矿用无轨胶轮车感应防撞装置的设计

为有效防止无轨胶轮车发生撞车事故,设计了一种防止无轨胶轮车突发撞车事故的感应防撞装置。介绍了该装置的结构和具体工作原理,分析了该装置的主要优缺点,并通过实际应用验证了该装置运行的安全性和可靠性,实际应用结果表明,通过应用该装置,无轨胶轮车撞车事故率显著降低,更好地保障了矿井的安全运输。     

多车型翻车机固车液压站压力分级控制

针对多车型翻车机靠车装置、压车装置及延伸平台装置对固车液压站压力需求不同的问题,对固车液压站原理进行改进,并对电磁阀加入逻辑控制信号,实现了固车液压站压力分级控制功能。     

高机动雷达自动定向技术实际应用中的问题研究

介绍陀螺定向装置的工作原理和雷达自动修正天线指向的技术,研究自动定向技术在高机动雷达实际使用中的问题,就目前我们国家现有用于工程化的陀螺定向装置的原理和技术现状进行分析,阐述了陀螺定向装置如何应用在高机动雷达上并且如何标定其安装基准,并提出相应的解决方法。     

曲臂式高空作业车液压系统设计及研究

液压技术的快速发展给我国高空作业车的开发、研制奠定了技术基础。通过对高空作业车的整体设计要求,完成了对高空作业车主要装置和与其对应的液压系统的设计。曲臂式高空作业车由底盘、动力系统、液压系统、扩桥装置、转向装置、回转装置、变幅装置、伸缩臂装置、调平装置、作业斗摆动装置和电控系统等构成。根据控制系统需要控制的执行元件较多、多个执行元件需要比例控制的特点,系统采用了内置比例流量阀的插装阀块的控制形式实现对工作装置多任务协调控制的控制要求。作为独立驱动车辆,行走驱动系统的设计是本车的关键技术之一。为了实现行走系统的远程调速性能以及实现节能高效、稳定的性能,采用了变量泵控双速马达的液压闭式回路作为行走驱动系统的回路形式。依据液压系统的设计原理,详细探讨了曲臂式高空作业车液压系统的设计方法,为各种类型高空作业车液压系统的设计提供了一个完善的设计方法和平台。     

双动力钢轨打磨车打磨提升装置同步性分析及研究

介绍了双动力打磨车打磨提升装置组成及工作原理,以及控制打磨装置提升的液压系统原理,并针对打磨提升装置的问题现状,分析、研究打磨提升装置同步误差存在的原因,重新优化设计方案,并在试验中实施验证,结果证实打磨车打磨提升装置同步性、稳定性、可靠性均满足设计的规定和需求。     

矿用无轨胶轮车失速保护系统的应用研究

无轨胶轮车在运行过程中,由于刹车失灵等关键性因素,经常会导致速度失控、跑车等情况,对此,结合辅助运输系统现状,针对矿用无轨胶轮车失速保护系统的应用进行分析,提出了系统当中的无轨胶轮车失速保护装置、区间测速装置以及交通管理装置三大主要装置,并基于工作原理,分析具体应用情况,仅供参考.     

车床安全保护装置

针对车加工实习中易发生事故的问题,研制了一种车床用安全保护装置,介绍了该装置的结构及原理。     

一种基于陀螺进动效应的稳定装置研制

稳定装置是根据陀螺进动效应原理,采用模块化设计,可以解决独轮车与其他行走机器人侧平衡问题的一种机械装置。为验证基于陀螺进动效应的稳定装置的稳定平衡能力,设计了一种基于陀螺进动效应的倒立摆系统。基于系统的动力学模型设计,利用Lyapunov函数对系统进行了稳定性分析,验证了系统的稳定性与可收敛性,并提出了一种能实现倒立摆稳定平衡的PID控制方法,用实验验证了稳定装置具有很好的鲁棒性。     

气动控制在轴承机械加工中的应用

去年以来,我们模拟射流控制原理,在轴承套圈精车内孔、倒角、车沟槽三道工序中,采用了气动控制。设计改装了十一台半自动机床,经过一年多的使用实践,效果颇好,可降低劳动强度,提高单机产量,且质量稳定,达到了简单、易行和节约的目的。 气动控制主要由三大部分组成,即发讯装置,转换装置和工作装置。     

翼面陀螺轮测速装置设计与应用研究

文中介绍了一种翼面陀螺轮测速装置,该装置由气路系统、测速单元、控制系统、吹气嘴和圆角机柜等部分组成,通过外部气源供气,可实现翼面陀螺轮超高速测试的要求,吹气嘴采用拉瓦尔喷管吹气带动陀螺轮转动,出口气流速度为常规吹气方式的3倍,扩大了产品测速范围,测速装置采用模块化设计,控制系统为PLC控制,可预先进行任务设置,可满足多种参数、多个产品同时测试的要求,为翼面陀螺轮测试的专用设备,而实际应用也佐证了设计的正确性。     

磁悬浮控制敏感陀螺解耦设计与实验

为克服传统柱壳、薄壁、锥壳磁气隙形状在转子偏转前后发生改变,产生偏转干扰力矩,提出了一种球壳气隙的磁悬浮控制敏感陀螺,介绍了其总体结构和工作原理,并对球面平动磁阻力轴承和洛伦兹力偏转轴承进行了设计,实现了转子五自由度全主动控制、全通道磁路解耦,以精确控制陀螺转子偏转,为提升磁悬浮控制敏感陀螺姿态控制力矩带宽和姿态敏感精...     

PLC在立体停车装置控制中的应用

简述了立体停车装置的工作原理及控制要求 ,介绍了PLC在该装置中如何实现进出车的控制以及软件设计的流程图。     

快速机动小卫星执行机构研究

近年来,随着空间技术的发展,航天任务对小卫星的机动能力提出了越来越高的要求,目前研制具备高机动能力的小卫星已成为各国的研究重点。采用控制力矩陀螺作为小卫星的姿态控制执行部件,凭借其输出力矩大、精度高等特点,可以使小卫星的机动能力得到大幅度提升。成功研制出利用控制力矩陀螺控制的小卫星将对我国进行外层空间探索有着重要的国防和军事上的意义。本文阐述了控制力矩陀螺的工作原理,设计了控制力矩陀螺原理样机,并利用单轴气浮转台进行了控制力矩陀螺半物理仿真实验,实验结果表明控制力矩陀螺作为小卫星执行机构,可在短时间内完成大角度机动,为控制力矩陀螺在我国小卫星上的实际工程应用提供依据。     

一种基于红外光电传感器的自动导航车系统

设计一种基于红外光电传感器导航的工业用自动导航车系统,介绍自动导航车的控制系统原理及主要构成部件的特性;论述红外光电传感器的导航原理;给出自动导航车的控制电路原理及主要控制流程,并进行试验样机制作与运行验证。     

TGW 型煤气干湿柜柜容柜位检测装置的应用

主要介绍了 TGW型煤气干湿柜柜容、柜位检测装置的检测和控制原理、系统特点以及该装置使用的经济效益、推广前景等     

轴类零件加工尺寸控制系统的研究

长期以来,在机床上加工较高精度轴类零件时,由于刀具磨损和机床热变形等原因,工件直径尺寸需要经常测量,并需经常调整刀具位置。这样不但影响生产效率,而且还难以保证直径的质量要求。为此,我们试制成功了一种气液联动弹性刀架补偿装置,它是与测量装置、控制装置组成轴类零件加工时的尺寸控制系统。通过大量试验证实,采用该系统可以在不停车的情况下实现对零件径向尺寸的自动测量和刀具位置的自动调整,既保证了高的加工精度,又能提高生产率。应用同样原理,也可用于镗孔时控制孔径尺寸精度。一、尺寸控制系统的组成与补偿装置工作原理尺寸控制系统由测量装置、控制装置及补偿(即自动调整)装置三部分组成(图1)。测量装置采用薄膜式气动量仪;控制装置主要由程序控制器及电流分配     

同一基座式非陀螺寻北瞄准方案研究

非陀螺寻北是运用加速度计发展起来的一种惯性测量技术寻北系统.在基于非陀螺寻北原理的基础上介绍了非陀螺寻北瞄准过程的工作原理.本文介绍一种将非陀螺寻北仪固定在准直瞄准仪基座上的寻北瞄准同一基座式方案的结构及其工作原理.通过对该方案安装误差的研究初步分析了影响寻北瞄准精度的因素.     

冷凝器弯头自动成形机研制

弯头自动成形机是空调行业冷凝器铜管加工的重要机器.该机是将铜管弯制成弯头的一台专用设备,能自动完成送料、夹紧、弯曲、切断、退料等动作,工作过程由可编程序控制器控制连续完成,一次弯制5个弯头,可使用直料或盘料.铜管通过料端检测装置、由夹紧送料装置送料、在弯前夹紧装置被夹紧,芯轴进入铜管,由弯曲油缸带动翻转使弯头成形,经锯片切断后,由顶料装置将弯头顶出.介绍了该机的用途、规格与性能、工作原理与设备构成、设备调整等.     

DWL-48捣固稳定车捣固装置工作原理介绍及调试

DWL-48捣固稳定车作为铁路线路捣固的高效化大型设备,在铁路提速以及维修养护中占据重要的地位。而捣固装置作为整车捣固作业重要的组成部分,在捣固中起到了不可替代的作用。介绍了捣固装置的工作原理,同时粗略的介绍了四片捣固架粗略的调试方法。     

一种全自动通用型立式自行车停放装置的设计

随着我国现代化建设的发展,城市居民长距离的公共交通已逐步进入地铁轻轨和大公交的时代.自行车具有绿色环保,节约能源,快捷等优点,其一直是国人首选的短途交通工具.为解决城市自行车停放问题,规范自行车停放秩序,提升城市形象,通过对现有的自行车停放装置从构造、工作原理和空间利用率等方面进行分析,设计研究了一种新型全自动通用型立式自行车停放装置.根据自行车停取车过程操作快捷、省时省力,装置结构简单、成本低、智能化和安全防盗的原则,设计了停车装置总体方案,分析了装置停取车过程工作原理,并对装置主体结构、二级装置和控制系统进行了设计.提出了利用推杆实现夹车装置对自行车前轮的夹持,依靠丝杠螺母使夹车装置沿导轨上下移动,使用同步带辅助后轮在取车过程中的退出,采用"卷筒-钢丝绳"与压力传感器相结合的方式实现报警装置对前轮的夹紧和放松以及防盗报警.该装置结构简单、占地面积小、停取车智能高效,将有效解决自行车停车空间占用率高、自动化程度低和防盗性能差等问题,对全自动自行车停车装置的推广和解决城市自行车停车困难、不规范和提高城市形象具有一定的促进作用.