汽车差速器啮合效率的计算方法

提出了一种汽车差速器啮合效率的计算方法。选用直齿轮积分法啮合效率公式,将直齿锥齿轮等效为当量直齿圆柱齿轮,建立了一对定轴直齿锥齿轮的效率公式。然后,通过转化轮系法,引入差速系数k的概念,推导出差动轮系的啮合效率公式。利用该效率公式,只需计算出一对直齿锥齿轮效率和差速系数k即可准确求出差动轮系的效率。     

基于限滑差速器驱动的防滑控制

在分析限滑差速器力矩传递特性基础上,建立了限滑差速器、液压控制系统和后轮驱动汽车整车动力学方程.以驱动轮滑转率和角速度差变化率为控制门限设计了控制逻辑.采用Simulink/Stateflow工具箱,设计了逻辑门限控制器.在分离附着路面上进行了整车加速性能仿真研究,结果表明,基于限滑差速器的驱动防滑控制系统能充分利用高附着路面附着力,有效抑制左右驱动轮转速差,提高车辆驱动性能.     

三轴差速器的设计及应用

提出了一种新机构———三轴差速器 ,讲述了该机构的设计原理 ,并举例说明了其在管道机器人上的应用     

差动调速技术在中小型连轧机组中的应用

介绍了差动调速的原理及其在中小型连轧机组中的应用,表明了差动调速连轧技术符合我国冶金行业的现状。     

装用机械摩擦片式限滑差速器后轮驱动车辆的动力性

采用四轮动力学模型,对装用机械摩擦片式限滑差速器的后轮驱动车辆在对分路面上的动力性能进行了仿真分析,并将自主研发的机械摩擦片式限滑差速器装车进行了道路动力性试验研究。仿真分析和试验结果表明:在装用普通差速器的后轮驱动车辆无法起步的对分路面上,装用限滑差速器却可以顺利起步加速;以一定初速度在对分路面上加速行驶时,装用限滑差速器可以缩短加速时间和提高最大爬坡度;其改善的程度随锁紧系数的增加而提高,但当锁紧系数大于某一数值后,其改善程度不明显。     

关于极小-极大微分对策的一个结果

讨论有限区间上线性二次极小-极大微分对策问题．证明了若对策的下值与上值有限,则必相等,从而对策的值存在．     

一类关于二阶微分方程的追逐微分博弈问题

考虑一类用二阶微分方程描述的多人追逐一人逃逸的追逐微分博弈。在此博弈中,对参与者的控制函数强加上了积分约束,支付函数是博弈结束时追逐者和逃逸者之间距离的下确界。主要目的是建立可容许的追逐策略来保证博弈从任何给定的初始位置是追逐完备的。     

电动式储罐底板腐蚀漏磁检测仪的研制

在研究漏磁场原理的基础上,设计了一种电动式储罐底板漏磁检测仪,该检测仪由机械扫查探测部分和信号处理部分组成．实验室和现场试验表明,该小型储罐底板腐蚀漏磁检测仪检测效率高、可靠性好,而且便于携带和操作,有效地解决了储罐底板腐蚀的检测问题．     

凑微分法的进一步研究

给出了在一定的条件下,利用不定积分的凑微分法得到了第2类曲线积分及微分方程的一些较为方便的解法.     

论中华饮食保健学

中华饮食保健学形成于秦汉时期,成熟于晋唐时期,发展于宋元明清,兴盛于党的十一届三中全会后。其基本特点包括整体观念、辩证辩体施食和脾胃观念等方面。中华饮食保健学应当包含人的生理、辨体辩证、饮食保健原理、保健食物、保健膳食方谱（含烹饪加工）、饮食养生、饮食治疗等八个方面内容。作国中国的烹饪工作者,学习掌握中华饮食保健学是十分必要的。     

双驱轮毂式电机在无人驾驶中的控制与仿真

针对无人驾驶车在直行和转弯过程中轮毂式驱动电机输出转速不协调的问题,将电子差速控制策略引入车辆控制系统中．根据速度矢量对控制系统的影响,设计了以永磁无刷直流电机控制技术为基础的电子差速控制器．该系统以无人驾驶车需要的车速和转弯角度为输入,两后驱电机转速为输出．对驱动电机转速与时间的响应曲线进行了仿真,仿真结果表明此控制器完全能够实现机械差速器的功能,可以实现车辆直线行驶和转弯过程中车轮自由差速．     

Mechanical performance and texture characteristic of an IF steel containing Nb and Ti by double cold rolling

Single cold rolling and double cold rolling were applied to hot rolled strips with different reduction ratios. The evolutions of {100},{111} and Goss face texture during double rolling were investigated by comparing the orientation distribution function(ODF) of the double rolled sample with that of the single rolled one. The double cold rolling texture is characterized by a higher γ-texture and a lower α-texture,and the {111}<112> component is improved remarkably. Based on the TEM observation and mechanical...     

积分约束下的追逐微分博弈

考虑二维空间中多人追逐一人逃逸的简单运动的追逐微分博弈,首先对参与者的控制函数强加上了积分约束的条件,然后明确提出了可容许的追逐策略来得到追逐完备的充分条件。     

一阶线性微分方程组的解法新探

探讨了一阶线性自治非齐次微分方程组的特解,以及一阶线性齐次微分方程组的基本解组的求解问题,并提出新的特殊解法,从而得到其通解。     

封闭式差动轮系中形成封闭功率的原因剖析

本文时封闭式差动轮系中形成封闭功率的原因、有封闭功率时封闭系统中齿轮轮齿间作用力的动力来源以及封闭系统所起的作用进行了论述与剖析．