RT-LAB软件在半实物仿真系统中的应用

介绍了RT-LAB软件的特点,叙述了在Matlab/Simulink环境下,利用RT-LAB软件在系统数学模型和实时仿真计算机之间搭建了一个平台,通过开发的RT-LAB系统仿真软件将系统Matlab数学模型快速、高效地加裁到实时仿真计算机上运行,并给出了RT-LAB在飞机刹车半实物仿真系统中的应用实例.     

RT-LAB在半实物仿真系统中的应用研究

半实物仿真是导弹研制过程中的一个重要环节.基于某型导弹的半实物仿真系统,叙述了仿真系统构架以及RT-LAB在其中的应用,详细介绍了RT-LAB软件的使用方法,并给出了搭建仿真模型以及编写板卡驱动的方法.研究表明,RT-LAB可以方便快捷地将Simulink模型应用于半实物仿真系统,减少了构建系统的难度,并提高了仿真系统的稳定性和可靠性.     

半实物仿真技术系统在温度控制中的应用

提出一种基于Matlab／Simulink的温度过程控制半实物仿真的方法。该方法在上位机利用Simulink建立控制嚣的仿真模型和由LabVIEW提供的人机交互界面,便于实时修改控制器参数（PID）,控制电阻炉的温度达到理想的状态。实验最终得到的理想PID参数可以直接下载到控制器中使用,并且所设计的半实物仿真控制系统可以应用到过程控制领域的流量、压力控制等其他方面。     

MVB在半实物仿真平台中的研究与应用

为了实现半实物仿真系统在轨道交通领域网络控制系统中的应用,解决目前市场上主流仿真平台不支持列车网络总线的问题,以HiGale仿真计算机为基础平台,设计了仿真平台与多功能车辆总线接口驱动程序,以及与Matlab/Simulink软件进行联合仿真的用户界面。     

无人机半实物仿真系统研究

针对某型无人机飞行控制系统,设计该飞行控制半实物仿真系统,阐述了该系统的构成、工作原理,并介绍了仿真软件,最后给出在该系统上半实物仿真的结果。结果表明,该系统能为自动驾驶仪创造一个很好的仿真环境,通过它可以较为全面地对飞行控制系统进行调试,极大地节约了试验成本和调试时间,对无人机飞行品质评估和加快无人机研制进度有很重要的意义。     

半实物仿真系统中的实时控制技术

从三个时间定量指标出发,对半实物仿真中实时控制技术作简要的总结。首先从仿真顿时控制的角度介绍了顿时平衡、进程调度、时间同步和实时通信技术,然后从仿真过程控制的角度对几种典型的仿真控制框架加以分析,并分别给出了具体的精度指标。     

基于组合式仪器平台和Simulink的半实物仿真系统研究

由于商业半实物仿真平台往往需要配合专用硬件使用,通用性较差、价格高昂,且国内半实物仿真平台较少,难以满足半实物仿真技术的学习教学需求。因此,本文设计实现了一种基于组合式仪器平台和Simulink的半实物仿真系统,通过分析RTW代码生成过程,实现Simulink模型的实时性扩展。并通过编写脚本文件,自动生成可在组合式仪器平台上运行的半实物仿真应用。实例运行表明,该半实物仿真平台具有较高的自动化程度和通用性。     

面向VxWorks的半实物仿真平台的研究和实现

针对传统半实物仿真中的一些问题，提出一种新的面向VxWorks的半实物仿真平台。设计了标准化、多接口、可扩展的仿真计算机硬件架构，解决了硬件I/O接口的多样性和扩展性问题。利用Simulink进行可视化建模，简化了模型的建立。通过Matlab的RTW工具箱自动生成面向硬件平台的基于实时操作系统VxWroks的可执行代码。自动代码生成提高了半实物仿真的开发效率，基于VxWorks的可执行代码保证了半实物仿真的实时性。对该仿真平台涉及的关键技术，如I/O接口驱动程序、针对硬件平台的VxWorks移植和代码生成以及实时模型参数修改和仿真数据采集等进行了研究和实现。     

导弹飞控系统快速控制原型开发及半实物仿真系统方案研究

介绍了一种飞控系统快速控制原型软硬件设计方案,该方案兼顾了数学仿真和半实物仿真两大功能;通过RT-LAB软件和通用硬件平台(工控机和数据采集板卡等)实现了将基于Matlab/Simulink开发的制导律和控制律数字仿真模型直接加载到快速控制原型机上实时运行,参与半实物仿真试验,使算法在飞控计算机工程样机硬件实现之前就可以达到比较完善的程度;并为飞控软件的设计、改进以及参数的优化提供了试验依据;实际应用表明,该快速控制原型和半实物仿真系统具有很好的实时性和可靠性,同时具有良好的通用性和扩展性。     

基于MATLAB/Simulink的汽车ABS的半实物仿真系统

本文所研究的是一种基于MATLAB／Simulink的汽车防抱死刹车系统(ABS)的半实物仿真的方法。本方法利用Simulink提供的模型建立车辆的传动系模型、自动变速箱模型和ABS模型等。所建成的这套半实物仿真系统既可在软件环境下对汽车进行仿真，也可以通过I/O接口与ABS系统相连接以观察系统的仿真效果。检验控制算法的合理性。通过合理改变相应参数。本系统还可以模拟实际汽车在不同工况下的工作情况。极大提高了汽车电子设备的研发工作的效率，同时，本系统也可用于教学演示。     

激光制导武器半实物仿真试验系统

介绍了激光制导武器制导系统的组成，半实物仿真试验的目的和内容，从理论上论述了半实物仿真系统相似原则，进而说明了半实物仿真系统的组成和工作原理，并对主要仿真设备，以及被试件的安装，并对仿真试验中注意的事项等问题进行了总结。该系统已成功运用于某型武器制导系统的半实物仿真。     

AUV半实物仿真系统的可信度研究

AUV半实物仿真系统是用于在实验室阶段研究AUV各种控制算法的半实物仿真系统。本文应用可信度研究中最基本的方法一相似理论法，时AUV半实物仿真系统的可信度进行了评估．通过计算验证了系统模型的可信性，同时为模型算法的修正和控制算法的验证奠定了良好的基础。     

新型的应用于过程控制的半实物仿真系统

为了满足连续型流程工业生产仿真、培训和测试的需要,在全数字仿真系统的基础上,提出了一种新型的半实物仿真系统.该系统采用OPC技术,实现了全数字仿真模型与系统硬件的通信,进而实现了计算机仿真信号到实际工业现场信号的转换,因此该仿真系统提供给过程控制系统的信号与实际现场设备完全一样.这种仿真系统能够模拟工业现场设备的运行与信号,从而为过程控制系统提供了更为真实的控制对象,同样也使得该系统的应用更加便捷且适用范围更加广泛.     

小型无人机飞控系统半实物仿真平台实时性研究

实时仿真是半实物仿真的基本要求。为了评价某小型无人机飞控系统半实物仿真平台的实时性,提出了实时性的评价指标,研究了仿真平台各组成部分对实时性的影响,并给出了实验数据。该数据对评价无人机飞控系统半实物仿真结果的可信度有一定参考价值。     

基于Simulink以太网通信模块及数据采集卡构建半实物仿真系统

随着信息科学技术的发展,在控制工程领域,传统的串口通信渐渐无法满足当前移动化、多样化的通信需求.提出了一种基于Simulink以太网通信模块及数据采集卡构建半实物仿真系统的实现方法,系统由以C8051F020单片机为核心设计的硬件板卡和上位机软件组成,上位机软件为MATLAB/Simulink,计算机与数据采集卡之间采...     

基于半实物仿真的多普勒雷达测试系统设计

结合多普勒导航雷达工作原理,提出基于半实物仿真的多普勒导航雷达测试系统设计方案,重点对测试系统硬件结构、软件设计、基于回波模拟器的半实物仿真系统结构进行了讨论.该系统具有良好的通用性、灵活性、易扩展性,并且人机交互简单,经实际运行验证,该系统能对多普勒导航雷达进行全面、高精度、快速测试.     

网络化试飞测试系统半实物仿真平台开发设计

面对空间分布更广、被测对象更多、系统功能更复杂的测试要求,民用飞机试飞测试多采用网络化测试系统架构,然而因为网络技术本身的特点,网络化测试系统仍然存在实时性、可靠性以及稳定性的问题,针对这些问题,通过构建网络化试飞测试系统半实物仿真平台,模拟网络化试飞测试系统测试数据传输环境,并提出各网络性能参数的监测方法,为网络化试飞测试系统设计及优化提供实验平台及量化数据,从而指导机载测试系统设计,确保测试数据有序可靠地传输.     

激光制导武器半实物仿真系统控制台设计

论述了总控制台的功能和组成,提出了基于微机的设计思路,给出了设计方案和实现途径。     

基于RTX的实时半实物仿真系统

针对Windows XP无法满足半实物仿真实时性要求问题,采用了Windows XP+ RTX开发了一套实时半实物仿真系统.在系统开发过程中,不断优化实时模块仿真程序,在确保仿真结果正确的前提下,不断缩短程序运行时间,最终达到实时性要求,并开发了一套试验数据实时显示系统以提高试验效率.系统开发完成后,把系统投入到某型号导弹的半实物仿真试验,系统运行正常可靠.     

基于半实物仿真的抄表系统自动化测试平台设计

随着智能电网的普及,低压集中抄表系统已成为主流的电力计量方式,针对目前自动测试平台和待测抄表系统耦合性高、测试平台适应面窄、抄表系统功能升级后兼容性差的问题,利用了半实物仿真的思路,最终开发了一种基于嵌入式控制软件的通用化、自动化测试平台;平台将硬件待测单元与测试平台分离,通过统一的工装协议与客户端软件对接,在保留真实抄表环境下的传输时延和电磁干扰的同时,降低各模块之间的耦合性;通过引入模块化的脚本测试技术,实现测试数据和预期数据的回归对比,扩大了测试用例的覆盖面,提高了测试效率和准确度;另外,平台创新性的使用了组合基本测试块生成新测试脚本的方式,避免了相同测试功能的重复开发,缩短了抄表系统功能升级后,测试平台的开发周期,提高测试平台的普适性;测试结果表明：在同等条件下,对比人工测试,自动化测试平台的准确度提升40%,测试效率提升75%。