稳定性计算机自校正调节器的设计

应用最小二乘法设计的自校正调节器抗干扰能力差。其原因在于离差平方和作为目标函数进行参数估计,得到的模型稳定性差。离差绝对值和作为目标函数,得到的模型具有高拟合度和稳定性。本文给出了应用离差绝对值和作为目标函数设计模拟程度高、稳定性好的自校正调节器的算法。     

基于T-S模型的自校正模糊PID控制器的设计

基于Takagi和Sugeno的模糊控制模型，设计了基于T-S模型的积分分离算法的模糊PID控制器，同时引入了继电反馈控制进行模糊PID控制器初始值的整定，实现了自校正模糊PID控制器。通过对工业过程的时滞对象的数字仿真分析表明，该控制器获得了很好的静动态性能、鲁棒性和抗干扰能力，为实现自动型控制器提供了简单而又实用的新方法。     

一种温度PID自校正调节器的设计

本文根据递推广义最小二乘(RGLS)参数辩识算法与 Helticessy 等人发展的固定相位裕度的 PID 自校正原理,结合现场测试数据,进一步讨论了利用 RGLS 法对温度控制系统——(?)管换热器装置进行在线参数辩识的步骤以及 PID 自校正调节器的设计。仿真模拟结果表明,该设计不仅具有较好的抗干扰能力与较高的鲁棒性,而且易于实施。     

实际工业过程极点配置自校正调节器设计

本文以实际的焦炉煤气集气系统压力过程为对象，介绍一种极点配置自校正调节器设计方法。主要内容有：根据实际过程采集的数据估计被控对象的结构参数；完成极点配置和调节器参数计算；给出调节器算法及实现。应用表明，这种调节器适于实际过程微机控制。     

实际工业过程极点配置自校正调节器设计

本文以实际的焦炉煤气集气系统压力过程为对象，介绍一种极点配置自校正调节器设计方法。主要内容有：根据实际过程采集的数据估计被控对象的结构参数；完成极点配置和调节器参数计算；给出调节器算法及实现。应用表明，这种调节器适于实际过程微机控制。     

基于专家系统的自校正模糊控制器

针对传统模糊控制器的不足,构造了一种基于专家系统的自校正模糊控制器,丰害囝模糊控制器的结构及内容,改善了其性能。仿真研究也证实了该控制器的有效性。     

右旋糖酐发酵罐自校正调节器*

本文介绍右旋糖酐发酵罐微型机温度控制自校正调节器和有关的参数确定问题。     

一种自校正前馈调节器

本文提出了一种简单的自校正前馈调节器，这种调节器对可测扰动能够实现最小方差调节，将这种调节器应用于连铸结晶是器液位控制系统，仿真结果表明了其有效性。     

模块多变量自校正调节器

从约束控制的角度出发,将模块多变量控制与自校正调节器相结合,构造出一种新的 多变量自校正调节器,并对此进行了仿真研究.     

一种基于OPC通讯的自适应模糊PID控制优化设计

给出了一种利用先进控制技术有效实时优化控制系统参数的方法。首先利用组态软件MCGS设计控制系统监控界面,采用OPC（OLE for Process Control）通讯在MATLAB中得到控制系统实时参数;根据上位机MCGS中实时控制系统的控制要求,在MATLAB中设计自适应模糊PID控制算法优化该控制系统的控制参数,再利用OPC实时通讯将优化后的控制参数传输返回至MCGS来对控制系统进行实时控制。以二阶液位控制系统为仿真实例,仿真结果体现了自适应模糊控制PID算法对实际控制过程的现实意义,且控制过程实时有效,提高了控制效率。     

Linux下网络通信的自调节模型

在基于C/S模式的数据库管理系统的实现中,网络通信部分的性能对整个系统的影响是很大的。在一种基于排队的网络通信模型的基础上提出了一种自调节模型,该模型能够自动调节系统的各项参数配置,以使系统始终具有良好的通信性能。     

一种基于T-S模糊模型的混沌控制方法

用T-S模糊系统来逼近非线性系统,它的IF-THEN规则后件由线性状态空间子系统构成,进而可以应用模糊系统的控制理论求得模糊控制器,用此非线性控制器来控制非线性系统,以求良好的控制效果;将模糊控制技术应用于混沌控制中,可以克服反馈线性化等传统方法对参数完全精确已知的限制;模糊规则后件部分以局部线性方程形式给出的T-S模糊模型可以通过调整相关参数很好地逼近混沌系统,基于该模型采用平行分散补偿技术设计出具有相同规则数目的模糊控制器,控制器所有参数可以通过求解一组线性矩阵不等式一次性得到。仿真结果验证了该方法的有效性。     

波形分析法模糊自整定PID控制应用研究

在分析空调系统常规PID自整定控制局限性的基础上,指出利用偏差及偏差变化量作为PID参数调节判据是常规PID自整定控制难以取得理想控制效果的根源,从而引入波形分析法求解控制过程的性能指标即超调量与调节时间,并提出利用性能指标作为PID参数调节的判据将克服常规PID自整定控制的局限性.对性能指标与PID调节器参数的关系进行了分析,给出了根据性能指标进行PID调节的模糊控制规则,基于上述规则建立了空调机组模糊PID控制系统数学模型,并进行了仿真.仿真结果表明,该波形分析法模糊自整定PID控制可以较好解决如空调系统等大、纯滞后受控对象的控制,得到较理想的控制性能指标,并因此获得较高的经济效益.     

参数自调整模糊控制器研究及基于FPGA实现设计

给出参数自调整模糊控制器的原理.利用MATLAB,分析了一种参数自调整模糊控制器的控制效果.分析了各种模糊控制器的实现方案.同时给出目前FPGA的发展状况,并且分析了相应工业控制应用情况.最后,给出了基于FPGA的参数自调整模糊控制器的实现结构.     

基于动态模糊模型的稳定模糊状态反馈控制器的遗传算法实现

分别从级数和Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定的角度分析了基于动态模糊模型的离散模糊系统的稳定性，得到了稳定性的充分条件。并在此基础上给出了对模糊状态反馈控制器参数进行优化设计的一种遗传算法实现策略。仿真例子表明了其优越性。     

基于参数自整定模糊PID的挤压式供水系统

研究挤压式供水系统优化控制问题,系统存在控制多变的参数.为保证整个系统稳定运行,通过分析系统管网压力近似数学模型可知,采用常规PID去控制挤压式供水系统,难以保证系统适应控制系统的参数变化,压力始终有较大波动,稳定性差.为解决上述问题,提出了将模糊控制与PID控制相结合的方法,设计了一种参数自整定模糊PID控制器去控制挤压式供水系统,弥补了系统稳定性差的问题.并在MATLAB仿真软件中进行了仿真验证,为供水系统稳定性控制提供了依据.     

基于广义变精度粗糙模糊集模型的知识发现

介绍了广义Ziarko's变精度粗糙集模型和广义粗糙模糊集模型,找出了它们的不足.基于支集相对错误分类率及误差参数β(0≤β＜0.5),提出了广义变精度粗糙模糊集模型,讨论了模型中β上、下近似算子的性质;分析了该模型与广义Pawlak's粗糙集模型、广义Ziarko's变精度粗糙集模型和广义粗糙模糊集模型的关系;最后给出了该模型中近似约简的定义和方法,并通过实例分析说明了约简算法的有效性.     

基于改进遗传算法的模糊神经网络控制器的设计

为了充分利用遗传算法的全局搜索能力和BP算法的局部搜索能力,提出了1种基于改进遗传算法的模糊神经网络控制器的设计,并通过对二阶系统模型的仿真,证明基于改进遗传算法的模糊神经网络控制器比常规的模糊神经网络控制器具有更好的控制性,具有更大的实用性。     

一种简单的具有可变遗忘因子的自校正调节器

本文提出了一种算法简单,适合时变系统的、具有可变遗忘因子的自校正调节器,并指出算法是确定性收敛的.