具有时变时滞的不确定大系统鲁棒稳定性的简捷判据

用Lyapunov泛函方法讲座了具有时变时滞的不确定线性大系统的鲁棒稳定性得到了具有时变时滞的不确定线性大系统鲁棒稳定性的简捷捷判据。最后，给出了本结论的两个示例并与前人的结论作出了比较，研究 人出了的条件在判时变时滞的不确定线性大系统的鲁棒稳定性时较前人的相关结论更为有效。参9。     

静止无功补偿考虑不确定性因数鲁棒控制器设计

利用直接反馈线性化理论,将静止无功补偿非线性控制问题转化成伪线性控制问题,且考虑实际系统不确定性因数的影响,设计出了静止无功补偿状态反馈鲁棒控制规律。并对单机无穷大系统进行了数字仿真,仿真结果验证了该控制算法的有效性,可以更有效的改善电力系统动态稳定性。     

具有时变时滞不确定性系统的稳定时滞界及衰减速率

运用微分方程理论，讨论了具有时滞的不确定性系统的时滞相关稳定条件，给出了系统渐近稳定的时滞界，并给出了系统衰减速率的估值，文末给出的数值例子表明，本文提出的方法所得结果优于现有有关文献的结果。     

鲁棒控制系统的μ分析与μ综合

本文引入结构奇异值μ，讨论结构不确定性系统鲁棒控制的μ方法，并给出了一个例子。     

压电板振动的多输入、多输出鲁棒H∞控制实验研究

基于H∞控制理论，建立了多输入、多输出结构振动系统鲁棒H∞反馈控制模型，利用混合灵敏度设计方法，将鲁棒反馈控制器设计问题转化为标准H∞控制问题求解。建立以Dspace系统为核心的两输入、两输出压电板结构振动控制系统，完成了鲁棒H∞控制实验。实验结果表明，通过对性能加权函数和鲁棒加权函数的选取，系统能在指定频带上取得良好的减振控制效果，当压电板发生一定程度的质量摄动时，系统依然能保持稳定，且仍具有较好的控制效果。     

具有时滞的线性区间系统鲁棒稳定性进一步研究

根据微分方程理论和矩阵指数特性,提出了针对具有线性区间系统的鲁棒稳定性的几个判定条件,并与现有研究结果进行了比较,给出的数值实例表明,所提出的方法改进了相关献的结果。参25     

具有非线性参数扰动的时滞控制系统鲁棒稳定性

Ｌｕｒｉｅ型时滞控制系统是工程实践中经常遇到的一类重要的非线性控制系统。根据Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定性理论，提出了不确定性Ｌｕｒｉｅ时滞控制系统稳定的充分条件，并给出了一个应用实例。     

具有时变参数不确定性线性系统的最优保成本控制

对一类具有块对角参数不确定性的系统，导出了二次保成本状太 条件，进而证明了这个条件等介于一组线性矩阵不等式的可解性问题，并通过这组线性矩阵不等式的解，给出了系统二次保成本控制律的一上参数化表示。在此基础上，将最优保成本控制律的设计问题转化成一个凸优化命题，而后者可以用现有的有关线性矩阵不等式软件求解。     

永磁直线同步电动机垂直提升系统的鲁棒H_∞控制

运用MatLab的Simulink工具箱建立了永磁直线同步电动机垂直提升系统的动态仿真模型。并根据鲁棒控制的原理和鲁棒H∞控制器的特点,运用设计的具有鲁棒性能的控制器对永磁直线同步电动机进行控制。使用MatLab的Simulink工具箱对所设计的控制器和控制系统进行建模仿真试验研究。结果表明,该控制器不但对所给定的速度控制器的跟踪性能好,而且对系统和控制器本身的参数摄动和负载扰动有很强的鲁棒性。     

鲁棒混沌系统的状态观测器同步

分析了鲁棒混沌系统的结构特点。设计了基于状态观测器的同步方法,避免了求解误差系统的Lyapunov函数,仿真结果验证了这种方法的正确性。     

基于参数智能调节的模糊预估控制在时滞时变系统中的研究

在化工、炼油、冶金、矿山和建材等一些复杂拘工业过程当中,广泛地存在着时滞时变现象。由于时滞时变的存在,使得控制系统的稳定性变差,调节时间延长,对系统的设计和控制增加了很大的困难。如何控制时变时滞对象一直是控制界关注的课题之一。通常对于固定时滞系统,采用Smith预估控制器进行控制,其结构简单、控制品质好。但它对模型误差及时滞变化较敏感。本文就时滞时变系统提出一种参数智能调节的模糊预估控制,进行仿真研究。