基于CPAC的数控PCB钻床轴运动规划研究

针对PCB生产过程中因钻床高速加工频繁启停,而对钻床产生冲击,以至影响稳定性的问题,对钻床各轴的运动模式重新进行了规划设计。在满足工作要求的前提下,对梯形曲线及三角形曲线进行了优化得到最佳加加速度。在考虑加加速度、最大加速度、最大速度的情况下,根据实际加工距离,将运动模式归纳为4种简单参考模型。利用CPAC所提供的PVT运动模式,将4种模型一一对应到PVT模式各参数。利用CPAC提供的软件开发平台Oto Studio软件上进行了程序开发。利用CPAC提供的硬件平台GUC-400运动控制器配合所选电机进行了试验。试验结果表明,不同加工距离可以对应到不同的参考模型,并且加速度曲线呈一次连续曲线,速度曲线呈二次平滑曲线,从而证明所研究的规划方案可以实际有效地减小钻床加工时的冲击,增加钻床稳定性。     

基于PVT的裁切机间歇高速运动规划研究

为了解决裁切机在裁切工序过程中,电机速度规划不合理引起的切刀使用寿命减少和设备噪声大的问题,进行了基于PVT(位移P,速度V,时间T)运动模式的运动规划研究与试验。通过对裁切机构进行建模,确定设备总体运行阶段,提出速度优化方案;对裁切机构的裁切阶段进行运动规律分析,确定其满足PVT运动规划条件;采用GTSD14控制器和软件Otostudio实现PVT算法。经过现场调试及应用表明,使用对称和非对称模式的运动规划算法,均能满足裁切阶段节拍固定,整机节拍可调的规划目标,但非对称模式性能更优,因此本课题最终采用非对称模式的PVT描述方法实现运动规划,使裁切机在整机高速运行下,裁切阶段速度恒定,从而减少了噪声和振动,提高了切刀寿命。     

PMAC运动控制器在控制伺服比例阀中的应用

介绍了PMAC运动控制器与伺服比例阀的特点,并详细给出了PMAC运动控制器在控制伺服比例阀的应用方案。     

基于PMAC的微细铣床轮廓曲线加工模块设计

针对现有微细铣削机床在复杂轮廓曲线加工方面存在的加工尺寸精度与表面质量不易控制等问题,提出以PMAC(programmable multi-axis controller)可编程多轴运动控制器作为微细铣削机床的数控系统核心元件,结合PMAC提供的样条运动模式,对铣床的轮廓曲线加工模块进行设计与实现,并选用正弦曲线对PMAC轮廓曲线插值拟合性能进行分析。阿基米德螺旋线微小型槽腔加工试验表明,该加工模块结构简单,控制精度高,可实现较好的应用效果。     

含有C-C二副杆的空间机构自适应运动综合方法

提出了用球面像曲线和空间腰曲线来描述空间直纹面的几何性质,进而将含有C-C二副杆的空间机构近似运动综合转化为球面像曲线和空间腰曲线的自适应拟合问题,给出了近似球面像圆点、近似圆柱面腰点等定义,构造了球面像曲线的自适应圆锥拟合和空间腰曲线的自适应圆柱面拟合的统一数学模型,建立了含有C-C二副杆的空间机构近似运动综合的自适应方法,并给出了通用的鞍点规划求解方法,算例表明该优化方法是收敛的、有效的。     

PMAC运动控制器样条运动模式的应用分析研究

讨论了PMAC多轴控制器中样条运动模式的数学本质.以正弦曲线轨迹为案例,仿真分析和实际测试了样条运动模式下的轨迹误差.给出了一种优化选取离散点,降低轨迹误差的方法,并将其应用于实际的工程中.     

基于Hermite插值的复杂光学曲面车削加工路径规划

为解决复杂光学曲面加工难题,探讨其车削加工路径规划。基于慢刀伺服加工技术对复杂光学曲面的刀位点规划进行设计,分析刀触点等角度离散方案及刀具圆弧半径补偿方案。轨迹插补采用可编程多轴控制器(Programmable multi-axiscontroller,PMAC)提供的位置、速度、时间(Position velocity time,PVT)插补运动模式,分析PVT的数学实质Hermite分段插值模型,并根据此模型提出恒速法、面积法和三点法三种PVT入口参数生成算法。以离轴抛物面、环曲面、正弦面为例进行仿真,加工路径的仿真表明刀位点的设计可以应用于复杂光学曲面加工。同时z轴运动特性的分析表明z轴往复频率和C轴回转频率相仿时,面积法(c=2/3)和三点法均能满足z轴速度光顺要求;z轴往复频率明显大于主轴频率时,采用三点法的加速度变化明显优于面积法。提出的加工路径方法可为复杂光学曲面的实际加工提供指导意义。     

三关节机械臂运动精度的误差分析及补偿策略

针对机械臂重复运动精度差的特点,对导致机械臂运动误差的主要影响因素进行分析。基于D-H坐标系的相关理论建立位置误差模型,对机械臂关节之间的位置误差进行分析。根据D-H参数位置误差,提出误差补偿方案,提高机械臂的运动精度。采用ADAMS软件建立三关节机械臂的动力学模型,通过对各关节的运动特性的分析,讨论在不同外界条件下各关节驱动器的力矩曲线和各关节运动关系曲线的变化,为更深入研究机械臂运动学和动力学问题,以及串联关节机械臂的本体和控制器设计提供了理论依据。     

一种运动控制器检测方案的设计与实现

介绍基于Turbo PMAC2运动控制卡的运动控制器,并对其开环、闭环控制的检测方案进行了设计与实现.     

基于EPP模式的运动控制器

运动控制器是开放式数控系统的核心。本文介绍一种基于并行口EPP模式通讯的运动控制器的设计方法。它以DSP、ISP为核心器件，特别适合做嵌入式系统以及在野外等环境下实现多轴电机系统的运动控制。     

叶切面最大厚度数值计算与应用

以叶切面最大厚度的数值计算方法为基础,探讨叶切面最大厚度计算的计算机实现,介绍叶切面厚度数值计算法的应用实例.     

Natural frequencies of vibration of a class of solids composed of layers of isotropic materials

In a recent paper, the Ritz method with simple algebraic polynomials as trial functions was used to obtain an eigenvalue equation for the free vibration of a class of homogeneous solids with cavities. The method presented is here extended to the study of a class of non-homogeneous solids, in which each solid is composed of a number of isotropic layers with different material properties. The Cartesian coordinate system is used to describe the geometry of the solid which is modelled by means of a segment bounded by the yz, zx and xy orthogonal coordinate planes and by two curved surfaces which are defined by fairly general polynomial expressions in the coordinates x, y and z. The surface representing the interface between two material layers in the solid is also described by a polynomial expression in the coordinates x, y and z. In order to demonstrate the accuracy of the approach, natural frequencies are given for both a two- and three-layered spherical shell and for a homogeneous hollow cylinder, as computed using the present approach, and are compared with those obtained using an exact solution. Results are then given for a number of two- and three-layered cylinders and, to demonstrate the versatility of the approach, natural frequencies are given for a five-layered cantilevered beam with a central circular hole as well as for a number of composite solids of more general shape.     

盘丝极心偏对三爪自定心卡盘找标精度影响的分析

三爪自定心卡盘作为机床的主要附件,已有一百多年的发展历史,尽管目前随着数控技术的不断发展,越来越多地需求高速动力卡盘,但三爪自定心卡盘目前仍有一定的市场。 要保证卡盘可靠地夹紧工件,必须使其有可靠的夹持精度;要保持卡盘的精度,必须要严格控制各零部件公差及误差,如盘丝的极心偏。 　　极心偏是形成圆的渐开线的基圆圆心 (极心 )与盘丝内孔中心不同心所造成的偏差值。它对卡盘精度的影响分两种情况,一是卡爪夹持弧采用配磨,二是卡爪夹持弧采用单磨。本文主要探讨配磨时的影响。 　　卡爪夹持弧采用配磨,即每台卡盘整体…     

双丝杠驱动机构同步分析

介绍了双丝杠驱动机构工作原理,论述了双丝杠运动产生不同步的原因以及如何判定与解决同步问题。     

圆柱面素线的直线度公差带解析

详细分析了圆柱面素线的直线度公差带在新旧标准中定义和解释的区别，并从对圆柱面素线实际要素检测的角度，提出了推行新标准的实际意义。     

膨胀套导向机构的设计

通过分析膨胀套在实际使用产生滑移受阻现象、卡死现象原因的实质,并在分析产生问题原因的基础上提出了改进措施即：增加导向机构。     

广州地铁APM列车制动机理分析

根据广州市珠江新城旅客自动运输系统(APM)列车的运行特点,介绍APM列车制动系统的制动方式及其特点,分析APM列车动态制动和摩擦制动的工作机理及其区别和联系,阐明APM列车制动系统的电控制过程和气控制过程,从而为APM列车制动系统的维护和管理提供一定的依据.     

磨粉机快辊轴承座加工工艺设计

设计了磨粉机快辊轴承座的加工工艺和具体的工装夹具.利用卧式加工中心加工磨粉机快辊轴承座,辅以能够高效快速夹紧的夹具,既可以保证加工精度,又能够提高加工效率.     

活塞销孔加工工艺的改进

我公司于８０年代末引进Aspera公司年产８０万台冰箱（冷柜）压缩机生产线及软件技术，在压缩机加工中，活塞销孔（如图１所示）的加工是难点之一。用镗床加工，质量一直难以达到要求，废品率很高。后来我们将Aspera公司的加工工艺即精镗后滚光改为精镗后用金刚石铰刀粗、精铰孔，由此解决了这个技术难题。（１）原意大利Aspera公司工艺简述其工艺流程为：钻６．５通孔→扩孔至７＋０．１→粗镗７．４７３＋０．０３６、圆柱度０．０１→精镗至７．９３５＋０．００６、圆柱度０．００２→滚光７．９３８＋０．００６、圆柱度０…     

我校工业设计教育改革初探

针对目前市场对工业设计人才的需求,本文论述了我校在工业设计教育方面的改革措施,着重介绍了我校工业设计教育在软件和硬件方面所进行的一系列的改革。