螺杆桩机动力头双电机模糊控制策略研究

针对螺杆桩机动力头双电机转速不均的问题,对桩机钻进控制系统的结构和工作特点进行了研究,对基于模糊控制理论的钻进系统控制策略进行了归纳。提出了一种基于模糊控制的双电机模型,设置了合理的系统参数,利用Simulink对螺杆桩机电机进行了仿真分析,获得了双电机转速的特性曲线;对采用了模糊控制器的螺杆桩机钻进控制系统进行了实地试验,并测试了动力头双电机的转速。研究结果表明:基于模糊控制策略的双电机最大转速差明显减小,显著改善了动力头双电机转速不均的问题;实地测试结果验证了提出的模糊控制策略的正确性;该研究为螺杆桩机钻进控制方案的设计提供了理论技术支持和有效实践指导。     

恒功率变量泵的动态特性仿真研究

恒功率变量泵能保证工程机械工作过程中充分吸收发动机的输出功率。为深入研究变量泵的变量动态特性,分析并建立了恒功率变量泵的关键部件数学模型,并用液压仿真软件AMESIM构建了仿真模型。将实测压力数据作为模型的负载输入,反向验证了所建模型的正确性,分析了变量泵进入恒功率调节区域后主泵压力、变量弹簧预紧力、单双测量弹簧、极限载荷控制压力等参数变化对变量泵动态特性的影响。仿真结果表明,该模型能够满足变量泵的动态特性分析要求。     

螺杆桩机牵引卷扬液压系统初探

牵引卷扬是螺杆桩机上的重点部件之一.简单介绍了螺杆桩机牵引工况后,对比分析了几种常见的桩机牵引形式.在此基础上,提出了一种新型的采用两台独立卷扬同步工作的液压系统,并详细介绍了其工作原理.分析表明使用这种液压系统能极大地改善桩机牵引的适应性,提高桩机的工作效率和可维护性,增强了螺杆桩机的多样化作业能力.     

径向柱塞变量泵电液恒功率控制的仿真研究

论述了一种数字阀控径向柱塞变量泵恒功率控制原理,借助功率键合图建立了变量机构的动态数学模型,并用MATLAB语言进行仿真研究,为设计和实验提供理论指导。     

恒功率径向柱塞变量泵的仿真研究

本文对恒功率变量泵进行了动态分析和计算机仿真,理论和仿真均表明,恒功率控制系统是成功的,各调节机构能在系统工作时正常发挥作用。     

ZLG22米折塔履带式螺杆桩机液压系统方案设计

ZLG22米折塔履带式螺杆桩机是一种新型桩基础施工设备,它具有结构紧凑,施工效率高,搬运拆装方便等优点,主机桩架和各部分及功能采用液压控制并实现,操作简单安全。     

基于MATLAB的模糊PID径向柱塞变量泵恒功率控制的仿真

本文介绍了基于MATLAB6．5提供的Simulink与FUZZYLOGICTOOBOX，对一种径向柱塞变量泵的模糊PID恒功率控制进行仿真的方法。     

旋压机恒功率同步控制系统的设计

基于对金属板材形容器封头旋压机床设备的主轴和成形辊二机构和啮合点处同步控制问题的分析，设计了恒功率同步自适应控制系统。经测试与使用实践证明，该系统结构简单，性能稳定、可靠。     

恒功率变量柱塞泵动特性仿真与研究

基于AMESim软件建立了恒功率变量柱塞泵的仿真模型,调节仿真参数后的压力—流量特性曲线与样本曲线接近,验证了仿真模型的正确性,并通过所建模型分析得出了负载变化、换向阀开度对于恒功率控制柱塞泵变量的影响,为恒功率控制柱塞泵的优化设计提供了理论依据。     

新型的通轴斜盘式恒功率变量泵

恒功率变量依靠其恒功率控制装置，实现液压泵输出流量与工作压力之乘积等于或接近于一恒定值。由于恒功率变量泵具有能充分利用原动机功率、减少原动机驱动功率等优点，因此在工程机械的液压系统中，恒功率变量泵正越来越多地得到广泛应用。传统的恒功率变量是根据拆线拟合依靠多根弹簧（利用弹簧的不同刚度）来实现的，都图1所示。这种恒功率控制装置不能充分利用原动机的功率，功率损耗较大，另外控制精度也不高。下面介绍一种新型的通轴斜盘式恒功率变量泵。这种新型的恒功率控制装置是利用杠杆力短平衡原理对液压泵实行恒功率控制的。…     

JUS120履带式螺杆桩机液压系统的设计

该文主要介绍了新型JUS120履带式螺杆桩机的液压系统及主要性能参数状况。特点是液压系统性能良好、工作稳定、操作方便。实践证明:这种履带式螺杆桩机具有不排土、无振动、低噪声、无环境污染、环保性能突出。而且施工效率高,性能可靠,结构合理、安全性好。     

恒功率液压控制系统设计

该文从液压恒功率控制系统要求压力和流量之间应满足双曲线函数原理出发,介绍一种基于压力反馈,流量泄漏补偿的恒功率控制系统的设计思路和实现方法。     

水压式打桩机冲击器液压系统建模与仿真分析

分析了水压式打桩机冲击器的工作机理,根据功率键合图理论构建了其液压系统的键合图模型。以AMESim软件为平台,搭建了水压冲击器液压系统的仿真模型,通过设置参数,对该模型进行仿真,得到了冲击活塞和阀芯的运动曲线,继而分析了活塞和阀芯的位移、速度、加速度随时间的变化规律。通过依次改变流量、溢流阀调定压力、活塞质量、前腔阀口开口长度和中腔阀口开口长度等参数,仿真分析了各参数对冲击性能的影响规律。结果表明：水压式打桩机冲击器液压系统流量达到额定值后,继续增加流量不能有效提高冲击性能;设置较高的溢流阀调定压力能充分利用输入水压能,显著提高冲击性能;活塞质量增大会降低冲击性能;增大前腔阀口开口长度可以提高冲击性能;增大中腔阀口开口长度反而使冲击性能降低。研究结果为水压式打桩机冲击器结构设计与优化提供了理论依据。     

一种液压恒功率自适应控制系统设计

介绍了一种液压恒功率自适应控制系统的组成及工作原理。该系统采用了液压伺服调排量装置,配以恒功率阀,使液压马达实现了转速随扭矩的变化而自动调节,系统实现了恒功率控制。提高了执行元件的功率利用率和工作时效。     

地下管道挖掘机刀盘液压系统的设计与仿真

地下管道挖掘机是一种以非开挖的方式完成地下管道挖掘及管线铺设的工程设备,其刀盘采用液压马达驱动。刀盘液压系统的优劣是衡量该设备性能的关键,根据设备的特点分别设计了基于阀控调速、变量泵调速和泵变转速调速技术的三种不同的液压系统作为备选方案,并对这三种系统进行了仿真。仿真结果表明泵变转速调速液压系统的负载波动小、工作效率高,相比于其他两种方案大大减少了流量、压力损失和负载波动,更适合作为刀盘的液压驱动系统。     

功率分流式液压机械无级恒转速驱动器设计

在功率分流的基础上,采用机械传动和液压传动并联的形式设计一种应用于大功率风力发电的液压机械无级恒转速驱动器,建立其机械结构模型和液压调速系统模型,进行转速特性分析,并推导出了其动态传动比。采取非对称饱和增量式PID控制策略,使得传动比随着系统输入的变化而自动无级的进行调节,从而保证驱动系统恒转速输出,系统输出带动永磁同步发电机进行恒速恒频发电。利用仿真软件Adams和AMESim对其进行联合仿真,结果表明,液压机械无级恒转速驱动器可以实现很好的调节,同时也具有很高的效率,且始终保持在90%以上。同时为液压机械无级恒转速驱动器的工程应用提供了一定的理论参考。     

恒功率液压控制系统设计

从液压恒功率控制系统要求压力和流量之间应满足双曲线函数原理出发,介绍一种基于压力反馈,流量泄漏补偿的恒功率控制系统的设计思路和实现方法。     

液压型风力发电机恒转速控制的研究

针对传统风力发电机体积庞大,制造和维修费用较高的缺点,研究利用液压传动的风力发电技术。阐述了液压型风力发电的工作原理,即如何将风机变转速输入转化为发电机恒转速输入,并在此基础上运用AMESim仿真软件,研究不同定量泵转速对变量马达恒转速输出的影响。