PLC变频式电缆卷盘在斗轮取料机中的应用探索

斗轮取料机是重要的散料取运设备。鉴于某公司港煤四期扩容工程所用设备逐年老化,现有的电缆卷筒技术陈旧、故障频发,已成为生产中亟待解决的问题。针对当前以水平多层排缆式的力矩电缆卷筒进行技术改造升级,新的技术方案通过应用一套PLC控制的变频式电缆卷盘系统,实现了电缆在卷绕过程中始终处于恒定的张力,避免了以往力矩恒定控制时张力变化对电缆造成的损伤。通过生产实践表明,变频式电缆卷盘对比现有技术方案具有作业稳定、噪音小、能耗低、安全可靠等特点,为堆取料机技改升级保障生产打下了良好的基础。     

高压电缆卷盘系统在起重机械上的应用

结合起重机械对高压电缆卷盘的性能要求,介绍磁滞式和变频式高压电缆卷盘的工作原理和实际应用。通过对磁滞式高压电缆卷盘的优缺点分析,提出较为先进的变频式高压电缆卷盘控制方案。     

线性自抗扰控制器在粗纱机卷绕速度控制中的应用

鉴于线性自抗扰控制器参数简化、调节简单、符合实际工程应用要求的优势,把简化的线性自抗扰控制器应用到粗纱机卷绕速度控制之中,实践表明,该控制器能有效地保证卷绕线速度恒定,改善粗纱的卷绕质量.     

一种恒张力控制器

我厂在开发新品制绳机过程中,要求制成的绳以恒张力地卷绕到卷绳筒上。由于卷绳筒随着卷绕的绳的直径增大,为保证绳的恒定张力,对卷绳所需的扭矩也需相应增大。为满足这个要求,特设计了如下图所示的结构。现将此结构介绍如下: 1.结构和工作原理 如图1所示,卷绳筒通过螺钉联接于件1法兰上,件6固定于机架上;转动件8链轮可以调整件5波形弹簧的变形量,这样也就调整了件2皮带轮与件3摩擦片、件12摩擦片之间的摩擦力;件2皮带轮通过件3摩擦片和件12摩擦片端面间的摩擦力带动件1法     

全变频吊具电缆卷盘在ZPMC起重机上的应用

<正>变频式吊具电缆卷盘在岸边集装箱起重机(以下简称岸桥)上使用,不受电缆自重、起升高度、吊具加速度等限制,驱动装置采用单台变频电机,机械硬性连件,速度响应灵敏,适应性强,可在高负载下全日制连续工作,性能稳定。同时通过先进的矢量控制技术,在速度控制的模式下作动态的转矩限定这一控制方式。1全变频吊具电缆卷盘吊具电缆卷筒的性能直接影响到岸桥的工作效率和可靠性。ZPMC吊具电缆卷筒采用单排多层     

黄骅港移动单机电缆卷筒防拖缆保护系统的应用

黄骅港移动单机电缆卷盘主要为动力缆卷盘和控制缆卷盘,动力缆卷盘上的高压电缆是大机主要的电力来源,而控制缆则主要负责向中控传递各种信号,两个电缆卷盘在大机走行过程中卷起或放下电缆,保证电缆平整的放置在沿线的电缆槽内。原有的单机电缆卷缆保护机制通过电缆导向机构的限位开关,检测电缆是否过紧或者过松,从而防止电缆拉断或从卷盘上滑落。但在实际作业的过程中发现,这种仅靠限位开关的保护的方法存在一定的缺陷,不足以全面的保护电缆,尤其在发生电缆拖缆情况时,缺少有效的检测方法。文中针对这个问题以及移动单机卷筒的四种状态进行了详细分析,并提出一种解决方案。     

水下拖曳升沉补偿系统设计及其内模鲁棒控制

为补偿拖船升沉运动对拖体深度的影响并提高深度补偿精度,设计基于进油节流、回油节流切换控制的水下拖曳升沉补偿电液控制系统。提出具有外层升沉补偿控制子系统和内层位置伺服控制子系统双层结构的升沉补偿控制系统总体设计方案,其中外层子系统采集拖体深度,升沉补偿控制器输出拖缆绞车运动目标角位移,内层子系统在时变拖缆张力力矩干扰下实现对目标角位移的快速、无静差跟踪。针对内层控制子系统的被控对象——电液控制系统存在建模误差和参数摄动并承受时变拖缆张力力矩干扰的特点,应用内模控制策略完成了内层内模鲁棒控制器的设计。仿真和试验研究表明,内层位置伺服控制子系统抗干扰能力强,对系统建模精度要求低,参数整定方便,具有良好的动态性能。     

高精铜箔生产的张力控制

本文介绍了铜箔生产的张力控制过程,并以恒张力恒速度控制为目标,重点分析了卷绕的控制原理,建立了数学模型。通过SIMOTION进行卷径计算和锥度控制,调节伺服器的输出,实现了收卷张力和机列速度的恒定。应用证明该控制方式为铜箔的张力控制提供了理论指导。     

卷筒形结构件的空间受力分析

正0引言随着目前各类工程机械设备的大量运用,卷筒形构件也在被广泛的采用,集装箱岸桥、场桥上的动力电缆卷盘和其吊具上的电缆卷筒,卸船机上的动力电缆卷盘和选用的水缆卷盘,盾构机上的大型电缆卷筒和水缆卷盘,堆取料机上的电缆卷筒和选用的水缆卷盘,舞台上所用的小型弹     

一种电缆自动绕包机的设计与实现

针对输配电重要部件高压电缆在发生线芯断裂、绝缘层破损等故障时,人工绕包维修存在效率较低、易损伤电气性能等问题,文中提出了一种利用微控制器自动化调节齿轮做卷绕运动的电缆自动绕包机设计。电缆自动绕包机的机械结构利用步进电机与C型齿轮结构实现卷绕机械运动,其控制系统的硬件部分利用传感器、微控制器、串口电路、数模转换处理电路等实现高压电缆绕包过程的恒张力反馈系统,软件部分通过运行模式和调试模式满足绕包过程的实时性和交互性需求。利用绕包过程中常用的3种带材完成自动绕包的实际效果测试,测试结果表明,所提出的电缆自动绕包机在对3种材料进行的绕包过程中,可以保证张力的恒定,其结果满足铺设电缆所需要的性能,提升了绕包效率和质量。     

卷绕物收卷过程的F-V协调控制

在分析了卷绕物收卷过程运动特性的基础上,提出了卷绕控制中张力线速度（F-V）协调控制的重要性。从控制方式、执行机构和控制算法3个方面出发,对目前的控制方案进行了分析比较,列举了各种控制方案的优、缺点。在分析了交流力矩电动机的机械特性之后,结合收卷过程的运动特性,提出了F-V协调控制中采用交流力矩电动机作为执行机构、智能控制算法作为控制策略的一种发展趋势。     

液力偶合器驱动的电缆卷筒

目前,由电缆供电的堆取料机、塔式起重机等大型移动设备,其电缆卷筒的驱动形式一般有三种:即重锤式、力矩电机式和摩擦片式。虽然这三种驱动都能满足卷筒卷放电缆的工况要求,但它们各有缺点。重锤式的卷绕装     

电动双头锯板机

我厂生产钢芯铝绞线,需要大量的钢木结构电缆盘卷绕铝线。加工电缆盘(盘径d_1=140mm)时,大量电缆盘侧板(扇形板见图1)需要加工,每块侧板的内、外径均带有一定的角度,内径角度为45°,外径角度为60°。为了适应生产需要,我厂自制了一台电动双头锯扳机。锯割电缆盘侧板内、外圆范围:内圆最小直径为φ550mm;外圆最大直径为1800mm。工件回转电动机是2.2kW,     

ZK—02张力控制器工作原理及其应用

ZK-02张力控制器是一种能保证卷料在生产、加工过程中张力恒定的自控装置。它采用差动电感式张力传感器对运动材料实施高精度动态测量,常规的PI模拟调节,控制磁粉制动器的输出力矩,最终达到稳定控制材料张力恒定的目的。     

驾驶员理想转向盘力矩特性研究

对驾驶员理想转向盘力矩的影响因素进行分析,提出了一种用以描述稳态转向工况的驾驶员理想转向盘力矩模型。针对三款不同型号车辆进行驾驶员转向盘力矩道路试验, 建立了中国西南地区驾驶员理想转向盘力矩模型,研究结果表明: 一定车速下,驾驶员理想转向盘力矩是转向盘转角或者侧向加速度的增函数,但随着转向盘转角或者侧向加速度的增大,驾驶员理想转向盘力矩增大的程度减缓;一定转向盘转角或者侧向加速度下,驾驶员的理想转向盘力矩与速度近似成线性正比关系;如果车辆的体积、车重相近,道路条件相同,驾驶员理想转向盘力矩与车辆的型号无关。     

升降高杆照明灯电缆收放探讨

升降式高杆灯一般采用外置式螺旋电缆,随着升降杆高度的增加其电缆固定困难和制作成本也相应增加,采用电动电缆盘电缆收放形式会带来升降杆升降和电缆收放之间的不同步;通过采用扭力电缆盘储存转动势能解决高杆照明灯升降与电缆收放的同步问题,研究扭力电缆盘中蜗卷弹簧的受力分析和弹簧的选择,并结合实例比较两种布置形式的优势,结果表明扭簧电缆盘具有结构简单、成本低的优点。     

双折线式多层卷绕钢丝绳失效机理研究

以6×36 P.WS-IWRC面接触钢丝绳为研究对象,在自制的多层卷绕钢丝绳磨损试验装置上开展了双折线式多层卷绕钢丝绳损伤与失效行为试验研究,探索了双折线式多层卷绕钢丝绳损伤失效机理。结果表明,双折线式多层卷绕过程中钢丝绳间相互挤压与摩擦滑动引起的外层钢丝磨损与塑性变形是导致钢丝绳外层丝断裂失效的主要原因;钢丝绳承受的损伤大小与其在卷筒上的卷绕位置密切相关,呈“斜楔”式排列的卷筒跃层爬升段及相邻区域钢丝绳卷绕过程承受的损伤最为严重。钢丝绳外层钢丝断裂机理分析表明,外层钢丝断裂行为与钢丝表面塑性流动层内形成的白层组织有关。     

变频电缆卷筒在门机上的应用

常规继电控制的电缆卷筒靠电缆的受拉对电缆进行放缆,对电缆损伤大,变频控制的电缆卷筒可根据电缆卷盘上电缆多少自动调整力矩的大小,使电缆收放受到的拉力减少对电缆进行保护。     

意大利SPECIMAS电缆卷筒使用维护的几点体会

秦皇岛港煤码头四期工程是国家“八五”、“九五”时期的重点建设项目。其轨道移动式大型机械设备,如装船机、取料机等,选用的是意大利ＳＰＥＣＩＭＡＳ动力和控制电缆卷筒,其主要组成部分有：扭矩单元,卷盘,集电环,电机连接法兰,驱动电机,电线进线口密封箱,电缆固定装置,导向装置。 工作原理为,电缆卷筒安装在移动设备上。移动设备行走中,当要卷缆时,由电机带动扭矩单元内的扭矩装置,通过输出轴带动卷盘旋转,卷取电缆。放缆时电机不得电、不动作,扭矩单元内有带弹簧组的摩擦片,当电缆的拉力大于扭矩单元内的摩擦力时电缆…     

起重机配用DHG输电装置的实例

我公司采用L型15/3t龙门起重机完成吊运钢坯和储运线材的任务。原来起重机大车移动供电装置用力矩电动机驱动卷筒收放电缆,但由于大车运行速度与卷筒收放电缆速度不一致,造成电缆拖磨或者过分受拉与扭折,以至