基于51的光栅位移检测装置的设计

介绍了基于51单片机的光栅位移检测装置。装置主要由电源模块,信号调理模块,按键,LCD显示模块和单片机处理模块这几个部分组成。该装置可以实现对微小位移的检测,并在LCD显示屏上显示测量结果。按键有测量,清零,保持与通讯等功能,并且可以通过RS232串口实现与上位机的通讯。装置既可以进行独立检测,也可以实现上位机的控制检测。人机界面使用可视性编程语言VB实现。     

一种大长度轨道直线度的测量方法和装置

以起重机轨道作为研究对象,研究了一种高精度、可自动化测量和实时在线分析的大长度轨道直线度的测量方法和装置。该方法利用准直激光束作为直线基准,携带光斑位置探测装置的小车行走于轨道上并根据激光光斑位置确定轨道测量点的偏差参数。光斑位置探测装置由一个接收屏、光路成像系统和一个二维PSD组成。针对300m长的起重机轨道的直线度测量,分析了装置的测量原理、数据处理方法,以及控制系统结构。并通过精度分析和误差评估证明了该方法和装置的可行性,仿真计算结果表明其原理误差仅为10-5mm数量级,完全符合大长度轨道的测量要求。     

门式起重机大车运行轨道安装精度的测量

门式起重机大车运行轨道安装精度的测量郑州市劳动安全卫生检测研究中心李强门式起重机的大车运行轨道的安装几何精度，通常可用不同的方法分别对某一项指标进行测量，如用经纬仪或钢丝对轨道的直线性进行测量，用水平仪或连通器对两条轨道的相对高度差进行测量，用钢卷尺...     

岸桥大车机构直线度尺寸控制与分析

岸边集装箱起重机(简称岸桥)的大车机构部分一般由两种类型组成,一种类型的大车可转向,另一种类型大车不可转向,两种大车机构类型的大车直线度控制均存在难点,非常有必要对大车直线度全过程质量控制流程进行全面梳理,本文针对其关键点进行研究和分析,重在加强大车直线度过程控制,保证大车直线度过程安装精度,确保设备在码头的良好运行,减少此问题对岸桥制作工期和交机成本的影响。     

桥门式起重机轨道检测系统

基于激光三角原理提出了一种用于桥门式起重机轨道检测的方法,并开发了适于此类轨道的检测系统。该系统主要包括轨道测量机器人、全站仪、三维重构计算系统。轨道测量机器人携带角隅棱镜沿轨道前进,全站仪实时追踪角隅棱镜的位置,根据记录数据重构出轨道顶面中心线的空间形状,进而计算出轨道的直线度,双轨平行度,轨道跨距等参数,以此为依据对轨道进行维修或者更换。该系统的测量精度可达±2mm,与原有检测方法相比,其检测效率提高约50％。     

桥式起重机大车运行限位装置的改进

我公司 4 0余台桥式起重机上装有不同的安全保护装置 ,其中绝大多数能很好地起作用 ,唯大车运行限位开关经常出故障 ,不是限位开关的触头被安全尺压下不能复位 ,就是限位开关的壳体被撞坏 ,其使用寿命长则两三个月 ,短则十几天 ,从而影响起重机大车的安全运行。为此 ,我们对原大车运行限位装置进行了改进 ,取得了较好的效果。1　原大车运行限位装置存在的问题　　原大车运行限位装置如图 1所示。当起重机大车运行至轨道端部时 ,固定在厂房端头的安全尺推压限位开关的触头 ,切断电源 ,大车即停止运行 ,起到安全保护作用。显然 ,安全尺在压下…     

基于嵌入式系统的起重机倾角检测装置

起重机作为高层建筑和码头搬运中必不可少的搬运机械,在使用过程中易存在安全隐患,起重机倾覆是其中最大的风险.针对上述问题,文中设计了一款起重机吊臂倾角检测装置,用于测量吊臂的举升作业角度,同时将采集的数据上传至上位机,实现无人监控环境下的自动检测和对举升角度的监控,从而提高起重机作业的安全性能.为使该系统工作更加优化,设...     

基于全站仪及轨道机器人的桥式起重机轨道检测

在桥式起重机运行过程中经常会遇到啃轨问题,严重时会造成脱轨事故,因此。对轨道状态的定期检测十分重要。文中测量对象为长期处于高温、高湿度、强腐蚀工作环境下的100 t重载桥式起重机,利用全站仪和轨道行走机器人测量其2根轨道的跨距、单轨直线度和双轨高度差等参数,以此为依据对轨道的安全性进行评估,并给出其轨道整改建议。     

弧形轨道桥式起重机的设计与开发

提出了一种角箱式车轮组预偏角和大车运行速度比例控制相结合的方法,并对在弧形轨道上运行的桥式起重机的关键部件进行了研究,制订了一套行之有效的安装和检测工艺。实践证明,该方法有效地解决了桥机在弧形轨道上平稳运行的问题。     

电工仪表网络化测量实训装置设计

针对当前电工仪表网络测量工程实践及教学需要,设计开发了便携式实训装置,包括电工仪表测量实训箱、上位机、无线模块和网络终端等组成部分。该平台能够根据实训任务灵活配置,具有本地测量、有线测量和无线测量3种应用模式。电工仪表测量实训箱包括智能交流电压表、包括智能交流表、智能直流电压表、智能直流电流表、智能功率表、无线传输模块、显控模块、上位机等部分,能够进行电参数的本地测量,保障常规实验教学;利用串行总线,基于Modbus RTU协议实现实训箱与计算机的数据传送通讯,支撑网络测量仪表的自主设计,实现了有线测量;利用灵-TR无线模块,基于合宙Air105单片机设计了无线终端,扩展实现了无线测量。在有线测量模式下,上位机软件可利用LabVIEW自主开发;在无线测量模式下,测控终端支持自主设计。以上三种工作模式充分发挥了仪器作用,实现设备的集约高效使用,利用该装置能够使学生掌握电工仪表网络测量、虚拟仪器设计等实训项目,携带方便、简单易学,已应用于电工电路实验、电工创新实践活动中。     

桥式起重机大车轨道断裂的原因及改进措施

1.故障现象 1台50t双梁桥式起重机行驶至车间厂房伸缩缝北侧6m处时,起重机大车振动严重。经安全科、工艺部、制造部对该起重机进行现场检查,发现该起重机大车轨道在距离伸缩缝300mm处出现断裂,而裂缝贯通伸缩缝固定螺栓的螺栓孔,如图1所示。起重机大车轨道发生断裂是重大安全隐患,必须尽快解决。     

基于ADAMS的门式起重机大车运行机构动力学分析

门式起重机在运行过程中大车制动失效或者大车行程限位失效时会与轨道的端部止挡装置碰撞并产生较大的碰撞力,可能会导致机体倾覆、变形等特种事故的发生。以MG3-18A5电动葫芦门式起重机为研究对象,基于动力学基本理论建立其不同工况下的大车运行机构动力学模型;运用ADAMS软件对大车运行机构进行动力学分析,分析在3种不同工况下大车运行机构的接触力、抬高变化情况,为门式起重机大车运行机构的设计和技术研究提供参考。     

基于PLC桥式起重机变频调速控制系统

本系统根据桥式起重机的运行特点,桥式起重机控制系统主要由上位机(主控指令)、下位机(PLC控制系统)、变频调速系统等组成。PLC系统采用三菱(Mitsubishi)公司产品,能控制起重机大车、小车的运行方向和速度换档;吊钩的升、降方向及速度换档,同时能检测各个电机故障现象并送到主控操作台进行显示,减小了传统继电—接触式控制系统的中间环节,减小了硬件和控制线,极大提高了系统的稳定性,可靠性。     

基于智能全自动技术的接续管导地线自动压接装置设计

由于人工导地线压接存在成效低、质量差问题,设计基于智能全自动技术的接续管导地线自动压接装置。该装置由单片机、上位机控制界面、电动推杆、红外传感器、压力变送器等装置组成,工作人员利用上位机监控界面设置导地线压接相关参数,使用X射线数字成像技术测量导地线压接尺寸,尺寸符合设定参数条件,通过单片机内PID控制算法控制步进电机推动压钳移动,完成导地线自动压接,引入射线检测方法检测压接完成后导地线质量。实验结果表明:该导地线自动压接装置测量导地线压接尺寸与实际测量尺寸平均偏差仅为0. 06 mm,说明其测量结果准确;压接成功率均超过95%。以上实验结果验证了所设计装置的压接装置稳定性与可靠性较高,质量检测效果好。     

起重机轨道自动检测系统

随着起重机行业的快速发展,目前广泛应用的水准仪、经纬仪、塔尺及钢尺常规测量行车轨道参数（直线度、标高、跨距）的方法已不能满足实际工作的需要。而采用起重机轨道自动检测系统对行车轨道进行测量,解决了原有轨道测量作业中安全性低、作业效率不高、数据处理实时性差、现场停机时间长等问题。     

核用智能桥式起重机实时纠偏控制策略

桥式起重机大车、小车在行走时易发生啃轨现象,轻则损坏轨道,降低使用寿命;重则出现大车、小车卡死。核用智能桥式起重机实现核废料全自动化转运,研究实时纠偏策略,即大车或小车两侧的轨道行走机构的同步运行算法,避免啃轨现象的发生,对于系统的稳定性、安全性和无人值守具有重大意义。以桥式起重机的大车为例,提出一种起重机实时纠偏的控制策略和算法,实现起重机高精度定位。该策略通过伺服电机的位置模式,以大车两侧轨道边上的WCS编码尺的位置作为反馈,研究基于PLC的自适应控制的PID参数调节。通过现场试验证明算法满足现场无人值守的可靠性要求。     

直线度和平面度的光电检测装置设计

形状公差测量是评定零件精度的重要基础。针对零件表面直线度、平面度等几何形状公差常见测试方法的不足,设计了一种高精度激光板靶式几何形状公差光电检测装置。通过典型三坐标行走机构沿被测零件表面运动,安装于Z轴的激光发射装置发出激光并照射到可移动的四象限PSD同步板靶,信号经电路放大和实时采集,上位机记录当前数值并实时显示。与现有测量装置相比,本设计可以实现直线度、平面度形状公差的在线测试和快速评定。     

基于复合点位移的旋转棒料直线度检测及弯曲定位方法

通过分析现有空间直线度测量方法的优缺点,结合目前企业对于棒料直线度检测的现状和需求,提出了一种基于复合点位移的旋转棒料直线度检测方法并实现弯曲角度定位。通过研究空间直线度、圆跳动、全跳动等形位误差关系,确定采用螺旋线提取法为测量点提取方法,两端点连线法为直线度评价方法。通过激光位移传感器沿轴向运动采集旋转棒料的位移,建立位移变化信息与直线度的数学模型,从而判断棒料的直线度误差;并根据位移变化信息与转动行程的关系实现棒料的弯曲角度定位。基于上述方法,设计开发了一套直线度检测及弯曲角度定位装置,通过实验对测量精度与误差进行分析,结果表明该系统的精度、重复精度、弯曲定位精度满足实际需求。     

基于GPRS的接地电阻自动检测系统设计

根据短距法测量接地电阻的原理,采用单片机设计一个具有GPRS功能的接地电阻自动检测系统,以解决接地电阻自动检测及其测量数据的远距离传输问题。系统下位机主要由DDS电流源产生模块、A/D转换模块、GPRS模块、人机交互模块等构成。通过异频法选取检测信号频率,消除了地网工频干扰。上位机采用Delphi设计了上位机数据管理系统。系统具有接地电阻的远程自动测量和控制功能,并利用季节系数对接地电阻进行修正,避免了人工测量所带来的误差。     

船用电机电枢参数智能监测仪的技术创新及改进

电机电枢参数智能检测仪的应用实现了检测自动化、提高了检测的准确性,但是在使用过程中也曝露出一些问题。对该装置的电气系统和机械装置进行了详细说明。针对存在的问题,对原监测仪的步进电机控制系统、通信模块、触头升降机构进行技术改进。同时,增加上位机通信接口,以实现对测量结果进行更加灵活有效的管理。实践证明,对该仪器的技术创新及改进是成功的,提高了测量的可靠性和在线测量速度。