680m~3浮选机优化控制系统设计与开发

680m3浮选机作为当前全球最大规格浮选装备,优化控制系统属于其关键技术之一。该系统采用机器视觉感知、人工智能控制以及无线通信等多项前沿技术,将选矿机理和自动控制理论相通融,创新性提出了基于充气回收率α的浮选液位自适应控制技术、故障自诊断与自适应调控技术以及Web访问的浮选机移动终端巡检三项关键技术。该优化控制系统在江西某选矿厂成功应用,不仅提高了选矿效率,而且有效降低了人工操作强度。     

超大型浮选机智能控制系统设计与开发

超大型浮选机作为当前矿产资源大规模高效开发的关键设备,智能控制系统是其核心技术之一。该系统运用多传感器感知、人工智能控制以及云平台等多项前沿技术,将选矿机理和智能控制模型有效融合,创新性提出了浮选机充气速率自动测量技术、充气回收因子β的浮选机优化控制技术、浮选机APP监测三项关键技术。该智能控制系统在江铜某选矿厂成功应用,不仅提高了矿物回收率,而且极大降低了人工操作强度。     

大型充气机械搅拌式浮选机控制系统的设计与应用

随着浮选机大型化发展,其控制系统已成为一项关键技术。本文设计了一套包含液位控制、充气量控制以及轴温检测功能的大型浮选机控制系统。通过选择合理的控制策略、检测装置和执行机构,控制系统在现场成功应用。数据表明,该系统达到了较理想的控制效果,稳定了生产流程,并提高了选矿厂的自动化水平。     

基于BP神经网络的双叶轮浮选机选矿效率预测研究

为保证浮选机既有足够的充气量,又能产生矿物浮选所需的静态分选环境,通过将离心叶轮与搅拌叶轮有机结合,设计了双叶轮控制系统浮选机。在前期研究的基础上,通过固定双叶轮浮选机离心叶轮结构参数,选取双叶轮浮选机搅拌叶轮直径和转速为输入因子,磷矿选矿效率为输出因子,建立了双叶轮浮选机选矿效率预测模型,并通过样本检验了模型的准确性。研究结果表明：建立的BP神经网络模型能准确预测双叶轮浮选机选矿效率,预测值与试验值的相对误差一般小于5%;建立的选矿效率预测模型可用于双叶轮浮选机浮选参数的优化控制与决策,可减少试验量,节省人力、物力和时间。     

大型浮选机先进检测技术的研究与应用

近三十年来,大型化是浮选机的主要发展方向之一,为了保证大型浮选机的选矿效率,提高稳定性和可靠性,先进的检测技术是必不可少的。本文提出了浮选机主轴扭矩无线检测技术、沉槽检测技术、充气速率自动测量技术和泡沫状态特征检测技术等4项关键技术。这4项先进检测技术在江铜某选矿厂获得了成功应用,不仅有效的提高了矿物回收率,而且极大降低了工人的劳动强度,同时提高了设备的可靠性和安全性。     

200m~3充气机械搅拌式浮选机液位的优化控制及应用

基于200 m3充气机械搅拌式浮选机的特点,针对德兴铜矿大山选矿厂选矿工艺流程,分析液位自动控制系统的要求及影响因素,研究多回路浮选液位系统控制算法及结构,开发液位自动控制系统,并提出控制系统的优化方案,在大山选矿厂完成工业应用。实践表明,该系统在多回路浮选作业时能够保障浮选机可靠运行,稳定生产流程,保证生产指标,并提高选矿厂的自动化水平。     

大型高效节能选矿设备的研制

"十五"科技攻关项目"大型高效节能选矿设备研制"由北京矿冶研究总院、中国矿业大学、金川集团公司等研发。该项目开发出的BGRIMM大型浮选机及破碎等设备,包括PA90120和PA100120大型外动颚低矮破碎机、GYP900和GYP1200大型惯性圆锥破碎机、50m3和160m3大型高效机械搅拌式浮选机及自动控制系统、Ф3.0m和Ф3.6m大型旋流—静态微泡浮选柱及其自动控制系统等8项新设备,提升了国内选矿设备的整体水平。     

贱金属矿石选矿设备的新发展

本文评述了近几年贱金属矿石选矿设备的最重大发展。发展涉及选矿各个领域,例如,浮选机技术、再磨、浓缩、过滤和过程控制。     

浮选机液面自动控制探讨

对大型选矿厂浮选机液位控制系统进行了分析、探讨,针对原设计液面控制方法存在的缺陷进行改进,改进后的控制系统在投运后取得的数据,求出两种控制方法的传递函数,阐明了两者的优缺点, 并提出今后需要努力的方向,对从事选矿自动化的同行具有参考价值。     

TankCell浮选机在某硫化铜镍矿选矿中的工业应用实践

为了优化和稳定某硫化铜镍矿的综合经济技术指标,降低尾矿金属含量,降低浮选电耗。针对现有工艺中JC型浮选机自动化程度低、综合经济技术指标提升难度大、稳定性低的问题,进行了在某硫化铜镍选矿中二段粗选作业A排安装TankCell浮选机及相应的自动充气装置、泡沫成像仪、浮选ACT专家控制系统等替换现有浮选机,原B排浮选机仍应用原有JC型浮选机,以此开展A排、B排并联作业的横向对比应用研究。研究结果得到了TankCell浮选机产出的精矿镍品位和作业回收率高于JC型浮选机,产出的精矿铜品位基本一致,精矿铜作业回收率高于JC型浮选机的结论。另外,在耗能方面,TankCell浮选机比JC型浮选机节电12 kWh/h,节能优势明显。     

新型双叶轮浮选机离心叶轮结构设计与优化

通过有机结合离心叶轮与搅拌叶轮,前期设计了2+1结构模式的双叶轮控制系统浮选机。为了进一步优化双叶轮浮选机搅拌系统,设计了不同结构离心叶轮,分别对使用不同离心叶轮时浮选机充气、水力空化和磷矿浮选分选性能进行了研究。试验表明：浮选机的充气、空化性能与离心叶轮的结构特征有关。大叶轮直径和套筒结构有利于增大浮选机的充气量。直叶片中空轴打孔结构有利于增大离心叶轮水力空化强度。通过细粒难选胶磷矿浮选试验,发现分选性能受离心叶轮结构特征影响较大,叶轮直径较大、直叶片、带套筒、中空轴上部打孔的离心叶轮获得的浮选分离效果较好。与常规机械搅拌自吸式浮选机相比,双叶轮控制系统浮选机具有较好的分选性能,在最优条件下,浮选精矿P2O5的品位、回收率、选矿效率分别可以提高1.44%、8.95%和5.12%。     

PLC在矿用浮选泵中的应用

依据浮选机工作原理,研究了矿用浮选泵控制系统结构及功能,并应用PLC软件对其进行优化控制。研究为浮选泵的控制优化、提高生产效率、促进矿业企业的经济效益的提高提供一定的参考和借鉴。     

KYF-200型浮选机液位自动控制系统的研究与应用

基于KYF-200浮选机特点,分析其对液位控制系统的要求,提出了控制方案,研究了专用算法和软件结构,开发了液位自动控制系统,并在德兴铜矿大山选矿厂完成工业试验,试验结果表明,该系统是浮选机可靠运行的有力保障和提高选别指标的有效手段。     

200m~3超大型浮选机入选科技部重大成就展

十一五期间,挂靠北京矿冶研究总院的无污染有色金属提取及节能技术国家工程研究中心承担的十一五国家科技支撑计划课题德兴铜矿资源高效开发利用关键技术研究成功开发了200m3大型充气机械搅拌式浮选机。该课题以浮选动力学理论研究为基础,对超大型浮选机内矿物与气泡碰撞、粘附、脱落过程及影响上述过程的原因进行了深入研究,确定了超大型浮选机的设计原则,提出了我国独特的基于趋势外推和逐步回归法的超大型浮选机相似放大理论和关键技术。     

选矿设备专家──刘振春教授级高级工程师

刘振春，1973年6月生于辽宁省复县，1962年毕业于东北大学机械系（原东北工学院），同年分配到北京矿冶研究总院设备所工作。三十五年来，刘振春始终锲而不舍，潜心致力于选矿设备及设计理论的研究。担负了大量选矿设备的研制工作，积累了丰富的实践经验，科研工作硕果累累，共荣获6项国家奖及12项部级奖。其中：1978年参与研制的CHF－X14型浮选机获国家科技大会奖。主持了JJF型机械搅拌式浮选机研制及完善工作，这种浮选机在世界获得了广泛的应用，累计创利税数亿元，84年该机型获得了国家经贸委技术开发奖和国家科技进步三等奖；KYF型…     

浮选机在铝土矿正浮选中的应用

我国铝土矿主要为一水硬铝石型,具有高铝、高硅、低铝硅比的特点,而且铝土矿正浮选工艺要求选别充气量小,具有泡沫量大、泡沫不易破碎以及难输送等特点。本文介绍了正浮选对浮选设备的设计要求,并论述了铝土矿正浮选所用浮选机的结构特点。国内某铝土矿选厂的生产应用表明,该浮选机组完全能够满足铝土矿正浮选的工艺要求,浮选机充气量达到设计要求,空气分散均匀,设备运行可靠,矿浆液面平稳。此外,针对铝土矿浮选的特点而开发的液位自动控制系统能够精确控制浮选机的液位,确保浮选机运行期间选矿指标良好。     

PLC在矿用浮选泵的应用

文章从浮选机工作的原理出发,研究了矿用浮选泵控制系统结构及功能,并应用PLC软件对其进行优化控制。希望通过此研究对浮选泵的控制优化,提高生产效率、促进矿业企业的经济效益的提高提供一定的参考和借鉴。     

长壁综采工作面无人自主开采发展路径与挑战

智能化无人开采是实现煤矿安全高效开采的技术途径。根据无人控制系统发展的一般规律,分析了综采工作面控制系统发展历程包括远程遥控、自动控制和自主控制3个阶段。综采工作面自主控制需要解决综采工作面环境实时感知、综采“三机”协同控制、高精度煤层地理信息系统、开采工艺智能决策与无人综采工作面评估试验方法5个方面的问题。总结了综采工作面控制系统的3个目标任务：可靠割煤与装煤、保持工作面几何关系、围岩可靠支护;凝练了综采工作面控制系统的8项关键技术：液压支架电液控制技术、综采装备协同控制技术、工作面通信技术、工作面可视化技术、采煤机定位技术、采煤机自动调高技术、工作面自动调直技术、工作面围岩支护控制技术,并分析了综采工作面控制系统关键技术与其目标任务之间的逻辑关系。通过分析综采工作面控制系统关键技术的功能需求和综采工作面自主控制的研究问题,提出了综采工作面由自动控制迈向自主控制首要解决的问题,即工作面煤层地理信息系统精细化、采煤机截割规划策略、工作面围岩智能支护策略以及综采工作面控制系统适用性评估检验方法。     

基于数据挖掘的浮选机沉槽主特征提取与沉槽预警软测量技术研究

浮选机沉槽会堵塞矿浆循环通道,进而导致设备停机,是选矿工艺面临的首要难题。通过浮选机沉槽诱发机理和动态沉降机理的研究,沉槽诱发因子与可观测表象因子的耦合规律的研究,基于数据挖掘的沉槽主特征选取的研究,最终开发出基于BP神经网络模型的浮选机沉槽自预警技术。该研究有助于提升浮选机运转效率、改进结构形式、优化设计参数、降低设备维护成本和操作强度。     

基于ARM控制的陶瓷过滤机系统

本陶瓷过滤机系统是一个集嵌入式技术、通讯技术于一体的自动控制系统。本文简要介绍了该控制系统的硬件和软件组成、工作原理、关键控制技术以及在选矿过程中的作用。