轨道式集装箱门式起重机地震响应分析

地震是一种破坏性极大的自然灾害,会对人类生命和财产安全造成巨大威胁。因此,结构的抗震研究是工程领域的重要研究内容。以轨道式集装箱门式起重机为研究对象,采用动力时程分析法对起重机进行地震响应分析,获得危险截面处地震响应曲线。分析结果表明:该机能够抵御7度罕遇地震的作用。     

全自动轨道式集装箱起重机大车防撞控制

分析了同一轨道2台起重机之间的大车位置关系,并建立了防撞规则;在此基础上进一步研究了起重机在相互干涉位置的运动控制方法。     

轨道式集装箱起重机龙门架的模态分析

针对某型轨道式集装箱起重机,利用有限元软件Hypermesh建立起重机龙门架的有限元模型,并进行模态分析,得到龙门架主振型的频率值,同时参照起重机规范中固有频率的计算,来指导起重机龙门架的设计。用有限元方法进行龙门架的模态分析对提高起重机整体动态特性的设计具有重要意义。     

基于整机系统分析的轨道式集装箱起重机吊具故障诊断方案

文中针对轨道式集装箱起重机集装箱吊具经常出现故障报警的问题,结合整机电气控制逻辑、电气报警控制、信号传输等因素,提出一种基于整机系统分析的吊具故障诊断方案。该方案采用机械电气相结合的方法,从整机的故障报警显示系统数据分析到信号传输过程论证,并模拟司机开闭锁工况,利用模拟控制箱对吊具进行大量模拟测试,针对测试结果给出了优化措施。通过现场故障诊断测试结果表明,该方案能够得到更高、更全面的故障问题原因,满足集装箱装卸堆场故障检测的要求。     

起重机焊接箱形梁的疲劳试验

通过常幅及变幅疲劳试验,得出焊接箱形梁的疲劳强度Ｐ－Ｓ－Ｎ曲线方程及给定寿命下疲劳强度分布,论证变幅与常幅疲劳试验的相互关系;试验中取得了焊接箱形梁疲劳破坏殂纹的扩展历程数据并分析断裂的机理。     

全功能小车型轨道式集装箱起重机辅助电机自动控制研究

通过对全功能小车型轨道式集装箱起重机主钢丝绳和辅助钢丝绳空间关系建模,求出主钢丝绳和辅助钢丝绳绳长的空间表达式,计算出辅助电机速度给定与主起升速度给定之间的关系,实现了辅助钢丝绳和主钢丝绳的同步控制。为实现吊具的微动控制,对辅助钢丝绳进行求导,计算出吊具微动速度与辅助钢丝绳收放速度之间的关系,并采用PD控制技术对吊具微动速度进行控制。最后进行实地测试,经测试该类型场桥可以满足自动化需要。     

岸边集装箱起重机小车轨道对接

轨道焊接一直是岸边集装箱起重机制作过程中的一个难点,由于轨道焊接性能差,经常出现焊后裂纹。本文针对岸边集装箱起重机小车轨道最常用的A75轨道钢的对接施焊,详细介绍了整个焊接过程及焊后检验,对轨道焊接有一定的指导作用,同时本文也适用于场桥同级别的轨道焊接。     

桥式起重机焊接箱形梁的疲劳试验

作通过常幅疲劳试验，得到了焊接箱形梁的疲劳强度Ｐ－Ｓ－Ｎ曲线和曲线方程：以及给定寿命下疲劳强度的分布；进行了变幅疲劳试验，根据得到的Ｐ－Ｓ－Ｎ曲线论证变幅与常幅疲劳试验的相互关系；在试验过程中，收集了焊接箱形梁疲劳破坏裂纹的扩展历程数据，探讨了断裂的机理。     

岸边集装箱起重机小车轨道现场焊接

1轨道连接和开裂形式 岸边集装箱起重机（以下简称岸桥）小车的轨道包括前后大梁的轨道,由长轨、短轨、定位块、普通软压板和硬压板组成。见图1。     

应用于自动化轨道式集装箱起重机的智能态势监测系统

文中基于传感器技术,智能态势监测系统通过对自动化轨道式集装箱起重机关键监测部件振动、温度、转速、加速度、噪声等数据的采集（如起升和小车机构的驱动电动机、齿轮减速器、卷筒轴承及小车车轮等）,以网络通讯的方式传输至智能态势分析服务器,实时检测各机构电动机、齿轮减速器、卷筒轴承、小车车轮等的运行状态,并对关键数据进行存储、计算、对比、分析;最后依据智能化软件对图谱、趋势、故障定位、寿命预估等进行专业诊断分析,预先制定维保方案,从而实现对设备的健康状态管理。     

大型桥式起重机箱形梁的焊接制造

本文简述了桥式起重机箱形主梁的焊接制造过程,重点介绍了主梁上拱度及其焊接变形的质量控制。     

大型集装箱码头轨道龙门起重机应用新技术

基于对我国第一个应用现代轨道龙门起重机(以下简称轨道场桥)的大型专业集装箱码头研究,系统地分析和总结了大型集装箱码头,应用轨道场桥的技术优势和堆场作业操作的新技术,提出了轨道场桥消除堆场作业峰值的新方法,并从实际应用角度论证轨道场桥是目前和未来集装箱码头堆场最合适的装卸设备。     

轨道式集装箱门式起重机的现状

介绍轨道式集装箱门式起重机的构造、性能及其电气控制 ,就国内外该机型的现状 ,指出了我国与国外先进技术的差距。     

非对称最优法在轨道式集装箱门式起重机自动纠偏控制系统中的应用

轨道式集装箱门式起重机（文中简称RMG）中存在的啃轨现象,极大地影响了起重机的安全性、工作效率,制约了起重机自动化程度的进一步提高。本文在对目前治理啃轨方法进行比较和分析之后,结合RMG自身存在各种不确定性的特点,如：RMG小车起吊不同重量的集装箱,且位置不断变化时,大车围绕质心的转动惯量存在不确定性;RMG工作环境恶劣,电磁干扰等不利因素使传感器或驱动器的特性存在不确定性。提出运用非对称最优法（NSOM）为RMG自动纠偏控制系统设计控制器,仿真结果表明NSOM方法不但能提高系统的闭环响应速度,还具有良好的抗干扰能力,能较好地克服RMG中各种不确定性对系统性能的影响。     

钢绞线式新型岸边集装箱起重机抬高装置设计

随着集装箱运输船舶日益向大型化发展,岸边集装箱起重机的高度也需适应新形势的要求。为此,研制出一套链板顶升式岸边集装箱起重机抬高装置。为了适应市场旺盛的加高需求,弥补第一代抬高装置在使用范围上的不足,有效提高装置的适应性,又开发了一套适用范围更广、加高效率更高的一种全新的钢绞线式新型岸边集装箱起重机抬高装置,并就技术内容、设计计算、具体实施方式等进行了详细叙述。     

全速转弯型轨道集装箱门式起重机设计

大跨度高速轨道集装箱门式起重机在大车行走时会容易产生啃轨现象,在弯曲轨道上更加明显,业界在从直轨入弯轨并在弯轨行走时通常采用降低大车速度,慢速入弯的方法,严重影响机器的效率。文中对全速转弯和弯道行走技术进行了深入研究,通过刚柔腿桁架钢结构解决大跨度轨道吊大车行走时的啃轨;通过ADAMS仿真技术辅助设计,得到大车各级机构偏移角度和水平位移,开发出具有2级回转轴承的双自由度台车,来满足弯曲轨道上大车行走时各级相对转动问题;台车前后配有4个水平轮,解决弯道导向和全速入弯出弯问题;通过电控系统的弯道速度补偿,实现弯道大车不减速。理论和实际相结合,经现场调试后,实现了弯道全速运行,过弯不减速。此方法为提升弯道运行效率提供了一条可行的途径。     

轨道式集装箱门式起重机网络化的实际应用及展望

随着网络设施的不断普及应用,轨道式集装箱门式起重机（以下简称轨道吊）已具有通讯网络、可视化监控等先进的网络化设备,并构成了设备—码头—海关—外围等信息互通的基础条件。而如何在这些先进的网络设备的基础上,     

岸边集装箱起重机吊具减摆装置

分析了岸边集装箱起重机加装减摆装置的必要性,并介绍了液压撑杆式减摆装置、摩擦离合器式减摆装置、斜拉绳式减摆装置、钢绳／液压减摆装置、跷板梁式减摆装置等5种减摆装置的工作原理与结构特点。     

桥式起重机焊接箱形梁疲劳寿命新算法

桥式起重机的寿命通常由焊接箱形梁的疲劳寿命决定,在此研究了接近于实际的桥式起重机焊接箱形梁试件的疲劳寿命,得到了不同可靠度R下疲劳寿命的对数函数表达式和指数函数表达式,有助于桥式起重机主梁疲劳寿命的优化计算.