EPS的相位超前补偿及模糊自适应PID控制

为了减小助力电动机的转矩波动,实现助力电动机电流的准确跟踪,提出了基于二维模糊控制器的相位超前补偿及模糊自适应PID控制策略.仿真结果表明,该方法减小了系统超调量,响应时间缩短,输出响应平稳,具有很好的动态跟踪性能和稳态精度,有效提高了系统的抗干扰能力和鲁棒性.     

一类反转异常工况的选择性控制策略与分析

针对一类出现正反作用反转异常的对象进行控制策略的设计与分析。基于换热器漏流例子,提出了选择性控制策略,出现反转现象后立即切换到另一个控制器。通过仿真可知:该控制策略可以使被控变量和操纵变量均控制在允许范围内,有较好的控制效果。     

基于最佳启动时间预测的航站楼空调系统优化启停策略

建立并验证了机场航站楼仿真模型,基于仿真模型提出了一种基于AHU(air handling unit)最佳启动时间预测的优化控制策略。该策略通过BPNN预测模型获得AHU的最佳启动时间,对AHU进行间歇启停控制,仿真结果表明采用此优化控制策略能够在保证空调区域内人员热舒适的基础上,减少空调系统运行的能耗。同时对BPNN预测模型的输入参数进行了敏感度分析,结果显示输入参数室内空气干球温度对于所建BPNN预测模型的预测准确度影响最大。     

电流瞬时值控制策略下的分布式电源短路计算方法

本文主要针对采用电流瞬时值控制策略下的分布式电源并网的短路电流计算方法,通过对该控制策略下的短路电流特性的分析,将变流器型分布式电源等效为一个电流源,结合含分布式电源通用故障计算方法最终计算出短路电流。结合配电网的相关算例验证该计算方法,程序运行结果表明该方法可靠。     

滞环SVPWM电流控制的矢量跟踪合成研究

传统的滞环SVPWM电流控制是一种比较常用的变流器控制策略,它使用角度比较计算和区域选择来实现电流的控制,存在一些误差.因此,提出了一种基于矢量跟踪合成的控制方法,运用坐标旋转思想,取代了角度比较和区域检测.仿真和实验结果表明,这种方法大大减少了网侧谐波含量,同时具有较高的功率因数.     

双馈风电机组网侧变流器优化PR控制策略

建立双馈风力发电系统网侧变流器的数学模型和基于电压电流双闭环控制策略系统.基于PI控制器的电压定向矢量控制策略虽然可以实现定子有功功率和无功功率的解耦控制,但是易受周围环境和线路参数变化的影响,在谐波抑制方面效果差.提出了优化的PR控制器,在该控制器和矢量控制结合的策略下,可省去电路中的耦合项和前馈补偿项,能够很好地实现定子功率的独立控制并保证系统的控制精度.仿真结果验证了所建立数学模型和控制方式的正确性.     

基于打磨机器人的力/位混合控制策略研究

根据打磨机器人作业对位置和力同时控制的要求,在分析了基于位置伺服力/位混合控制策略的基础上,对基于速度伺服的力/位混合控制策略进行了研究,对测量的力信号进行了滤波、重力补偿及传感器坐标系标定等处理,以提高所测力信号的抗干扰性和准确性。仿真结果表明:该方案可以满足打磨机器人对位置和力分别控制的要求。     

一种新型Bang-Bang控制仿真研究

介绍了一种基于因素空间变权理论的Bang-Bang控制算法,该算法利用变权均衡的原理确定开关控制策略,避免了控制器的频繁切换,无须整定控制器参数,仿真效果较好,且简单实用.     

基于SVPWM控制的电压型可逆整流器的研究

为实现两相调制控制策略在保证输入电流正弦化、母线电压稳定的同时可以有效地降低功率器件的开关损耗,设计了基于两相调制方式下PWM整流器的空间电压矢量控制策略,采用了基于前馈解耦控制算法的直接电流控制方式。建立了整流器和控制系统的仿真模型,通过仿真分析的结果验证了理论分析的正确性。     

基于非线性预估器的调和汽油辛烷值的控制系统

针对调和汽油辛烷值的控制问题,提出了一种基于非线性预估器的控制系统。该方案基于Smith预估器的结构,结合调和工艺机理设计了专门的非线性预估器,并详细讨论了非线性预估器的参数选择。仿真结果表明:基于非线性预估器的调和汽油辛烷值控制系统性能明显优于经典PID控制策略。