液压挖掘机工作装置动臂,斗杆机构的多体系统动力学分析

本文采用多体系统动力学领域中的Ｋａｎｅ－Ｈｕｓｔｏｎ方法，以低序体阵列描述液压挖掘机动臂，斗杆机构的拓扑构造，首次推导出了该机构的动力学方程；同时采用编制的多体系统动力学分析软件ＭＢＫＡ对该机构进行了解算，本文的研究对实现该机构的动态设计和动力学控制有重要的价值。     

液压挖掘机动臂的有限元分析

介绍了使用有限元方法对挖掘机动臂进行的静力分析，详细论述了如何进行工况选择、约束和载荷的确定以及单元的划分方法，并以此为依据对动臂结构进行了改进，取得了良好的效果。     

液压挖掘机动臂有限元分析

针对传统设计方法设计时间长、资源消耗大的缺点,在柳工某型液压挖掘机动臂的设计中,应用有限元分析的方法,选取了较优设计方案并经试验验证。该分析方法对动臂的设计、改进具有一定的参考价值。     

液压挖掘机动臂的有限元分析

以一拖神通机械有限公司生产的WLY3.5-70型反铲液压挖掘机为研究对象,在某一危险工况下用ANSYS软件对其动臂部分进行了强度、刚度及模态分析,得出相应的应力、位移和振型图,为挖掘机动臂的设计和改进提供了理论依据.     

中型液压挖掘机动臂多目标优化设计及验证

以液压挖掘机动臂为例,建立箱体结构件多目标优化设计流程。通过Abaqus软件计算动臂强度和变形,应用Isight软件对动臂各个板厚进行优化,在满足强度和变形情况下,得出更合理的板厚,动臂减重8%。对减重后的动臂进行应力试验验证,仿真结果与试验结果吻合。结果表明,中型液压挖掘机动臂多目标优化设计方法合理可行,减轻了动臂的重量,有效地降低了成本,对其他工程机械优化设计具有一定的参考意义。     

液压挖掘机工作装置运动学求解的计算机模块装配法

本文依据机构的组成原理，建立起基本机构，杆组的运动学模块，采用模块装配的方法，使液压挖掘机工作装置的运动分析及设计变得极为简便，本文的理论，构造的基本模块及模块装配的程序调用方法同样适用于铲土运输机等其它建筑机械，具有高的推广应用价值。     

基于ANSYS液压挖掘机动臂的有限元分析

对挖掘机动臂的一个危险工况即动臂位于最低位置工况,使用ANSYS有限元方法进行静力分析,包括计算模型的建立,计算载荷的确定,单元确定与网格划分,数据分析等,得出动臂的应力云图与应变图,可供动臂强度设计时参考。     

基于ANSYS液压挖掘机动臂的有限元分析

对挖掘机动臂的一个危险工况即动臂位于最低位置工况,使用ANSYS有限元方法进行静力分析,包括计算模型的建立、计算载荷的确定、单元确定与网格划分、数据分析等,得出动臂的应力云图与应变图,可供动臂强度设计时参考。     

基于ADAMS的液压挖掘机工作装置的运动学仿真

利用solidworks2008软件对履带式液压挖掘机进行实体建模,简化之后导入ADAMS仿真软件,对该挖掘机的工作装置进行运动学仿真,得到该挖掘机的挖掘轨迹包络图及其主要工作尺寸.同时采用矩阵法计算运动轨迹,与仿真分析结果对比,可以看出两种结果的误差在合理范围之内,说明两种方法是正确的,为挖掘机的优化设计提供了工具.     

液压挖掘机动臂结构优化分析

作为液压挖掘机关键承载结构件,动臂结构在使用过程中承受频繁交变载荷作用,若局部结构设计不合理则容易出现疲劳失效问题,严重影响整机使用寿命。本文基于某型号液压挖掘机动臂结构疲劳开裂现象,采用有限元法作为主要分析手段,以抗疲劳失效作为评判准则,对动臂结构受力特点进行研究,指出该结构疲劳失效问题产生的根源在于应力集中现象突出,并据此提出针对性改进方案。通过对比应力云图可知,改进方案可降低制造成本,并能有效消除应力集中,其理论疲劳寿命符合设计要求。     

液压挖掘机动臂优化设计

动臂是挖掘机的关键部件,也是主要承力部件.在挖掘机施工过程中,动臂常常受到复杂的瞬态冲击载荷,造成其结构出现裂纹或变形超出范围,而动臂强度、刚度是否满足要求,将直接影响挖掘机工作安全.对动臂进行优化设计,在满足其强度的条件下,可以减轻重量,减少应力集中,使动臂几何尺寸更加合理.利用有限元软件Pro/MECHANICA中的灵敏度分析方法对动臂进行优化设计,能够实现实体建模和有限元分析的无缝集成,并且能够保证有限元分析的精度,可以提高优化设计的效率,对生产实践有着重要的指导意义.     

挖掘机工作装置液压操纵回路(一)

分析了挖掘机工作装置中动臂、斗杆、铲斗液压操纵回路的组成、工作原理及主要功能特点，介绍了操纵油路采用的限压装置、闭锁装置、缓冲操纵装置、再生回路及合流方式等，并以CAT挖掘机液压操纵回路等为例进行了具体说明。     

液压挖掘机工作装置动应变的实验研究

为进行液压挖掘机工作装置的瞬态动态特性研究,对该结构进行了动应变测试。根据箱形断面在各种外力作用下的应力分布特点,在动臂、斗杆、动臂液压缸、斗杆液压缸等处布置了38个测点,依次采集了铲斗斗齿自插入土壤瞬间到完成挖土过程中各测点的动应变时域信号,在进行时域特征分析后得到了不同测点动应变的分布规律,研究结果有助于进行瞬态动态特性研究。     

液压挖掘机动臂结构的优化设计

针对现有的优化设计方法不能有效地解决工程机械零部件使用寿命低、且存在优化模型复杂和规模较大等问题,以液压挖掘机工作装置的动臂为研究对象,提出以有限元单元厚度为设计变量,以相同工况下应力最小、全局刚度最大为优化目标的优化设计数学模型.在求解优化设计模型时,综合考虑刚度灵敏度和应力灵敏度对优化效率的影响,采取对全局灵敏度进行归一化处理的措施,大幅度降低了优化模型的求解规模,并对优化数学模型进行了求解.分析结果表明,利用该优化模型使动臂在相同工况下最大应力降低了12.9%,局部刚度提高了29.8%,有助于延长动臂的使用寿命.工程实践证明,该优化方法减少了设计人员在结构设计中的盲目性,能高效地得到优化结果.     

液压挖掘机动臂提升缓慢无力故障分析

本文针对挖掘机动臂提升缓慢无力现象,提供一套相对完整的故障分析方法,可以方便服务人员快速定位故障位置,迅速排查故障.     

液压挖掘机铲斗机构的多体系统运动学分析

本文利用和发展了多体系统动力学领域中的Kane-Huston方法,对挖掘机铲斗机构进行了运动学分析,用运动学分析软件KENCOMBS进行了运动学解算,取得了满意的结果。     

液压挖掘机动臂静强度的灵敏度分析

灵敏度分析用于计算设计变量的变化对应于结构响应的变化率,将必要的变化率信息传递给优化器,以期达到最优化设计的目的.它是一种极为有效的方法,能够充分挖掘设计潜力.在介绍结构灵敏度分析基本原理的基础上,建立了某履带式液压挖掘机主要工作部件一动臂的有限元离散模型,进行了最大挖掘载荷工况时的结构静强度有限元分析,得出了动臂上结构强度的危险部位.在结构静强度分析的基础上,对液压挖掘机动臂上关键部位板件的厚度进行了基于静强度响应的灵敏度分析.结果表明,在满足静强度条件下增加动臂侧板和前包板的厚度可以减小局部应力的大小;在一定程度上减小加强板和上、下盖板的厚度也可以减小局部应力大小.通过对挖掘机动臂板件厚度进行合理修改,可有效地降低相同工况下挖掘机动臂的局部应力值,提高动臂的强度,为动臂的优化设计提供有效途径.     

液压挖掘机工作装置运动控制

概述国内外液压挖掘机工作装置运动控制的研究，重点叙述了基于知识和基于模型的两种运动控制的研究工作，对该项研究的现状与问题进行了分析，并提出今后挖掘机工作装置运动控制的研究趋势和关键技术。