须对阀的多种参数进行动态测试,论文对电液换向阀的动态特性测试方法进行研究,建立了新型测试系统.实现了在对被试阀施加典型信号后,阀门的进液口和回液口压力流量以及阻力损失的特性等多种电液换向阀的动态参数的测试.采用了虚拟仪器技术,对多个测试数据的同时进行采集、处理、显示和存储等.最后通过实验得到了电液换向阀的动态测试数据. 相似文献
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结构静力试验是研究复杂工程构件静特性的重要手段,是校核产品设计静强度、刚度、稳定性,鉴定产品可靠性的有效途径,并为产品结构设计和产品结构优化提供可靠的静强度数据和最准确的资料.电液伺服控制加载系统是土木工程结构试验中理想而不可缺少的试验加载设备.基于LabVIEW研制与开发的伺服控制加载系统省略传统的信号发生器等硬件设备,其精度更高,性能更稳定,操作简单且能根据试验要求做进一步扩展和优化. 相似文献
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卷取机电液伺服踏步控制系统仿真及试验研究 总被引:2,自引:0,他引:2
针对目前卷取机卷取过程中存在的问题,对卷取机液压系统控制方案进行研究.并建立相应电液伺服系统数学模型和模拟试验模型进行仿真及试验研究。结果表明,仿真模型对实际系统改造具有指导作用,所建系统能很好地满足实际工况要求。 相似文献