轧机液压弯辊系统PID控制参数的遗传优化

液压弯辊装置调控板形的效果,取决于PID控制器三个参数的优劣,然而传统PID参数整定方法存在精度低、调试时间长的问题。以某钢铁公司1220冷轧机液压弯辊系统为仿真对象,利用变交叉概率和变异概率的自适应遗传算法优化PID控制器参数,从而提高液压弯辊PID控制器的控制性能和自适应能力。仿真结果表明采用此方法优化PID参数,系统的抗干扰能力较强,同时提高了系统的响应速度和控制精度。     

基于PSO优化模糊PID算法的高炉燃烧器温度控制分析

高炉燃烧器的温度控制对保证冶金过程精度要求有很大影响。通过采取粒子群优化（PSO）的处理方式,根据ITAE指标构建PSO适应度函数,可快速完成系统权重因子的整定过程,减小模糊控制器受经验因素的影响,实现智能设置控制器参数的功能。选择MATLAB软件开展仿真测试,再根据系统输出响应测试结果进行比较分析。结果显示,采用粒子群优化后的模糊PID控制器进行调节时,具备更高精度,并促进了处理效率的显著提升,因此采用此方法满足可行性条件。     

PID参数模糊自整定控制器在加热炉煤气流量控制中的应用

研究了PID参数模糊自整定控制器在加热炉煤气流量控制系统中的自动调节过程.通过与传统PID比较,结果表明,PID参数模糊自整定控制使流量较快达到稳定.这有利于控制加热炉的生产运行.     

选矿自动化讲座——自动调节系统及参数整定

本刊从1976年5期起,开辟了“选矿自动化讲座”一栏。首先由中南矿冶学院苏震同志写稿。主要介绍了选矿自动化的一般概念、基本原理,自动调节系统各环节的特性,生产过程的直接数字控制和最优控制,以及自动化实例介绍等,共连载11期,已全部讲究。现根据读者意见和要求,从本期起改由几个单位负责,分专题讲述。主要内容为:选矿自动调节系统及参数整定,生产过程自动化检测方法和检测、分析仪表,选矿厂自动控制系统等。     

PR200/20计算机DDC控制系统PID参数的整定

PID参数对控制对象的调节质量有很大的影响,如果参数整定不合理,会使系统稳定程度变差,振荡周期长。本文主要介绍DDC控制系统PID参数整定的二种方法:反应曲线法和临界振荡法。并对DDC控制系统的特点及基础控制算法进行了分析和介绍。     

基于LQR-QPSO的地下铲运机控制参数优化研究

现代控制理论是实现地下铲运机路径跟踪控制的重要技术之一。目前,控制算法应用的难点在于参数的选取和整定。为解决控制参数整定问题,提出应用量子行为粒子群优化算法（QPSO）对基于线性二次型调节（LQR）的状态反馈控制器进行参数优化,实现对地下铲运机精准、稳定的路径跟踪控制。状态反馈控制器基于铲运机的误差动力学模型得出,优化后的路径跟踪控制最大横向位置偏差低于0.23 m。仿真试验结果表明：相较于标准粒子群优化算法,QPSO算法优化的路径跟踪控制器的最大横向位置偏差减小53.4%,优化效果更好、成功率更高。     

PID控制器参数动态整定方法在疲劳试验机上的应用

分析了疲劳试验机系统结构、控制要求及疲劳试验过程中的控制特点,结合PID控制器理论和疲劳试验的实践,对PID控制器的参数整定方法和实际控制效果进行了研究。提出了采用正交试验法确定系统在不同工作点时的PID控制器最佳参数。以各工作点的最佳参数为参照点,用线性拟合与中间插值的方法对不同试验条件下PID控制器参数进行动态整定。     

一种线性自抗扰控制器参数自整定方法

针对线性自抗扰控制器参数难于整定的问题,提出了一种基于动态响应过程时序数据挖掘的参数自整定算法.算法以线性自抗扰控制器中线性误差反馈律的两个增益信号回路的动态响应为参数调整对象,通过改进变收缩系数的随机搜索算法进行参数整定,记录动态响应过程数据,基于关联关系挖掘得到控制参数调整策略应用于线性自抗扰控制器的参数自整定.为验证本文提出的参数自整定方法的实际效果,以液压自动位置控制系统为控制对象,分别采用阶跃响应仿真和Monte Carlo实验进行对比研究.结果表明,基于数据挖掘参数自整定的线性自抗扰控制器动态响应较好,鲁棒性较强,改进了变收缩系数随机搜索算法调整时间较长以及传统线性自抗扰控制器超调较大的缺点,是一种具有实用性的线性自抗扰控制器参数自整定方法.      

电液伺服疲劳试验机优化控制初探

 针对疲劳试验机因试样刚度、油温、内泄漏等系统参数发生变化所引起的控制效果不良的问题,提出了一种在线优化控制器参数的方法。通过监控计算机对疲劳试验机的过程参数进行在线辨识,用对ITAE目标函数求取极小值的方法对PID参数进行优化,得到适合于当前工况的控制器参数。该过程在监控计算机中每隔10 min自动运行一次,并通过总线把优化后的PID参数传递给控制器用于实时控制。与传统的根据操作者经验整定PID参数的方法相比,简化了操作过程,有效提高了系统的频响及动态性能。     

神经网络自适应控制在冷轧机AGC系统中的应用

常规PID控制器是在冷轧机厚度控制中应用广泛的一种方法,但当AGC（厚度自动控制）系统特性或运行条件发生变化时,需要重新整定控制器参数,才能保证系统正常运行,使系统处于最佳工作状态。针对冷轧机AGC系统中的滞后环节,运用神经网络的自学习能力在线调整积分控制器参数值,该神经网络的权值与积分参数值相对应,可根据被控系统的动态特性调整积分参数,提高了调节器的自适应能力。     

磨矿分级自动化在鑫汇矿业公司的应用

基于鑫汇矿业公司选矿厂现有工艺流程及设备,对磨矿分级设备进行了自动化控制改造。技术改造主要为了提升磨矿设备自动化水平展开,利用电耳传感器、功率变送器等对球磨机磨矿状态进行监测,以此来自动调节给矿量;分级系统利用液位计、旋流器给矿压力、补水调节等自动控制分级泵变频器运转频率,通过浓度计、粒度计将产品合格率信号输送到主控机,确保给水和给矿量实现最优化、球磨处理量达到最大化,最大程度提高旋流器溢流粒度合格率,为下一步浮选工序创造最优的作业条件。鑫汇矿业公司磨矿分级自动化控制改造取得了很好的应用效果,不仅增加了球磨机的处理能力,还收到了显著的经济及社会效益。     

自动化模型控制在选矿球磨系统中的应用

以模型智能化控制为核心,用数学模型和过程辨识的方式来实现选矿球磨系统自动化模型控制,其抗扰动能力强,控制效果良好,具有较强的鲁棒性。该系统应用后,生产过程稳定,新产品粒度分布均匀,磨矿系统能耗降低1%～2%,矿石处理量增加了51.79%,年可增加铁精粉产量3.4万t,降低了尾矿回收率,实现磨矿过程的最大处理量。     

水处理干石灰投加自动化控制系统改造

介绍了对原水处理干石灰投加系统的改造,把原来由单片机控制器改成了由西门子300PLC控制并带远程控制的自动化系统,减少了故障点,消除了原先设备存在的隐患,提高了系统的稳定性。     

城门山铜矿磨矿基础自动化完善

磨矿流程是选矿生产中一道重要生产工序，其受来料矿石性质、磨机衬板损耗、钢球与给水大小等多种因素共同影响，难以建立精确的数学模型。同时磨矿产品粒度、浓度对后续浮选流程具有重大影响。城门山铜矿磨矿流程历经多次技术升级改造，已具备了较高的自动化水平，实现了给矿、给水等稳定控制。随着技术的进步，近年来陆续进行多项技术改造，采用变频技术控制磨机，安装新型仪表等多项工作，进一步提升了磨矿流程的控制水平。     

城门山铜矿磨矿基础自动化完善

磨矿流程是选矿生产中一道重要生产工序,其受来料矿石性质、磨机衬板损耗、钢球与给水大小等多种因素共同影响,难以建立精确的数学模型。同时磨矿产品粒度、浓度对后续浮选流程具有重大影响。城门山铜矿磨矿流程历经多次技术升级改造,已具备了较高的自动化水平,实现了给矿、给水等稳定控制。随着技术的进步,近年来陆续进行多项技术改造,采用变频技术控制磨机,安装新型仪表等多项工作,进一步提升了磨矿流程的控制水平。     

离心选矿机结构及其控制方法

离心选矿机是国内60年代研制出的一种重选设备,适用于低品位、细粒级的钨矿石选别。随着技术的进步,离心选矿机选矿的综合技术日趋完善,特别是先进的自动控制技术的应用,使得离心选矿机的工作过程稳定可靠、调节方便,大大提升了离心选矿机的选矿效果。本文介绍了离心选矿机的结构组成、工作原理和自动控制系统。     

选矿生产过程综合自动化系统

针对中国选矿行业自动化程度低 ,生产成本高 ,资源消耗大 ,环境污染严重的问题 ,提出了由制造执行系统和过程控制系统两层结构组成的选矿生产过程综合自动化系统 ,讨论了系统的结构、功能和控制策略。并将该系统成功应用于中国酒钢集团选矿厂 ,实现了选矿生产过程的优化控制、优化运行和优化管理 ,取得了明显的应用成效。     

广西某银矿选矿流程精益化管理研究

矿山选矿阶段作为矿石的主要加工处理过程,是影响矿石精矿品位和矿山经济效益的重要因素,选矿流程管理不当会造成矿石精矿品位降低和矿山经济效益的流失。通过分析广西某银矿山选矿流程现状,运用鱼刺图分析法列举该流程面临的主要问题,并进一步利用解释结构模型ISM（Interpretive Structure Modeling）流程分析法找出瓶颈影响因素。模型分析结果表明,该银矿选矿流程存在的最主要问题是精益理念不强、现场管理不当和原矿石品位低,并针对模型分析结论提出该银矿选矿流程精益化管理建议。     

稀土串级萃取分离过程的自动控制系统

本文简要综述了近年来国内稀土串级萃取分离过程的自动控制情况，对该领域的计算模拟、专家系统等自控软件作了介绍，着重分析比较了２４１Ａｍ同位素源激发的能量色散Ｘ射线荧光（２４１Ａｍ－ＥＤＸＲＦ）在线分析方法，并就分析方法、工艺参数调整等环节中存在的主要问题提出了想法。     

大直径厚壁黑皮管内外圆修磨机的设计特点

太原科技大学根据加工车间的条件、黑皮管自身的特殊性和客户对产品的要求,分别设计了内圆修磨机和外圆修磨机。针对当前电站锅炉管生产存在的问题,以及超临界、超超临界锅炉用新材料钢管的冶炼、加工和热处理工艺技术展开研发工作,旨在提高表面质量、尺寸精度和力学性能的稳定性。