兑铁包与铁包天车的运行过程研究

为提高铁/钢界面物流调控水平,以首秦公司铁/钢界面兑铁包和铁包天车为研究对象,运用冶金流程工程学理论,对兑铁包、铁包天车的运行事件和时间参数进行解析,给出其运行推荐时间,提出兑铁包周转率和铁包天车连续化程度两个运行评价指标,使铁/钢界面的物流调控在整体优化上具有数据支撑.解析结果表明,缩短系统运行柔性时间是的提高物流调控水平的关键.     

高度补偿器在宣钢天车称量系统中的应用

宣钢二钢轧厂150 t炉区天车称量系统,承担着铁水复磅和转炉铁水装入量的称量及钢水产出量的计量任务。由于二级数据采集要求精度高,自动炼钢模型必须建立准确的钢水、铁水称量数据,才能进一步提高产品的质量和性能。通过在天车称量系统增设高度补偿器,对天车称量系统进行设计改造,提高了计量精度,克服了行车电子秤称重过程中由于钢丝绳质量变化对称重结果的影响。     

唐钢高强汽车板原料库天车无人化系统设计及应用

唐钢高强汽车板原料库天车无人化系统是唐钢智慧工厂建设的重要组成部分,是国内库区天车智慧物流领域第1套拥有完全自主知识产权的控制管理系统。具有自动识别、无人驾驶、平稳吊运、规则存储和动态跟踪等显著优点,成功填补了工序间钢卷存储、倒运等环节的信息断层技术空白。为全流程的智能、敏捷制造提供准确的数据支撑。目前系统运行状况非常稳定,天车无人自动作业完全满足现场生产的要求。     

炼钢生产物流信息跟踪系统开发与应用

物流跟踪系统是实现炼钢生产、管理自动化的基础和重要环节。炼钢生产中以钢铁料为重点的物质流转过程主要通过天车作为运输载体,天车吊运作业的位置变化和重量变化与各工艺环节中物料的接受与产出事件紧密关联,所以跟踪和辨识天车的行为就能准确掌握生产中的铁水、废钢、钢水等物料的周转情况。更重要的是整个炼钢生产过程在天车物流跟踪的串接下,可以实现各工序自动化二级过程数据有效的整合,从而得到炼钢生产过程中完整的数据流信息。详细介绍了河钢宣钢150 t转炉区以天车物流为核心内容的物流信息跟踪系统的开发、应用情况。系统投运后,促进了工艺操作水平的提高、钢铁料消耗逐步降低,实现了转炉全自动化炼钢和自动化水平的整体提升。在冶金行业炼钢生产过程中具有很好地推广价值。     

大型钢企智能天车系统的设计开发及应用

介绍全国首家智能天车系统的总体架构和基本功能,并对具体应用进行解析和效果对比。针对冶金智能物流体系和企业需求,综合冶金物流管理、天车调度控制、自动控制和信息化技术,智能天车系统设计为3层架构,分步骤实现工艺流程信息化、工单配给智能化、天车运行自动化和物流现场无人化。系统的研发应用实现了冶金生产与物流无缝衔接,保证了生产信息和物流信息同步、不落地,夯实了冶金智能物流体系的基础,体现了智能工厂的核心理念,是智能制造技术在传统制造业中的具体应用。     

天车定位及物料跟踪系统在无人天车中的研究与应用

以唐钢高强汽车板公司的无人天车系统为例,说明了天车定位及物料跟踪系统的结构和工作原理,重点阐述了库区位置划分、天车三轴定位和物料跟踪定位识别等关键技术的实现方法,描述了钢卷下线的自动跟踪流程。天车定位及物料跟踪系统在实际运行中能够准确识别库区垛位位置和钢卷吊运状态,为库区和钢卷的信息化管理提供了数据基础。实践证明,唐钢高强汽车板公司的无人天车系统精度高、响应快,与MES的信息交互稳定,达到了既定的设计目标。     

天车物流管理系统在炼钢中的设计和应用

介绍了天车物流管理系统的工艺流程,以及如何成功的应用在炼钢生产中,该系统的投用给生产带来了极大的便利。     

基于Agent的车间天车调度系统TCPN建模

针对天车调度任务繁杂和随机性特点及对天车调度智能性、适应性、灵活性、可靠性的要求,提出一种基于Agent理论利用时间着色Petri网(Time Colored Petri Nets,TCPN)对天车调度系统进行建模的方法。该方法融合TCPN和Agent技术的优点,把车间天车调度作为一个多Agent系统,并通过在基本Petri网中引入时间和颜色集形式化描述天车调度系统中Agent运行机制和Agent间动态交互过程。最后,以某钢铁企业炼钢-连铸车间天车运行系统为例,证明该建模方法及所建模型的正确有效性,并可为生产系统的优化及进一步深入研究生产过程中物流运行机制提供指导。     

无人化智能天车安全防护系统分析

目前涉及钢卷的吊运及库区管理业务多采用人工作业的方式，需要大量的人员参与，不仅人工成本较高，而且操作水平参差不齐，安全风险高，生产效率低下。近些年来受到安全、质量、成本等多方面影响，实现库区物流智能化管理变得越来越重要，特别是在一些高危高强度作业区，对天车作业的无人化及智能化需求亟待解决。首钢京唐MCCR钢卷库运用无人天车实现了钢卷吊运和库区管理。目前系统运行状况非常稳定，安全系数高，完全满足现场生产和安全管理要求。     

冶金长流程铁钢区智能调度设计与应用

为实现铁钢区生产管控柔性衔接,精准控制生产节奏,设计了铁钢区智能调度设计方案。充分利用信息技术手段以及优化模型算法,以铁钢区动态调度系统为中心,将炼铁MES系统、铁运系统、炼钢MES系统、铁钢包管理系统、天车系统、钢区二级系统进行深度集成,使铁钢调度执行过程智能化、可视化,为调度决策提供准确信息,最终实现新一代冶金长流程生产铁钢区智能调度。     

库区物流作业管理与控制一体化系统研究与实现

介绍了钢铁企业库区物流管理与控制一体化系统的功能，提出并总结了所设计系统的无线局域网数据传输、天车定位及自动识别、库区数据管理及数学模型等关键技术和特点，实践证明该系统已成为企业信息化建设的重要技术支撑。     

天车自动计量系统在新临钢的应用

通过新临钢炼钢厂天车电子衡器自动计量系统的应用实例，详细解释了系统的应用方法。     

天车钢水自动跟踪计量系统的开发应用

介绍了三钢天车钢水自动跟踪计量系统的功能、实现原理、硬件构成和软件设计 ,阐述了提高这一计量系统的准确度的方法及实施效果。     

电炉钢厂天车作业的解析与多炉连浇方案的制定

１　钢厂天车作业的解析１．１　钢厂概况广钢第１电炉炼钢分厂有１座４０ｔ超高功率交流电弧炉,最大出钢量约５０ｔ,年产钢２２万ｔ（设计年生产能力１７万ｔ）;配有１台５０ｔＬＦ钢包精炼炉和１台Ｒ６ｍ１５０ｍｍ×１５０ｍｍ４机４流小方坯连铸机,形成了典型的ＥＡＦＬＦＣＣＭ三位一体的现代电炉炼钢生产流程。但铸机无回转台（仅有钢包架）,连铸生产与钢包周转共用一部天车,使炼钢—精炼—连铸工序间物流的衔接匹配混乱,无法实行连浇。该厂车间主要工位的平面布置如图１所示,箭头表示天车的运行路线。图１　ＥＡＦＬＦ…     

仿真技术 CISDI-联合钢铁企业物流仿真

正炼钢系统仿真炼钢系统仿真多方案多工况分析优化了天车任务调度,减少天车冲突次数10%以上,优化了罐周转数目。铁水铁路系统仿真铁水铁路系统仿真论证了平交道口的通行能力满足需要,取消经四路立交桥的总图布置方案,节约投资2000多万。全厂道路系统仿真全厂道路系统仿真验证了道路系统是否匹配生产系统产能需求。通过优化组织调度每年可节约物流成本500万左右(包含时间浪费成本、运营成本)。     

钢卷库行车定位精度确定的方法

天车是仓库作业的主要物流设备 ,天车的定位精度对仓库作业效率和效益有着非常大的影响。分析了定位精度的可选范围 :即天车的定位精度应根据库区布置来确定 ,并保证在可选的范围内。建立了根据垛位平面布置和堆放物品的物理尺寸确定天车定位精度的数学模型     

攀钢钒冷轧厂智慧原料库集成应用

攀钢钒冷轧厂库区智能化管理水平低,库区的天车司机需要重复吊运钢卷,通过对原料库进行智能化改造,运用天车智能控制、无线通讯、PLC等技术对原有设备进行升级改造;改造后的天车实现无人化作业,原料库的钢卷数据实现可视化、信息化、智能化管理,同时生产线、原料库和L3之间钢卷信息实现共享。     

智能无人天车系统在钢铁行业的应用及展望

“中国制造2025”临近达成之际,智能无人天车系统的发展及应用促进了企业生产力的提升,为重塑传统产业、加快转型升级提供了重要的推动力。介绍了智能无人天车系统建设的必要性、设计特点、架构、功能、网络通讯应用效果,并对未来发展进行了展望。系统以实现天车等设备全自动运行和提升库房物流信息化水平为基本目的,以实现库区管理少人化、设备操作无人化、生产工艺高效化为终极目标,成功应用到热轧、冷轧、厚板、磨辊间、高炉水渣、废钢等场景。未来将积极实现桥式起重机全场景无人化、斗轮机无人化、门式起重机无人化,推动多类多场景智能无人天车系统的研发与应用。     

TQJG-2000型激光防撞装置在铝电解多功能天车中的应用

阐述了多功能天车行走激光防撞技术的特点及增加激光防撞系统的设计思路。该系统的采用有效杜绝了天车在运行过程中相撞事故的发生。     

天车定位系统在板坯库的应用

主要介绍天车定位系统在热连轧厂板坯库的硬件组成和系统功能,通过天车定位系统与板坯库仓库管理系统建立无线通信连接,实现对天车运行的自动控制.该系统具有很高的稳定性和可靠性以及很好的扩展性.在投入使用后,运行稳定,提高天车的工作效率,对板坯管理起到了良好的作用.