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试论煤矿机器人的研究与开发 总被引:4,自引:0,他引:4
本文从我国发展工业机器人的政策和我国煤炭工业的现状发展趋势出发,论述了我国研究和开发煤矿机器人的必要性与可行性,以及把煤矿机器人作为发展我国工业机器人的重点之一的战略决策的合理性;并在调研和实践的基础上,就煤矿机器人应具备的特点及如何研究和开发煤矿机器人等问题提出了自己的意见和建议。 相似文献
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水下机器人的研究现状与发展趋势 总被引:13,自引:0,他引:13
彭学伦 《机器人技术与应用》2004,(4):43-47
本文从水下机器人(ROV&AUV)的分类入手,对水下机器人的国内外研究现状进行了简要概述,论述了其系统组成及关键技术,并对水下机器人的发展趋势及应用前景进行了探讨。 相似文献
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针对灾害预警救援系统和环境预测系统由于是独立运行而具有局限性的问题,提出了一种矿井灾害预警与环境预测一体化系统的设计方案;给出了该系统设计思路及架构,阐述了该系统中相互关联的数据采集、灾害预警、救援指挥和环境预测4个子系统的设计原理,介绍了该系统人机界面的结构及设计原则。该系统的研究对井下救援工作具有重要意义。 相似文献
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雷鸣 《数码设计:surface》2009,(2):14-15
地震、雪灾、火灾、台风、洪涝旱灾等灾难往往给人类带来无法估计的人员伤亡和经济损失.作为设计师,我们应具备强烈的社会责任感和使命感去解决灾难带来的问题。同时,应积极思考防灾救灾的设计对策.开发可应对各种突发事件及自然灾害的救助器材和灾后安置设施,减轻灾难带来的各种损失。 相似文献
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针对常规机器人导航系统采用单一类型地形识别传感器,观察维度单一等问题,对煤矿井下探测搜救机器人地形感知系统进行研究,使用远近感知系统数据融合,提高机器人避障能力。由激光扫描仪采集的二维点云数据建立远距离地形信息,由Kinect相机采集的地形深度信息建立近距离地形信息。基于PCL模型,应用像素遍方法,实现观测信息的采集与云图像的构建。使用2.5维栅格地图构建方法得到近距离环境地形信息。使用Dijkstra算法进行了路径规划研究,建立了融合路径长度和地面危险度等级的目标函数。通过仿真研究验证了本文提出的最优路径减小机器人行走过程的俯仰角、侧倾角的波动幅度。 相似文献
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提出了结合煤矿特点构造符合马尔科夫链特征的数学模型的观点,并以马尔科夫链为基本分析工具,详细介绍了设备故障、涌水预警、救险预测三个领域内的数学建模方法。所建模型可以预估机电设备发生故障的概率、井下透水后发生淹井的可能性、事故发生后井下人员的逃生状况,为煤矿灾变预测提供了概然性数据,为煤矿灾变预测系统的技术实现提供了理论支持。 相似文献
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提出了一种矿井应急救援与信息发布系统的设计方案,详细介绍了系统结构、关键设备设计及系统功能。该系统弥补了现有各类采集系统自下而上的不足,提供了信息由上而下的发布渠道,为紧急情况下的矿井应急救援提供了有效支持。 相似文献
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计算机视觉在室外移动机器人中的应用 总被引:8,自引:0,他引:8
近些年来,室外移动机器人(智能车)及其相关技术的研究越来越受到重视.计算机视觉技术作为移动机器人感受外界环境的最主要手段,也在很多相关领域取得了长足的发展.本文分别从道路检测、车辆检测、行人检测三个室外移动机器人系统中最主要的视觉检测方面对目前的发展做了一个概述, 并给出了今后的发展方向. 相似文献