基于PLC定位模块的数控装巢机设计

针对预灌封注射器装巢工序中需要人工把注射器针管摆放进托盘巢孔存在的效率较低、劳动强度较大等问题,在分析装巢工序的动作控制要求和计算定位速度、加速度参数的基础上,设计了自动进料分料和X、Y数控定位的机械结构,采用PLC定位模块控制伺服驱动器以位置控制模式驱动电机运转实现工作台运动控制,PLC主机控制装巢机落料机构的运动,以触摸屏显示装巢状态信息和操作控制,文中给出了系统硬件电路和软件设计。结果表明,该系统的装巢速度可达到100支/分钟,装巢定位精度优于0.01mm,能够实现注射器针管高速准确无误自动装入托盘巢孔,实现自动化生产。     

基于PLC的自动分拣系统

为降低物流行业中自动分拣系统的能耗,以及实现分拣系统精确的位移控制,将PLC技术应用到分拣系统中。在对自动分拣系统的模型机进行功能分解的基础上,采用PLC并结合变频器,实现了对自动分拣系统包括上料、皮带输送、机械手搬运和分类仓储等功能的自动控制。研究结果表明：使用PLC带动变频器不仅能方便地控制分拣系统电机的启停,更大大降低了能耗;同时,能够精确控制机械手动作时间和步进电机传动产生的位移。     

新型滚子自动送料器

设计了一种滚子间歇式自动送料装置,其利用气动控制技术,通过PLC控制,完成滚子传输过程中的隔料、夹紧、送料3个动作,实现了工序间滚子的自动传输和滚子加工自动连线的柔性化.     

基于可编程控制器的注塑机液压控制系统

采用可编程控制器（PLC）作为中央控制器代替原有的专用控制器和复杂的电子线路，对全液压式注塑机的控制系统进行改造。通过PLC控制液压系统，去实现注塑的机械动作，以及对温度和压力的可变控制，达到准确度高、控制方便、高可靠性的目标。该系统应用于实际，提高了自动化程度，减少了系统故障。     

基于PLC的专用机床控制系统设计

PLC是目前工业上最常用的自动控制装置,利用PLC实现对专用机床的控制,可以大大提高生产的效率。笔者在研究专用机床加工工艺和各部件动作特点的基础上,提出了PLC控制的硬件电路设计方案,采用顺序功能图法设计控制梯形图,经调试实现了整个系统的工艺流程,完成了系统的自动控制。     

基于单片机的回转支承感应加热间隙自动跟踪系统设计

该设计针对目前在控制回转支承感应加热间隙技术方面的不足之处,提出了一种新的控制方法。通过传感器、单片机和伺服调节系统所组成的闭环回路,来实现自动跟踪控制。使数控淬火机床感应加热间隙的变化实现动态跟踪调节,从而使回转支承表面强度达到最佳。为回转支承感应加热系统控制提供一种新思路。     

PLC在多缸顺序控制中的应用

应用PLC控制多缸顺序动作不仅可靠性高、抗干扰能力强、容易实现自动循环,而且简单、方便。在变更系统动作顺序时,只须对PLC程序稍作修改便可实现。     

基于MCGS和PLC自动混料系统的应用

介绍了基于工控组态软件MCGS和可编程控制器PLC构成的用于三种液体自动混合、自动搅拌、自动加热和自动放料系统的控制目标、硬件组成、软件设计及系统功能，能模拟显示自动混料系统的全部工作过程，实现实时监控。结果表明，该系统能有效完成控制任务,测控界面好，便于操作，有很高的应用价值。     

基于PLC和直线电机的木材加工自动送料机

针对木材加工过程中工作强度大、工作风险高、加工精度低以及操作复杂等问题,设计研发了一台大推力直线感应电动机（LIM）,并采用可编程逻辑控制器（PLC）实现了整个木材加工过程中的复杂功能,最终提出并设计了一种木材加工自动送料机.该系统利用直线感应电机驱动工作台的运动实现了木材切割,采用伺服电机控制木材切割厚度方向的进给,并采用PLC分别控制直线电机和伺服电机实现了木材加工中的变速切割,同时通过PLC与人机交换界面通讯实现了系统的参数设置与显示等功能.实际运行结果表明,该系统不仅降低了劳动强度,减小了人工助力;另一方面,相比于传统的伺服电机加丝杆结构,该系统具有可靠性更高、寿命更长、使用更灵活等优点.     

基于PLC无纸石膏板码垛控制系统的设计与实现

为满足一种玻璃纤维增强石膏板生产自动码垛的需要,设计并开发了码垛自动控制系统。该自动控制系统根据光电传感器、位置开关、继电器等反馈信号,通过PLC进行运算,控制电机、气缸、真空吸盘等,实现此种石膏板的自动切断、翻板、加入垫板、码垛、码垛小车位置切换及垫板自动升降等动作。通过实际应用,该系统运行平稳,性能可靠,大幅提升了生产效率。     

基于PLC的油缸焊接自动线控制系统设计

以PLC为核心,采用电气控制技术和气动技术,设计了油缸焊接自动线控制系统,使该系统具备了自动上下料及自动焊接功能。实践表明,该PLC控制系统可靠性高,操作简便,油缸焊接质量好。     

气动步进蠕动式水闸钢丝绳攀爬机器人研制

针对现有水闸钢丝人工养护存在工作效率低、安全性能差等问题,提出了一种用于水闸钢丝绳清洗、检测和涂油等养护作业的气动步进蠕动式机器人。该机器人采用分体式结构,由上部装置和下部装置构成,每部分装置主体结构均由气缸构成。采用气动方式驱动气缸实现机器人夹紧、移动和导向功能。采用PLC控制实现机器人沿钢丝绳自主爬升、下降和悬停。通过改变气缸直径的大小和夹紧气缸的行程,实现机器人在不同直径钢丝绳上带不同负载攀爬作业。通过调节节流阀进出气大小和伸缩气缸行程,控制机器人的攀爬速度。样机测试结果表明,该钢丝绳攀爬机器人结构小巧、稳定性好、适应性强,为下一步研制水闸钢丝绳自动维护作业结构奠定了基础。     

基于多自由度气动机械手位置伺服系统稳定性控制研究

基于传统易碎薄板机械手位置伺服控制系统稳定性低、自动化分拣效率低等不足,设计了一种基于笛卡尔坐标式的气动码垛机器手和位置伺服稳定性控制系统。首先,设计并介绍笛卡尔坐标式码垛机械手的基本组成结构,对机械手末端吸盘气动回路控制系统进行设计和分析;然后分别对机械手X、Y、Z三个方向的伺服电机控制原理进行分析并设计了一种位置伺服系统的前馈自适应控制算法;最后,将传统位置闭环PID算法和前馈自适应控制算法进行位置跟踪稳定性对比试验。实验结果表明该笛卡尔坐标式的气动码垛机器手和位置伺服稳定性控制系统设计合理,满足实际生产要求。     

电控气动式AMT系统分析建模

为了实现自动机械变速器(AMT)快速、光滑地气动换挡,分析了AMT系统动力传动情况,结合影响换挡品质的主要因素,确定了AMT气动伺服控制的关键阶段。建立AMT气动系统非线性模型,包括气缸输出刚度动态模型。引入改进的LuGre摩擦模型,并通过试验辨识其相关的动、静态参数。提出了一种离合器负载特性估计的新方法,从而构建电控气动式AMT系统完整的数学模型。     

A review on recent research trends in servo pneumatic positioning systems

Servo pneumatic systems are widely utilized for obtaining accurate position control in many industrial drives. Such technology has the potential to replace electro mechanical and hydraulic drives in many applications. The main drawback of this technology is the high nonlinear nature of pneumatic drives which affects the system dynamics. It is very necessary to enhance the pneumatic drives by reducing its stochastic nature. The major causes for the non-linearity in pneumatic drives are owing to the pressure dynamics inside the pneumatic cylinder chambers, the frictional force variations and the compressed air flow rates through the valves. In the present study, an endeavor has been made to perform a detailed survey on various aspects in the efficient position control of the pneumatic cylinder. The history, applications, performance tests, component selection, modelling and accurate control of the servo pneumatic systems have also been discussed with the aim to improve the efficiency and the positioning accuracy of the linear pneumatic drive. It has been inferred that a lot of research attentions has to be given for enhancing the performance measures in servo pneumatic positioning systems by reducing the nonlinear nature of the pneumatic systems.     

图像拼接技术在爬壁机器人位置伺服控制系统中的应用

针对传统爬壁机器人对裂缝图像拼接效果差而导致位置控制结果不精准、工作效率较差的问题,提出基于图像拼接的爬壁机器人位置伺服控制系统.选取 STM３２F１０３RCT６ 为主控芯片,采用气动方式设计机械气动结构,利用 PLC 位置伺服控制器实现故障电路检测.设计视觉控制平台,避免强电磁场影响.软件部分依据 CCD 相机实现机器人视觉监测,采用图像拼接技术删除相邻图像的边缘处重叠部分,实现对墙壁裂缝的准确监测,利用机器人运动速度及机器人预设位置轨迹计算爬壁机器人的位置伺服控制值,将该值传输至系统硬件,实现位置伺服控制.由实验结果可知,所设计系统对裂缝全景图像拼接的精准度较高,机器人的位置伺服控制准确率为 ９７．５％ .     

气动位置伺服系统的自适应控制研究

提出采用两个电－气压力比例阀构成新颖的阀控缸气动位置伺服系统,并运用极点配置的自校正自适应控制方法实现了气缸活塞位移的实时控制。研究结果表明,这种气动位置伺服系统比采用电－气流量比例阀的气动位置伺服系统具有较高的刚度和较好的控制性能;运用自适应控制方法的气动位置伺服系统具有较强的跟踪能力和抗参数扰动的鲁棒性。     

全自动气动打标机的控制系统开发

介绍了全自动气动打标机的控制系统的组成。该系统通过计算机和PLC的联合控制，完成气动系统和伺服系统的协调工作，实现了自动上下料、自动装夹定位、冲击打印图形字符的功能。     

用气液伺服系统改进气动进给性能

提出了一新型气液缸和用廉价开关阀实现ＰＣＭ控制的气液伺服系统。采用气液连动控制,充分发挥液压与气动各自的优点,大大提高了位置控制精度,改进了气动伺服系统的性能。     

基于PLC的自动切料生产线气动装置的设计

在工业生产中常需要将大块母料切割成大小相等的子料,设计了一套自动切料生产线装置。该装置以气压传动作为工作动力,采用PLC作为控制核心,由一个光电传感器检测物料是否到位,到位后控制气缸伸出,带动刀具切断物料;根据两个距离固定的光电传感器上升沿和下降沿动作情况自动检测子料长度是否合格,子料不合格时气缸动作将其推出,实现物料自动分拣。实践表明,该装置具有切料速度快,边缘整齐,物料分拣准确率高等特点。